智能模型車(chē)底盤(pán)技術(shù)
本文通過(guò)理論分析和試驗測試,對智能車(chē)比賽用模型車(chē)的轉向輪定位參數調整、重點(diǎn)的選擇、側滑的控制、底盤(pán)高度的調整、舵機的轉向性能及轉向穩定性進(jìn)行了分析,給出了模型車(chē)相關(guān)參數的調整建議。由于上述模型車(chē)關(guān)于轉向的參數是相互影響的,因此本文給出的僅是各參數的調整趨勢,最佳匹配值還需根據賽道調試獲得。
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本文通過(guò)理論分析和試驗測試,對智能車(chē)比賽用模型車(chē)的轉向輪定位參數調整、重點(diǎn)的選擇、側滑的控制、底盤(pán)高度的調整、舵機的轉向性能及轉向穩定性進(jìn)行了分析,給出了模型車(chē)相關(guān)參數的調整建議。由于上述模型車(chē)關(guān)于轉向的參數是相互影響的,因此本文給出的僅是各參數的調整趨勢,最佳匹配值還需根據賽道調試獲得。
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