藍牙mesh初嘗試--空氣凈化器的小升級

mesh是基于BLE開(kāi)發(fā)的，所以BLE的SDK包我們也需要，這里我使用的是SDK16

由于Nordic提供的mesh工程是在SES下建立的，所以我預先在電腦中安裝好了SES,這里不多贅述。下載這兩個(gè)文件之后，我在電腦中新建了一個(gè)文件夾，把這兩個(gè)文件放到了同一目錄下，接著(zhù)打開(kāi)了SDK for mesh的example文件夾，這里面存放著(zhù)許多例程，這里我基于light-lightness例程來(lái)修改，以達到最終目的。

light-lightness例程實(shí)際上就是控制led亮度的一個(gè)例程，使用的pwm來(lái)控制led亮度，這其實(shí)和我的空氣凈化器需要的一路電機轉速控制很是類(lèi)似，故我在這個(gè)例程上修改，添加其他模型。點(diǎn)開(kāi)light-lightness文件夾之后，發(fā)現里面還有兩個(gè)文件夾，一個(gè)是server一個(gè)是client，我們使用server來(lái)修改，點(diǎn)開(kāi)之后打開(kāi)NRF52832的SES工程，如下

觀(guān)察左側的工程樹(shù)，我們可以發(fā)現其實(shí)和BLE的工程還是有比較多的類(lèi)似之處，各個(gè)層級分層目錄很是明顯，首先我編譯一下工程，發(fā)現沒(méi)有錯誤沒(méi)有警告。接著(zhù)就可以開(kāi)始修改例程了，首先我把OLED屏幕以及光線(xiàn)傳感器的代碼移植過(guò)來(lái)，在工程中新建一個(gè)文件夾放入代碼，并且添加對應的頭文件路徑。

接著(zhù)修改一下pwm的對應引腳，由于在mesh工程中，pwm使用的是軟件pwm庫，所以pwm的引腳可以任意定義。這里對應我的電路板，修改為第五腳

熟悉Nordic的SDK的同學(xué)應該都知道，大部分事情都是在回調函數中處理的，對于light-lightness模型，當模型的狀態(tài)更新的時(shí)候，會(huì )調用set_lightness_cb這個(gè)回調函數，于是我在回調函數中添加了一個(gè)轉速的顯示函數，用來(lái)在改變轉速的時(shí)相應的顯示。

編譯工程，然后接上jlink，點(diǎn)擊target工具欄下面的連接之后，依次執行擦除和下載指令，程序以及協(xié)議棧就會(huì )被下載到芯片當中了。下載完成后控制臺顯示如下

接著(zhù)給電路板接上電源，手機上安裝NRF mesh軟件之后，就可以搜索到我的電路板的信號了，此時(shí)顯示屏也有了顯示數據。

此時(shí)的電路板處在未配網(wǎng)狀態(tài)，需要使用手機先對其進(jìn)行配置，按照手機上的提示依次操作即可，配置好之后點(diǎn)開(kāi)element目錄，發(fā)現其中有很多模型，點(diǎn)擊generic level server模型，綁定app key之后，就可以使用最下方的滑動(dòng)條來(lái)控制電機轉速了。

下面我需要添加的是控制負離子發(fā)生器功能，其需要的控制量是開(kāi)關(guān)量，所以我選擇添加一個(gè)最基本的模型：generic on-off。在工程中新建一個(gè)文件夾， 添加generic on-off模型的相關(guān)文件，添加好之后如下所示

由于新加入了模型，我們就需要修改一下配置頭文件，在工程樹(shù)中找到nrf_mesh_config_app.h文件，修改其中的ACCESS_MODEL_COUNT（模型總數）以及ACCESS_ELEMENT_COUNT（元素總數）以及
ACCESS_SUBSCRIPTION_LIST_COUNT(訂閱列表)

修改好之后就可以在main.c文件中添加generic on-off模型的相關(guān)初始化以及回調函數了

由于需要傳輸pm2.5傳感器的數據，我還需要添加sensor模型，和以上添加generic on-off模型類(lèi)似，添加sensor模型相關(guān)文件以及相關(guān)初始化以及回調函數，由于sensor模型的回調函數有很多，我用到的只有一個(gè)，所有我只貼上用到的那個(gè)回調函數的代碼，其余函數都參考sensor例程編寫(xiě)，并無(wú)改動(dòng)。

由于pm2.5傳感器使用串口發(fā)送數據，還需要添加串口的相關(guān)代碼，并且在app_config.h函數中聲明相關(guān)外設的宏

接著(zhù)在main.c文件的initialize函數中添加創(chuàng )建軟件定時(shí)器相關(guān)代碼，在其回調函數中周期性更新顯示數據以及發(fā)布數據

編譯工程并且下載到電路板上，可以看到pm2.5數據顯示正常，重新對電路板進(jìn)行配網(wǎng)之后，可以看到其中有了3個(gè)元素，新添加的generic on-off模型以及sensor模型都可以正常顯示。點(diǎn)擊generic on-off模型，綁定app-key之后，即可控制負離子發(fā)生器的開(kāi)啟和關(guān)閉。

為了測試mesh通信是否正常，我制作了一個(gè)小的測試板，將其燒錄light-lightness的client工程以及配置之后，我們需要配置一下兩者的訂閱以及發(fā)布地址。給電路板的light-lightness模型下添加一個(gè)訂閱組地址，以及給測試板的light-lightness模型下添加一個(gè)發(fā)布組地址，注意兩者地址需要相同，接著(zhù)就可以使用測試板的按鍵來(lái)控制空氣凈化器的電機轉速。