人形機器人還在"實(shí)習期"？中國要幫它們提前"轉正"

3月31日消息，在開(kāi)發(fā)真正實(shí)用的人形機器人的競賽中，中國和美國正在激烈角逐，誰(shuí)能在這場(chǎng)競賽中獲勝，將可能在無(wú)數產(chǎn)業(yè)中占據巨大優(yōu)勢。

過(guò)去幾周，中國機器人企業(yè)優(yōu)必選的工程師們聚集在某豪華電動(dòng)車(chē)品牌工廠(chǎng)，測試一項被國家領(lǐng)導層視為中美競爭關(guān)鍵的技術(shù)。這些工程師正在訓練人形機器人分揀汽車(chē)零部件和搬運零件箱。雖然這些任務(wù)看起來(lái)平凡，但其背后的技術(shù)卻極為復雜。

據該公司稱(chēng)，這些AI驅動(dòng)的人形機器人能與其他機器人協(xié)作，自主尋找解決方案，并在過(guò)程中持續優(yōu)化。專(zhuān)家認為中美是唯二處于智能人形機器人前沿的國家，率先造出實(shí)用人形機器人的國家將主導數不清的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。

英偉達首席執行官黃仁勛在3月的一個(gè)會(huì )議上表示：“機器人時(shí)代已至！各位務(wù)必注意，這極可能成為所有產(chǎn)業(yè)中規模最龐大的領(lǐng)域?！?/p>

人形機器人一直是科幻作品中的一個(gè)長(cháng)期設想，然而其實(shí)際應用進(jìn)展緩慢。過(guò)去，以棉花糖般圓潤造型著(zhù)稱(chēng)的本田ASIMO機器人因頻繁在上下樓梯時(shí)摔倒而成為笑柄，最終該項目于2018年終止。相比之下，更實(shí)用的機械臂已在流水線(xiàn)上工作數十年，雖能精準執行編程任務(wù)，卻無(wú)法靈活應變。

如今，新一代人形機器人制造商試圖通過(guò)結合機器人工程、超強計算芯片與類(lèi)似ChatGPT的AI算法，實(shí)現進(jìn)化式飛躍——這種技術(shù)被稱(chēng)為“具身AI”。

當前人形機器人仍顯笨拙，作為人類(lèi)同事存在安全隱患。但支持者認為，它們終將革新從采礦到養老護理甚至戰爭的各個(gè)領(lǐng)域。憑借功能完備的眼耳手足，它們將無(wú)縫融入人類(lèi)環(huán)境。

美國密歇根州安娜堡市自動(dòng)化推進(jìn)協(xié)會(huì )的主席杰夫·伯恩斯坦（Jeff Burnstein）表示：“無(wú)需改造工廠(chǎng)、倉庫或家庭來(lái)適配人形機器人——這就是未來(lái)的技術(shù)承諾?！?/p>

人形機器人舞者與馬拉松選手的虛實(shí)狂想

中國政府明確提出要在2027年前實(shí)現人形機器人全球領(lǐng)導地位。具身AI被納入萬(wàn)億元國家創(chuàng )投基金優(yōu)先項，正吸引大量民間資本涌入。

這似曾相識：中國企業(yè)借政府補貼和政策東風(fēng)，已在電動(dòng)車(chē)、船舶、太陽(yáng)能板領(lǐng)域占據全球主導。伯恩斯坦表示：“中國有最多人形機器人開(kāi)發(fā)企業(yè)，政府支持力度也遠超他國，現階段確實(shí)占優(yōu)?！?/p>

盡管如此，美國仍在半導體、軟件及精密部件領(lǐng)域占優(yōu)。如同其他AI領(lǐng)域，英偉達壟斷人形機器人“大腦”所需的高端芯片。行業(yè)專(zhuān)家稱(chēng)，中國在仿生機械手技術(shù)上仍落后美國

然而，美國部分議員以國家安全為由，正推動(dòng)白宮封殺中國產(chǎn)人形機器人，并收緊中國制造商獲取美系技術(shù)的渠道。

今年2月，宇樹(shù)科技創(chuàng )始人獲邀參加民營(yíng)企業(yè)家座談會(huì )。此前數周，該公司人形機器人登上央視春晚舞臺，與真人演員共舞紅綢，向數億觀(guān)眾獻技。更吸睛的是，北京亦莊半程馬拉松計劃四月增設全球首個(gè)機器人半馬組別。

然而，盡管宣傳充滿(mǎn)吸引力，現實(shí)卻更加復雜。據宇樹(shù)科技的工程師透露，機器人為了能夠參與春晚的表演，進(jìn)行了長(cháng)達三個(gè)月的訓練，但要持續進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的表演，這些機器人不僅容易失去平衡，電量也會(huì )迅速耗盡。幸運的是，節目時(shí)長(cháng)只有幾分鐘。

同樣，賽事方允許更換電池甚至整機——但需罰時(shí)10分鐘。目前，這些人形機器人的單次續航時(shí)間通常不超過(guò)兩小時(shí)，且其身體結構還不足以支撐完整的比賽。

在2024年10月的特斯拉發(fā)布會(huì )上，該公司的人形機器人擎天柱（Optimus）參與了舞蹈、調酒和分發(fā)禮品等活動(dòng)，但實(shí)際上這些操作都是由人類(lèi)遠程操控的。項目負責人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）在社交媒體上坦承，這場(chǎng)展示的目的是“對未來(lái)圖景的展示性演繹”。

讓機器行走搬運的AI模型，比生成莎士比亞論文的聊天機器人復雜得多。物理AI難以依賴(lài)網(wǎng)絡(luò )抓取的圖文數據，必須通過(guò)三維物理數據理解現實(shí)法則——而這些數據大多需從頭構建。

這正是中國優(yōu)勢所在：無(wú)數工廠(chǎng)為人形機器人提供實(shí)操數據場(chǎng)，讓它們在作業(yè)中認知物理世界。

中國機器人初創(chuàng )企業(yè)云深處的銷(xiāo)售總監程宇航指出：“中國能快速突破，關(guān)鍵在于將研發(fā)與實(shí)際場(chǎng)景深度綁定，在真實(shí)應用中高速迭代——這是美國做不到的?！?/p>

優(yōu)必選的“在崗學(xué)習”

優(yōu)必選公司正與吉利等頭部車(chē)企合作，訓練人形機器人分揀搬運汽車(chē)零件。在浙江某工廠(chǎng)，機器人正協(xié)助吉利生產(chǎn)極氪品牌高端電動(dòng)車(chē)。

優(yōu)必選表示，機器人通過(guò)實(shí)際工作能夠比在實(shí)驗室中學(xué)習更快，如同在法國沉浸一學(xué)期的高中生法語(yǔ)突飛猛進(jìn)，現實(shí)環(huán)境給機器人拋出了實(shí)驗室無(wú)法復現的難題——例如應對零件箱重心偏移。據優(yōu)必選的負責人表示：“實(shí)驗室需一個(gè)月解決的問(wèn)題，真實(shí)環(huán)境可能僅需數日?！?/p>

據優(yōu)必選透露，兩臺機器人協(xié)作裝車(chē)需12秒，人工僅3秒。但機器人有望提速且可全天候作業(yè)。極氪稱(chēng)測試僅在非生產(chǎn)區進(jìn)行，技術(shù)尚處早期。

與此同時(shí)，許多美國的人形機器人制造商也在進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景實(shí)驗。例如，亞馬遜支持的初創(chuàng )公司Agility Robotics自2023年起便在亞馬遜倉庫中測試人形機器人搬運包裹的能力。今年2月，加州森尼韋爾的Figure發(fā)布視頻：兩臺機器人協(xié)作識別物品并整理冰箱。

美銀分析師李明軒（音譯）指出，中國制造優(yōu)勢或使本土機器人成本低于海外一半。參照占全球70%產(chǎn)量的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)，人形機器人或成中國新增長(cháng)極。

優(yōu)必選Walker S系統（含軟件）當前成本數十萬(wàn)美元。據公司相關(guān)人士稱(chēng)，計劃今年向富士康等客戶(hù)交付500-1000臺，2027年目標超1萬(wàn)臺——中國以外鮮有企業(yè)開(kāi)售AI人形機器人。

業(yè)內人士預計競爭將持續數十年，因機器人需適應家庭等復雜環(huán)境，這才可能實(shí)現最終的突破。吉利創(chuàng )始人李書(shū)福表示：“機器人取代人類(lèi)前需漫長(cháng)進(jìn)化，尤需攻克手腦協(xié)同難題?！?