光纖激光機器人切割焊接技術(shù)

光纖激光機器人切割焊接技術(shù)

1 系統的特點(diǎn)

　　激光機器人切割焊接系統是在上海團結普瑞瑪激光設備有限公司承接的國家863重點(diǎn)研究課題--汽車(chē)白車(chē)身激光切割焊接生產(chǎn)線(xiàn)基礎上開(kāi)發(fā)出的一款集三維六軸聯(lián)動(dòng)、高柔性、低成本于一體的智能化光機電產(chǎn)品。該產(chǎn)品主要采用激光焊接技術(shù)進(jìn)行車(chē)身零件的空間焊接、雙件組焊，多件套焊，從而取代傳統的電阻焊、弧焊；同時(shí)，可換用激光切割頭對白車(chē)身沖壓件進(jìn)行三維修邊、切孔、分離，取代傳統的模具加工。激光機器人切割焊接系統，憑借高度柔性化設計，使其在汽車(chē)領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的用。

圖一 激光機器人焊接系統

　　1.1 高柔性，高速度，高精度，高配置

　?、?系統主機采用六軸聯(lián)動(dòng)機器人，該機器人運行速度快，精度高，同時(shí)支持外部軸，這為三維空間零件的焊接切割提供了有力的保證；

　　　　　　　　　　圖二 ABB IRB4400機器人

圖三 IPG4000W激光器

　?、?系統同時(shí)配備了采用光纖傳導的IPG4000W光纖激光器，該激光器結構緊湊，性能卓越，可配備20—200m的加工光纖，同時(shí)支持兩路（可以選配四路或六路）光閘，這為激光的柔性加工提供了可能；

　?、?控制系統為SIEMENS ,同時(shí)配備了SIEMENS多功能觸摸屏,該控制系統支持串口、網(wǎng)絡(luò )接口、遠程I/O和現場(chǎng)總線(xiàn)接口等多種通信方式，能夠方便地實(shí)現與大型工廠(chǎng)自動(dòng)化系統的集成；

　?、?光纖可與激光器、激光加工頭進(jìn)行插拔式連接，免調光路，光路穩定；

　?、?配有專(zhuān)用的CAD/CAM自動(dòng)編程軟件，該項軟件能自動(dòng)識別激光頭的法線(xiàn)方向，并且自動(dòng)生成加工路徑，這就為激光加工的質(zhì)量奠定了可靠的基礎；

　　1.2 功能多，操作性佳，安全系數高

　?、?利用機器人的空間運動(dòng)優(yōu)勢以及光纖激光的柔性傳輸，該系統可以滿(mǎn)足三維空間零件的激光加工需求；

　?、?該系統支持外部軸，可與機器人進(jìn)行配合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現一些復雜零件的特殊加工需求；