基于USB接口設備的固件程序設計

下面以處理Control OUT和Control IN這兩個(gè)最復雜最重要的中斷子程序為例，說(shuō)明編寫(xiě)中斷服務(wù)程序的一些問(wèn)題。
Control OUT主要是主機用來(lái)傳遞控制請求的，也可用于傳輸數據，進(jìn)入服務(wù)程序后首先要發(fā)送控制字Read Last Transaction Status（40H）給PDIUSBD12，讀取管道狀態(tài)，根據讀取的狀態(tài)判斷是因為有數據包還是有SETUP包的到來(lái)而中斷。當SETUP包被USB設備的D12接收后，設備將會(huì )向MCU產(chǎn)生中斷。微控制器將通過(guò)讀取D12中斷寄存器的內容判斷封包是送到Control端點(diǎn)還是Genric端點(diǎn)而進(jìn)行處理。如果封包是送到Control端點(diǎn)，MCU將會(huì )進(jìn)一步通過(guò)讀D12的“Read Last Transaction Status Register”判斷數據是不是SETUP 封包。對于獲取描述符設備請求，第一個(gè)封包必須是SETUP封包。
之后，MCU需要讀出SETUP封包的內容通過(guò)選擇Control Out端點(diǎn)來(lái)判斷這個(gè)端點(diǎn)是滿(mǎn)的還是空的。如果控制端點(diǎn)是滿(mǎn)的，MCU就從緩沖區中讀出它的內容并將它存在存儲器里。然后，它將從存儲器里去驗證主機設備請求是否合法。如果是合法請求，MCU必須送“Acknowledge Setup command”到Control Out端點(diǎn)使能接收下一個(gè)封包。下一步，MCU需要確定控制傳輸是控制讀還是控制寫(xiě)。這可以通過(guò)從SETUP 封包里讀bmRequestType的8個(gè)字節來(lái)完成?？刂苽鬏斒强刂谱x，設備需要在下一個(gè)數據時(shí)相回送數據包給主機。MCU需要建立一個(gè)標志，表明USB設備現在正處于傳送模式。應主機的要求準備送數據。
Control IN主要是用來(lái)向主機傳送數據的，進(jìn)入服務(wù)子程序后，首先要通過(guò)讀Read Last Transaction Status（40H）來(lái)清除Control-In interrupt Bit，在確認D12是處于傳送模式下后，MCU將數據包送往主機。但是，由于D12只有16字節的FIFO，所以MCU必須控制好傳送的總量，如果要求的長(cháng)度大于16字節的話(huà)。MCU必須檢查當前和剩下的要送往主機的數據，如果剩下的字節大于16字節的話(huà)，MCU將先送頭16字節。在下一個(gè)Control-IN令牌包到來(lái)的時(shí)候，MCU將先判斷剩下的字節是否為0，如果是，MCU將發(fā)一個(gè)空包給主機，通知它數據已經(jīng)傳送完畢。

結束語(yǔ)：

功能強大的USB規格已經(jīng)成為PC的眾多標準之一，鉆研計算機科技的種種發(fā)展，都離不開(kāi)USB的相關(guān)知識。本文創(chuàng )新點(diǎn)：使用USB通信方面的具體協(xié)議，用單片機匯編語(yǔ)言編程，利用單片機的指令系統去實(shí)現USB設備與PC主機的具體通信，設計出適合用戶(hù)需求的USB設備。