不復位調試的小技巧

01 前言

在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)，經(jīng)常會(huì )碰到在測試過(guò)程中或設備出廠(chǎng)后才發(fā)現程序異常，但當重新對設備仿真調試時(shí)卻復現不出現場(chǎng)的問(wèn)題，或者只能通過(guò)保存的日志信息艱難分析代碼運行到了何處而導致的異常。 

遇到這種場(chǎng)景，也并非無(wú)路可循。原則上只要我們通過(guò)仿真器調試時(shí)，做到代碼不被重新下載覆蓋，MCU 不被復位，就可能保留當前程序運行的狀態(tài)，讓 Bug 無(wú)處藏身。

02 實(shí)現方法

首先，我們將編譯完成的工程燒錄到 MCU,保證 MCU 中所運行的代碼與要仿真的工程代碼一致，這樣從 MCU 獲取的程序位置才能與調試符號信息一致。 

不同的編譯器可以通過(guò)不同的方法進(jìn)行設置，但其目的和最終能達到的效果是一致的。我們就對常用的 MDK、IAR、STM32CubeIDE 三種不同編譯器分別進(jìn)行設置，使 MCU 在不復位的狀態(tài)下繼續調試。

03 MDK

1. 新建一個(gè).ini 文件，在文件中寫(xiě)入以下內容：LOAD %L INCREMENTAL，并加載到Initialization File，同時(shí)取消 Load Application at Startup 的選項。

這個(gè)腳本的目的是加載編譯生成的.axf 文件到 MDK 中，該文件包含 bin 代碼和調試相關(guān)的各種符號信息，以定位我們的 C 源碼。 

關(guān)于其語(yǔ)法說(shuō)明，可參考 MDK 的 uVision User’s Guide。

2. 去掉 Reset after Connect 選項

3. 去掉 Update Target before Debugging

4. 完成上述配置后，就可以在 MCU 不復位的情況下，像正常調試一樣加斷點(diǎn)調試了。

04 IAR

使用 IAR 時(shí)，無(wú)需額外設置，直接使用其自帶的功能“Attach to Running Target”即可實(shí)現。

05 STM32CubeIDE

在 STM32CubeIDE 中，配置比較靈活，可以復制一個(gè) Debug 的配置，并在這個(gè)基礎上進(jìn)行修改。

1. 配置 Debugger->Reset behaviour Type 為 None

2. 在 Debugger->Misc 中取消 Verify flash download 選項

3. 在 Startup->Load Image and Symbols 中編輯下載代碼時(shí)的操作方式。并取消Download 選項

4. 在 Debug 時(shí)，用上述配置好的調試配置，即可同樣實(shí)現不復位的調試

06 總結

利用上述不復位 MCU 繼續調試的方法，能夠保全現場(chǎng)的運行狀態(tài)，重新接上仿真器即可對程序進(jìn)行斷點(diǎn)調試、單步執行等操作。對查找 Bug,發(fā)現并定位問(wèn)題點(diǎn)，尤其對不易復現的偶發(fā)性故障十分有用。但是當 RDP Level≠0 時(shí)，因為已經(jīng)開(kāi)啟了讀保護，所以無(wú)法通過(guò)上述方法調試