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發(fā)展基于嵌入式計算機的控制系統
作者：
時(shí)間：2010-01-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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Ki－積分調節作用：是使系統消除穩態(tài)誤差，提高無(wú)差度。因為有誤差，積分調節就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決于積分時(shí)間常數Ti，Ti越小，積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動(dòng)態(tài)響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器
Kd－微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見(jiàn)性，能預見(jiàn)偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適的情況下，可以減少超調，減少調節時(shí)間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反映的是變化率，而當輸入沒(méi)有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成PD或PID控制器。
該PID算法應用范圍十分廣泛，最常見(jiàn)的是用于對溫度控制要求較高的環(huán)境。
2． 預測控制算法
預測控制就是利用內部模型（開(kāi)環(huán)和閉環(huán)預測模型）預估過(guò)程的未來(lái)輸出（被控變量）與設定值之間的誤差，基于該誤差采用“滾動(dòng)式”優(yōu)化策略計算當前的控制輸入。
3. 其他各種控制算法
計算機技術(shù)的發(fā)展使得將一些先進(jìn)的控制算法應用于工業(yè)控制中成為了可能，如推理控制算法、優(yōu)化控制算法、分解－協(xié)調算法、以及模糊控制算法等等。
結束語(yǔ)
微波設備作為提供給生產(chǎn)用戶(hù)使用的平臺，首先必將隨用戶(hù)不斷提高的要求而更新。同時(shí)作為生產(chǎn)設計微 波設備的企業(yè)更應該把握先進(jìn)控制技術(shù)的脈搏，不斷將先進(jìn)的技術(shù)應用到設備中去。大致我們認為：
1.微波設備的標準化接口
隨著(zhù)生產(chǎn)力的發(fā)展，用戶(hù)對微波的不斷認識，因而微波設備往往會(huì )作為生產(chǎn)流水線(xiàn)中的一部分，用戶(hù)僅使用微波的某一特性以達到自己工藝的要求。因此要求微波設備能很好的與流水的前后道工序友好的銜接。這一要求包括了設備的三維尺寸、功率配置以及控制系統。
同時(shí)將微波設備的底層元件的標準化與模塊化也是企業(yè)發(fā)展的需要。
2.未來(lái)基于瀏覽器技術(shù)的監控軟件和基于無(wú)線(xiàn)系統的控制
目前，我們一般使用的控制軟件是基于硬件平臺的，隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )的飛速發(fā)展和.net框架的普及，微波設備在控制上也力求利用internet網(wǎng)絡(luò )，使用戶(hù)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對設備的監控，對生產(chǎn)質(zhì)量的控制等。
值得注意的是當今無(wú)線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展的速度，一些可以應用的方案如：引入GPRS網(wǎng)絡(luò )對設備進(jìn)行相關(guān)檢測與控制；引入IEEE802.11b的無(wú)線(xiàn)連接模塊使設備與控制臺無(wú)連接線(xiàn)。
最后，祝愿工業(yè)微波控制技術(shù)更上一層樓！
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