智能模型車(chē)底盤(pán)技術(shù)

　　汽車(chē)正常行駛必須滿(mǎn)足驅動(dòng)－附著(zhù)條件：

　　即汽車(chē)的驅動(dòng)力必須大于等于坡度阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力之和而等于汽車(chē)驅動(dòng)輪的附著(zhù)力。附著(zhù)力與路面附著(zhù)系數和驅動(dòng)軸的軸荷有關(guān)，而驅動(dòng)軸的軸荷取決于重心的水平位置，故重心位置必須保證驅動(dòng)輪能夠提供足夠的附著(zhù)力。僅從此方面考慮，重心越靠近驅動(dòng)軸越好。

　　對制動(dòng)性能的影響

　　汽車(chē)制動(dòng)性要求制動(dòng)減速度大、制動(dòng)距離短，有良好的制動(dòng)方向穩定性，即不易發(fā)生前輪喪失轉向、后輪側滑和跑偏現象。制動(dòng)方向的穩定性與前后輪的抱死次序有關(guān)，而抱死次序則與重心位置有關(guān)，若重心位置保證汽車(chē)的同步附著(zhù)系數（β為前制動(dòng)力占整車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)力比例，b為重心到后軸水平距離）等于汽車(chē)常用路面附著(zhù)系數，那制動(dòng)穩定性即較好；若重心前移，b增大，易發(fā)生后軸側滑，對高速汽車(chē)危險性大；若重心后移，b減小，前輪易喪失轉向能力。

　　對通過(guò)性的影響

　　汽車(chē)在較陡側坡行駛或高速急轉彎行駛時(shí)，會(huì )發(fā)生側向傾覆，為避免這種危險，重心應在保證最小離地間隙的前提下盡量降低。

　　綜合上面分析，在加裝諸多電路板后應盡可能保證模型車(chē)的重心垂直位置盡量的低，水平位置應在車(chē)中線(xiàn)上靠近后軸。

　　汽車(chē)側滑

　　為保證汽車(chē)轉向車(chē)輪無(wú)橫向滑移的直線(xiàn)滾動(dòng)，要求車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束有適當配合，當車(chē)輪前束值與車(chē)輪外傾角匹配不當時(shí)，車(chē)輪就可能在直線(xiàn)行駛過(guò)程中不作純滾動(dòng)，產(chǎn)生側向滑移現象。這種滑移現象過(guò)于嚴重時(shí)，將破壞車(chē)輪的附著(zhù)條件，使汽車(chē)喪失定向行駛能力。側滑分為以下幾種情況。

　　定向側滑

　　隨機側滑

　　轉向側滑

　　制動(dòng)側滑

　　汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死拖滑，則將可能發(fā)生側滑。

　　可以采取一些補償措施減小側滑。對于定向側滑，用前輪前束產(chǎn)生的Q類(lèi)側滑來(lái)補償外傾產(chǎn)生的W類(lèi)側滑是基本手段。Q類(lèi)側滑的性質(zhì)為：側滑大小等于前束角大??；側滑方向與前束角方向相反，與車(chē)輛行駛方向有關(guān)；與路面質(zhì)量無(wú)關(guān)。對于隨機側滑，主要是從改變獨立懸架結構入手，如本車(chē)模的雙橫臂式獨立懸架車(chē)橋車(chē)輪的隨機側滑可用四連桿機構綜合理論改變上下橫臂的長(cháng)度，使模型行駛過(guò)程中輪距變化不大，從而減小隨機側滑。對于轉向側滑，主要靠選擇合適的主銷(xiāo)角度，合理搭配主銷(xiāo)內傾與后傾角，盡可能使轉向內輪產(chǎn)生外傾或增加外傾，使轉向外輪產(chǎn)生內傾或減小外傾。

　　模型車(chē)底盤(pán)性能

　　模型車(chē)底盤(pán)采用的是等長(cháng)雙橫臂式獨立懸架（如圖1），當車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪平面沒(méi)有傾斜，但輪距會(huì )發(fā)生較大變化，故車(chē)輪發(fā)生側向滑移的可能性較大。本車(chē)共有6處參數可調，其中主銷(xiāo)內傾角對模型車(chē)性能影響不大，可設為。