光纖激光機器人切割焊接技術(shù)

　?、?該系統支持在線(xiàn)編程（示教編程）和離線(xiàn)編程兩種編程方式。其中，在線(xiàn)編程主要是利用機器人示教器對加工路徑進(jìn)行現場(chǎng)示教模擬；而離線(xiàn)編程主要是在PC上，利用數字模型進(jìn)行離線(xiàn)編程模擬；

　?、?該系統所有氣路元件全部進(jìn)口，設計先進(jìn)，可同時(shí)裝有四種不同氣體且可自動(dòng)切換，可以進(jìn)行壓力控制和流量控制，這樣大大減少了輔助時(shí)間，不僅提高了工作效率，而且改善了加工質(zhì)量；

　?、?該系統采用了SIEMENS先進(jìn)的人機交互界面，通過(guò)該界面，操作員不僅可以很方便地選擇氣體的種類(lèi)，設定氣體壓力和激光功率，同時(shí)還可以對系統的各個(gè)功能模塊進(jìn)行全程監控；

　?、?該系統的激光加工頭采用了防撞保護設計，一旦激光加工頭與工件發(fā)生干涉碰撞時(shí)，系統將關(guān)光關(guān)電，第一時(shí)間確保操作員的人身安全；

　?、?該系統采用了INTERFACE安全互鎖設計，即激光器、機器人、控制系統任何一方出現異常情況時(shí)，整個(gè)系統將無(wú)法正常啟動(dòng)。

　　2 系統的主要參數

　　工作半徑 1960mm

　　光纖最大傳輸距離 2x105mm

　　TCP最大速度 2200mm/s

　　TCP重復定位精度 0.07-0.1mm

　　最高激光功率 4000w