智能便攜式汽車(chē)多普勒雷達測速儀
測量移動(dòng)車(chē)輛和物體的速度對于確保道路安全、進(jìn)行交通分析和支持研究應用至關(guān)重要。傳統系統通常體積龐大或成本高昂,而當前的要求強調緊湊、高效且經(jīng)濟實(shí)惠的替代方案。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202505/470740.htm該系統提供了一種基于多普勒效應的便攜式無(wú)線(xiàn)速度檢測解決方案。它分析由移動(dòng)物體和傳感器之間的相對運動(dòng)引起的毫米波信號頻率偏移。該系統通過(guò)精確的毫米波發(fā)射和接收,準確測量汽車(chē)、摩托車(chē)和火車(chē)等快速移動(dòng)目標的速度。
這款智能多普勒雷達系統專(zhuān)為多功能性而設計,無(wú)論是安裝在路邊桿上還是用作與移動(dòng)設備配對的便攜式裝置,都支持有效的速度監控。
圖 1: 正在測試的作者原型
上面的物料清單表格詳細說(shuō)明了所需的組件,而圖 1 顯示了作者在三腳架上測試的組裝原型。該系統甚至可以安裝在路邊桿上,用于智慧城市應用和持續監測。
物料清單 | ||
組件 | 數量 | 描述 |
IndusBoard 代幣 (ESP32-S2) | 1 | 內置 Wi-Fi 的微控制器板 |
HB100 多普勒雷達傳感器 | 1 | 根據多普勒效應測量速度 |
LM358 放大器模塊 | 1 | 放大 HB100 信號以實(shí)現更好的檢測 |
USB Type-C 數據線(xiàn) | 1 | 用于電源和編程 |
3.3V 電池 / 3.3V-5V 直流 | 1 | 用于電源 |
設備的外殼 | 1 | 抵御惡劣天氣 |
了解雷達中的多普勒效應
多普勒效應是現代雷達測速系統背后的基本原理。它是指由波源和觀(guān)察者之間的相對運動(dòng)引起的波(例如聲音或無(wú)線(xiàn)電波)的頻率和波長(cháng)的變化。
兩個(gè)主要場(chǎng)景用聲音說(shuō)明了這種現象:
1. 移動(dòng)源,靜止觀(guān)察器
如果聲源向觀(guān)察者移動(dòng),聲波會(huì )被壓縮,從而產(chǎn)生更高的觀(guān)察頻率(更高的音調)。相反,當聲源遠離時(shí),聲波會(huì )伸展,從而導致觀(guān)察到的頻率較低(音調較低的聲音)。
2. 靜止源,移動(dòng)觀(guān)察者
如果觀(guān)察者向靜止源移動(dòng),則感知頻率會(huì )增加。如果觀(guān)察者遠離,感知頻率會(huì )降低,從而產(chǎn)生類(lèi)似的多普勒效應。
基于雷達的速度檢測系統的工作原理相同,但它們使用的不是聲波,而是射頻 (RF) 信號,通常在微波范圍內。
多普勒雷達的工作原理
多普勒雷達的工作原理是使用天線(xiàn)或傳感器向特定方向傳輸射頻信號。這些通常安裝在車(chē)輛的前格柵或保險杠上,或安裝在桿子或便攜式系統的外部。發(fā)射的信號向外傳播,掃描周?chē)h(huán)境以查找潛在的障礙物、車(chē)輛或行人。
當這些信號遇到物體時(shí),一部分信號會(huì )反射回雷達接收器。如果物體是靜止的或以與雷達相同的速度移動(dòng),則返回信號的頻率基本保持不變。但是,如果物體相對于雷達處于運動(dòng)狀態(tài),則反射信號會(huì )發(fā)生多普勒頻移。
當物體靠近時(shí),會(huì )出現正多普勒頻移(頻率增加),而當物體遠離時(shí),會(huì )出現負多普勒頻移(頻率降低)。通過(guò)分析此頻移,系統可以實(shí)時(shí)準確確定移動(dòng)物體的速度,無(wú)需物理接觸或復雜設置即可實(shí)現精確檢測。
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