達明機器人攜合作伙伴亮相上海三展,以科技賦能智能制造升級-企業(yè)頻道
025年3月26日-3月28日,慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展、機器人視覺(jué)展及上海半導體展,同期于上海新國際博覽中心舉行。達明機器人以“合作協(xié)同,視覺(jué)賦能”為主題,通過(guò)多家行業(yè)合作伙伴的展臺重磅亮相,分別展示達明機器人在半導體、電子制造及AI視覺(jué)領(lǐng)域的尖端技術(shù)成果,詮釋協(xié)作機器人與工業(yè)視覺(jué)深度融合的智造新價(jià)值。破解半導體智造高精度與規?;渴痣p重難題在半導體制造領(lǐng)域,晶圓盒搬運的運動(dòng)控制性能直接關(guān)系到產(chǎn)線(xiàn)良率和設備可靠性,對定位精度、重復精度及振動(dòng)控制有著(zhù)極高的要求。為了確保晶圓盒能被精準放置,設備需在多次操作中保持高精度,保障生產(chǎn)的穩定與質(zhì)量;同時(shí)還需具備良好減震性能,減少搬運振動(dòng),降低晶圓損傷風(fēng)險。
達明機器人通過(guò)自研專(zhuān)利TM Landmark動(dòng)態(tài)視覺(jué)補償技術(shù),突破了半導體行業(yè)的精度瓶頸。在上海半導體展(SEMICON China) 展會(huì )現場(chǎng),達明機器人與合作伙伴展示了,整合 AGV/AMR與TM Landmark技術(shù)進(jìn)行晶圓盒抓取搬運與半導體高溫固化爐上下料的解決方案。
達明機器人自研專(zhuān)利技術(shù)TM landmark,可通過(guò)將物理標簽轉化為空間錨點(diǎn),實(shí)時(shí)獲取定位信息(X/Y/Z/RX/RY/RZ),結合自動(dòng)變焦視覺(jué)技術(shù),實(shí)現 ±0.01mm 的高精度晶圓抓取與半導體高溫固化爐上下料,并且能夠在復雜環(huán)境(震動(dòng)、光照變化)下進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差補償,確保設備移動(dòng)及抓取的穩定性和準確性,助力半導體企業(yè)突破良率瓶頸。
半導體產(chǎn)業(yè)中,企業(yè)在多設備部署時(shí),常因調試效率低與機器誤差而面臨穩定性風(fēng)險。達明機器人憑借自研的 TM Landmark 技術(shù),為這一難題提供了高效解決方案。TM Landmark 技術(shù)不僅能輔助調試,使新增設備參數可繼承主系統邏輯,從而將調試效率大幅提升90%,還可通過(guò)出廠(chǎng)預校正的視覺(jué)與運動(dòng)學(xué)參數,支持任務(wù)文件一鍵復制,精準破解多設備部署中的機器誤差瓶頸。此外,達明機器人采用22-60V寬電壓直流直驅設計,整機功耗控制在200-300W,以更低能耗實(shí)現高穩定性。這一創(chuàng )新功能成功解決了傳統方案中多系統協(xié)同難、部署周期長(cháng)、能耗高的問(wèn)題,為半導體行業(yè)高效部署、快速復制、高一致性產(chǎn)線(xiàn)提供了堅實(shí)的技術(shù)支撐,有力地推動(dòng)了半導體行業(yè)的智造升級進(jìn)程。達明視覺(jué)飛拍檢測,外觀(guān)檢測新標桿在電子制造領(lǐng)域,達明機器人AI視覺(jué)檢測技術(shù)以卓越的性能備受矚目,贏(yíng)得行業(yè)廣泛青睞與高度贊譽(yù)。在生產(chǎn)過(guò)程中,達明機器人視覺(jué)飛拍檢測通過(guò)同步運動(dòng)控制、數字信號輸出與圖像捕捉,可在高速運動(dòng)中完成精準成像與識別,無(wú)需中斷生產(chǎn)節奏等待機械臂完成拍照動(dòng)作,大大提升了檢測效率和準確性,為工業(yè)外觀(guān)檢測領(lǐng)域帶來(lái)了一場(chǎng)深刻的變革。
在慕尼黑電子生產(chǎn)設備展(Productronica China)的現場(chǎng),達明機器人合作伙伴所展示的汽車(chē)座椅外觀(guān)檢測應用,充分彰顯了視覺(jué)飛拍技術(shù)在外觀(guān)瑕疵檢測方面的優(yōu)勢。
達明機器人飛拍視覺(jué)系統能夠精準定位高速移動(dòng)的汽車(chē)座椅,無(wú)需傳統機械限位裝置,簡(jiǎn)化了檢測流程,提高了檢測效率。融合先進(jìn)的AI技術(shù),能夠對飛拍獲取的圖像進(jìn)行深度分析,無(wú)論是異物、褶皺、臟污、劃痕、縫合處斷線(xiàn)還是飛線(xiàn)等各類(lèi)瑕疵,均能被達明機器人視覺(jué)飛拍檢測技術(shù)精準捕捉。該技術(shù)為汽車(chē)座椅的高品質(zhì)生產(chǎn)提供了可靠的保障,助力汽車(chē)電子行業(yè)向更卓越的質(zhì)量標準邁進(jìn)。
“手眼合一”,賦能多行業(yè)自動(dòng)化與智能化發(fā)展在自動(dòng)化和智能化領(lǐng)域,機器人視覺(jué)是不可或缺的核心技術(shù)之一。它不僅能夠顯著(zhù)提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,還能通過(guò)精準作業(yè)和質(zhì)量檢測有效減少誤差和次品的產(chǎn)生。更重要的是,機器人視覺(jué)極大地拓展了機器人的應用領(lǐng)域,使它們能夠勝任更為復雜和精細的任務(wù)。在本次機器人視覺(jué)展(Vision China)上,達明機器人攜手合作伙伴展出一款整合機械手臂與內建視覺(jué)系統的Vision Demo Kit。
該產(chǎn)品以自研專(zhuān)利TM Landmark技術(shù)為核心,通過(guò)內建相機識別工位上的物理標簽(TM Landmark),構建獨立的相對坐標體系,實(shí)時(shí)獲取位置信息,從而確保機械臂±0.01mm級執行精度。這一技術(shù)突破大幅降低對外圍定位精度的依賴(lài),簡(jiǎn)化治具設計,降低成本。同時(shí),該系統支持靈活配置的手眼協(xié)同模式(如“眼在手”“眼到手”),可動(dòng)態(tài)適應不同場(chǎng)景需求,提升取放效率與準確性。
此外,Vision Demo Kit還深度融合AI視覺(jué)檢測能力,在復雜環(huán)境中實(shí)現高精度瑕疵檢測(如異物、劃痕)、物體識別與定位,為3C電子、汽車(chē)零部件等行業(yè)的自動(dòng)化質(zhì)檢提供高效解決方案,助力企業(yè)提升生產(chǎn)良率與智能化水平。
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