從公路到草坪：意法半導體最新車(chē)規衛星導航芯片為賽格威割草機器人保駕護航
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服務(wù)多重電子應用領(lǐng)域、全球排名前列的半導體公司意法半導體 (STMicroelectronics, 簡(jiǎn)稱(chēng)ST) 與賽格威 (Segway) 公司合作，提高Segway新系列割草機器人的定位精確度和衛星信號覆蓋率，將作業(yè)效率和安全性提升到一個(gè)新的水平。
衛星導航定位的可靠性和精度對于無(wú)邊界割草機器人自主導航和安全作業(yè)至關(guān)重要。周邊高樓或大樹(shù)都會(huì )影響機器人接收衛星信號。為了能夠在樓梯或陡坡邊緣安全作業(yè)，衛星信號覆蓋面中不能出現盲點(diǎn)，衛星信號覆蓋率必須得到切實(shí)保障。
意法半導體的Teseo衛星接收芯片具有汽車(chē)級的質(zhì)量和可靠性，是廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)割草機器人的理想選擇。分米級定位能力確保機器人在預設草坪內作業(yè)，讓割草機變得更安全，避免人員受傷或財產(chǎn)損失，同時(shí)采用系統方法取代隨機割草模式，讓小型割草機也能修整更大草坪，縮短作業(yè)時(shí)間，提高割草效率。
Segway 最近推出的 Navimow X3 割草機集成了意法半導體的 TeseoV 單片三頻 GNSS (全球導航衛星系統) 接收器。該衛星接收器符合汽車(chē)行業(yè)標準，能夠同時(shí)高效跟蹤多個(gè)星座，實(shí)現最大化的衛星跟蹤和捕捉量，即使在惡劣條件下，信號接收性能也非常出色。該接收器還采用了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)衛星信號誤差校正技術(shù)，即使在信號環(huán)境惡劣和草坪布局復雜的情況下，如有前后院的房產(chǎn)物業(yè)和兩個(gè)割草區之間有狹窄通道的場(chǎng)景，也能確保割草機器人穩定精準作業(yè)。在采用意法半導體的 TeseoV GNSS 接收器技術(shù)后，Segway新一代割草機器人的衛星信號覆蓋范圍比上一代提高了 20-30%。
Segway Navimow首席執行官George Ren表示： “Segway Navimow與意法半導體的合作是 ‘雙贏(yíng)’ 的絕佳范例。意法半導體提供了嵌入前沿技術(shù)的電子模塊，應用于Segway旗下最新最先進(jìn)的割草機器人中?！?/p>
意法半導體數字音頻與信號解決方案事業(yè)部總經(jīng)理Luca Celant稱(chēng)：“意法半導體在助力打造可靠且價(jià)格親民的汽車(chē)導航系統已獲得成功經(jīng)驗。在此基礎上，如今，意法半導體借助單芯片Teseo衛星接收器技術(shù)、以小巧便捷的封裝形式，將這些強大功能引入工業(yè)市場(chǎng)。Segway選擇在其下一代割草機器人中采用經(jīng)市場(chǎng)驗證的Teseo芯片，這標志著(zhù)意法半導體在向工業(yè)GNSS市場(chǎng)拓展的進(jìn)程中邁出了重要一步，實(shí)現了以工業(yè)級成本提供汽車(chē)級品質(zhì)?！?/p>
技術(shù)說(shuō)明
STA8135GA 是意法半導體TeseoV產(chǎn)品家族成員，是一款車(chē)規 (AEC-Q100) GNSS 接收器，單片集成三頻定位測量引擎，可實(shí)現位置-速度-時(shí)間 (PVT) 和航位推算功能。該芯片采用 7mm x 11mm x 1.2mm BGA 封裝，片上還單獨集成低壓差 (LDO) 穩壓器，為 芯片的模擬電路、數字核心和 I/O 收發(fā)器供電，從而簡(jiǎn)化了外部電源選型。
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