ADI三軸數字陀螺儀助力工業(yè)未來(lái)工控市場(chǎng)

如今工控自動(dòng)化市場(chǎng)前景什么明朗，多家分析機構都給出了該市場(chǎng)會(huì )持續增長(cháng)的消息，有望在未來(lái)代替新能源汽車(chē)市場(chǎng)，成為半導體領(lǐng)域的三大增長(cháng)點(diǎn)。而在工業(yè)控制領(lǐng)域，三軸數字陀螺儀是重要的傳感器之一，其在工控領(lǐng)域主要作用有以下幾個(gè)重要方面：

姿態(tài)和角度測量：陀螺儀可以精確地測量物體的姿態(tài)和角度變化，這對于需要精確對準或穩定性的應用來(lái)說(shuō)是非常重要的。例如，在機器人技術(shù)中，陀螺儀可以用來(lái)檢測機器人的姿態(tài)，幫助機器人實(shí)現自主平衡和穩定運動(dòng)。

運動(dòng)控制：通過(guò)測量角速度，陀螺儀可以用于控制物體的運動(dòng)。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，陀螺儀可以用來(lái)控制機器臂的運動(dòng)軌跡，實(shí)現精確的定位和操作。

導航和定位：陀螺儀結合其他傳感器可以實(shí)現精確定位和導航。例如，在無(wú)人機或自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，陀螺儀可以提供姿態(tài)和角速度信息，結合GPS和其他傳感器，實(shí)現精確的導航和定位。

增強現實(shí)應用：在增強現實(shí)（AR）應用中，陀螺儀可以用于跟蹤用戶(hù)的頭部運動(dòng)，實(shí)現更加真實(shí)的虛擬現實(shí)體驗。

振動(dòng)監測：陀螺儀還可以用于監測設備的振動(dòng)情況，幫助預測設備的狀態(tài)和維護需求。

ADI就在近期推出了它們的新一代三軸數字陀螺儀ADIS16547，以順應市場(chǎng)變化，其產(chǎn)品具有以下特性：

三軸數字陀螺儀：

動(dòng)態(tài)范圍有三個(gè)選項：±125°/sec、±450°/sec 和 ±2000°/sec。這表示陀螺儀可以測量從非常緩慢到非?？焖俚男D速度。

軸到軸的偏差誤差為±0.15° (1σ)，這意味著(zhù)測量結果在大多數情況下與真實(shí)值相差不超過(guò)0.15°。

軸到封裝的偏差誤差也是±0.15° (1σ)，其整體偏差在工作之中與實(shí)際值相差不超過(guò)0.15°。

運行偏置穩定性為0.7°/hr (1σ, ADIS16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ)。這意味著(zhù)在連續使用過(guò)程中，陀螺儀的偏置會(huì )逐漸變化，但變化率被控制在每小時(shí)不超過(guò)0.7°。

角隨機游走為0.07°/√hr (1 σ, ADIS16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ)，表示在隨機噪聲條件下，陀螺儀輸出的角速度變化率。

偏置重復性為0.03°/sec，表示多次測量間的重復性非常好。

三軸加速度計：

可以測量±8 g 和 ±40 g 的加速度，g 是地球的重力加速度。

運行偏置穩定性分別為3.2 μg (ADIS16545) 和 13 μg (ADIS16547)。這意味著(zhù)在連續使用過(guò)程中，加速度計的讀數會(huì )有微小的變化，但這些變化被控制在非常小的范圍內。

其他特性：

提供了三軸的差分角度和差分速度輸出。

工廠(chǎng)已經(jīng)對敏感度、偏置和軸向對準進(jìn)行了校準。

溫度范圍是?40°C 到 +85°C，這表示該設備可以在較寬的溫度范圍內工作。

使用了SPI兼容的數據接口，方便與其他數字設備通信。

提供了可編程的操作和控制功能。

有自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制功能。

提供了可配置的FIR濾波器，有120個(gè)抽頭。

有數字輸入和輸出功能，包括數據就緒和外部時(shí)鐘信號。

時(shí)鐘選項有內部或外部，可以提供直接同步或縮放同步。

可以連續監測慣性傳感器的工作狀態(tài)。

可以按需進(jìn)行慣性傳感器的自測。

使用單電源供電，電壓范圍是3.0 V 到 3.6 V。

可以承受1200 g的機械沖擊而不損壞。

可以在?40°C 到 +105°C 的溫度范圍內工作。

關(guān)于ADI此款最新產(chǎn)品的具體參數表現，各位可以參考這一邊ADI的白皮書(shū)：

adis16545三軸數字陀螺儀