基于MSP430的無(wú)線(xiàn)傳感器低功耗設計

　　在狀態(tài)l3下。節點(diǎn)各部分都處于活動(dòng)狀態(tài)，每間隔1 s發(fā)送一次數據，用于傾斜角度變化過(guò)快或角度達到了高危值。節點(diǎn)開(kāi)始于狀態(tài)l2，一般情況下，當傾斜角不發(fā)生變化或變化值低于O．5°，系統在狀態(tài)l1和 l2之間轉換，即數據在每間隔60 s發(fā)送一次，間隔期內，節點(diǎn)處于睡眠模式，以節省能耗。如果變化值超過(guò)O．5°，系統進(jìn)入狀態(tài)l2，否則，當變化值超過(guò)5°，就進(jìn)入狀態(tài)l3。使用該算法，在傾斜角變化正常的情況下，設無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)直接和sink節點(diǎn)通信，則節點(diǎn)大部分的時(shí)間處于狀態(tài)l1。

圖5為混合自動(dòng)控制算法在MSP430和nRF905無(wú)線(xiàn)加速度傳感器系統中實(shí)現的簡(jiǎn)化流程圖。

　　5 結語(yǔ)

　　由于傳感器節點(diǎn)各部分存在著(zhù)多種工作模式并且能量消耗差異較大，所以通過(guò)動(dòng)態(tài)功率管理方法可以在系統級有效地降低節點(diǎn)的功耗，這里在介紹無(wú)線(xiàn)傳感器動(dòng)態(tài)功率管理基本原理的基礎上，對幾種典型的動(dòng)態(tài)功率管理方法進(jìn)行了分析研究，發(fā)現在環(huán)境參數(如加速度、溫度等)變化穩定的情況下，通過(guò)混合自動(dòng)控制算法對環(huán)境變量的變化值范圍劃分來(lái)設定系統的工作狀態(tài)，控制無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊的收發(fā)頻率，能增加節點(diǎn)的休眠時(shí)間，減少收發(fā)次數，從而有效地降低系統功耗，最后通過(guò) MSP430、nRF905無(wú)線(xiàn)加速度傳感器系統，介紹了混合自動(dòng)控制算法的應用。