人形機器人的假設讓我們拭目以待

對人形機器人銷(xiāo)量的假設：關(guān)于人形機器人市場(chǎng)規模，我們認為可以參考特斯拉電動(dòng)車(chē)的 放量節奏?；厮輾v史，Model-S在2012年推出，2013年特斯拉電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量達到2.2萬(wàn)輛，2014年達到3.2萬(wàn)輛，2015年實(shí)現5.1萬(wàn)輛。隨著(zhù)2017年推出Model-3達到大規模生產(chǎn)，同時(shí)達到平價(jià)水平，銷(xiāo)量快速增長(cháng)，從2017年的10萬(wàn)輛快速增長(cháng)到2021年的近100萬(wàn)輛。我們認為，特斯拉汽車(chē)銷(xiāo)量的絕對額增長(cháng)是從Model-3的推出開(kāi)始加速，起初走的是高端概念型路線(xiàn)，往往是忠實(shí)粉絲開(kāi)始應用，同時(shí)搜集各種數據進(jìn)行改進(jìn)，然后逐步起量。

我們認為人形機器人的 發(fā)展過(guò)程可能也與此有相似之處。不同的是，其他科技企業(yè)跟進(jìn)地會(huì )更快，國內與國外科技企業(yè)都紛紛注意到這個(gè)賽道，在做前瞻布局。一些領(lǐng)先企業(yè)在做準備，明年也將推出，因而真正放量時(shí)不僅要考慮特斯拉，其他國內外企業(yè)也會(huì )放量。

這里，我們假設 2023-2024 年人形機器人對應特斯拉 2013-2014 年的銷(xiāo)量，隨著(zhù)其他廠(chǎng)商原型機推出后也逐步起量，2025 年開(kāi)始人形機器人對標2015年全球純電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量。由于2015年全球純電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量數據的確實(shí)，這里我們假設2025人形機器人的銷(xiāo)量為30萬(wàn)臺，2026-2030年對應2016年全球純電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量。

對各個(gè)零部件市場(chǎng)規模的測算：按照前文提到的，減速器、伺服系統、控制器在人性機器人中的占比計算，可以分別測算出三個(gè)對應的市場(chǎng)規模，預計到2025年人形機器人減速器、伺服系統、控制器市場(chǎng)規模分別達到126億元、95億元、63億元，到2030年，市場(chǎng)空間分別達到744億元、558億元、372億元。

對人形機器人電池市場(chǎng)規模的測算：根據我們的產(chǎn)業(yè)鏈調研，一般1kWh對應鋰離子電池成本約為1800-2500元，根據前文我們測算，預計在三元鋰電池解決方案下，特斯拉機器人的帶電量約為3.41kWh，假設以成本加成定價(jià)，起初毛利率在100%，則預計2023年擎天柱對應電池單價(jià)約為1.47萬(wàn)元，假設此后每年價(jià)格下降10%。預計到2025年，人形機器人電池市場(chǎng)規模約為36億元，到2030年約為153億元。