Spinnaker SDK：專(zhuān)為機器視覺(jué)構建的 API 庫

借助廣泛的 Teledyne GigE 和 USB3 面陣掃描相機支持，工程師可以使用 Spinnaker 快速開(kāi)發(fā)用于視覺(jué)應用的軟件解決方案。通過(guò)提供完全控制相機的選項，Spinnaker 允許用戶(hù)管理圖像處理管道的每一個(gè)環(huán)節。此外，Spinnaker 還支持通過(guò)相機功能來(lái)保證系統面向未來(lái)的方法，這些功能可以通過(guò)動(dòng)態(tài)加載到計算機中來(lái)添加，而無(wú)需重新編譯代碼。

GigE Multiplicity

Teledyne IIS GigE Vision 框架旨在提供卓越的性能并與要求苛刻的應用程序無(wú)縫集成。Spinnaker 借鑒了 Teledyne IIS 數十年在全球提供一流機器視覺(jué) GigE 相機的經(jīng)驗。它使系統能夠保持零錯誤和從多個(gè) GigE 相機到主機 PC 的可靠圖像傳輸速度，CPU 使用率提高高達 20%。

主要功能之一是多核 GigE 優(yōu)化器。該功能可以將 GigE 網(wǎng)絡(luò )流量分布到多個(gè)處理器內核上，從而使系統能夠更高效地處理數據流。當通過(guò)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送大量數據時(shí)，多核 GigE 優(yōu)化器可以幫助防止系統過(guò)載。

跨多個(gè) CPU 核心管理流量，能夠更好地利用主機設備的資源。每個(gè)核心可以處理流量數據流的不同部分。作為 T2IR 的一部分，記錄網(wǎng)絡(luò )流量何時(shí)減慢的文本和視覺(jué)指示有助于排查不可預測的行為，并防止出現更多瓶頸。

可擴展性是許多機器視覺(jué)系統的重要因素。通過(guò)允許系統按需擴展，多核 GigE 優(yōu)化器能夠保持流量負載，即使流量增加也不會(huì )變得不堪重負。這在向系統添加新相機以及保留未使用的核心來(lái)管理額外網(wǎng)絡(luò )流量等操作中發(fā)揮著(zhù)重要作用。

T2IR 支持

從觸發(fā)到圖像的可靠性 (T2IR) 是一個(gè)結合軟件和硬件功能來(lái)構建可靠檢測系統的框架。借助 T2IR，Teledyne 相機的用戶(hù)可以相信他們的系統在使用 Spinnaker 時(shí)能夠按預期運行。通過(guò)優(yōu)化相機與計算機系統之間的連接，可以預防圖像采集過(guò)程中可能發(fā)生的許多典型錯誤。

隨著(zhù)視覺(jué)系統變得越來(lái)越復雜，能夠監控系統性能就變得非常重要。使用 T2IR 允許系統以受控方式管理異常。當出現問(wèn)題時(shí)，Teledyne 提供調試和跟蹤工具，以確?？焖倥懦收?。使用設備和流診斷來(lái)識別數據包丟失的位置是一種快速調試方法。Spinnaker 默認包含易于配置的文件，可用于將調試消息直接記錄到指定目錄，從而安全存儲重要數據。

使用事件處理功能優(yōu)化代碼，該功能可向用戶(hù)發(fā)送事件通知并刪除占用大量資源的輪詢(xún)代碼。使用緩沖區管理功能避免主機設備過(guò)載。通過(guò)對相機和主機緩沖區的精確控制，可以妥善保存和發(fā)送圖像。還通過(guò)幀觸發(fā)等待功能優(yōu)化了圖像捕獲，每當相機有機會(huì )捕獲新幀時(shí)，該功能都會(huì )通過(guò)與主機進(jìn)行通信來(lái)防止幀丟失。  通過(guò)這些強大的工具，T2IR 有助于減少停機時(shí)間，同時(shí)提高整體應用程序的響應性。

多種相機選項

隨著(zhù)視覺(jué)系統的發(fā)展或新相機的推出，Spinnaker 還將繼續支持各種成像解決方案，這一點(diǎn)請放心。受支持的相機接口包括 USB3、1GigE、5GigE 和 10GigE。其中包括 Blackfly S、Firefly S、Genie Nano、Lt Series、Forge 和 Oryx 等系列產(chǎn)品，未來(lái)還會(huì )支持更多型號。

這種對我們機器視覺(jué)相機產(chǎn)品組合的持續支持，使開(kāi)發(fā)人員能夠創(chuàng )建一個(gè)應用程序并在未來(lái)的升級中繼續重用其應用程序。該系統還可靈活擴展不同的相機，允許開(kāi)發(fā)人員在隨時(shí)間推移升級或更換視覺(jué)系統中的相機時(shí)創(chuàng )建涉及多個(gè)相機型號的復雜項目。這確保了應用程序在未來(lái)幾年內能夠與新硬件兼容。因此，當工程師開(kāi)發(fā)視覺(jué)解決方案時(shí)，他們可以進(jìn)行一次性投資來(lái)確保自己的項目開(kāi)發(fā)投入可以被重復利用，而無(wú)需擔心浪費開(kāi)發(fā)資源。

在現有項目基礎上構建

通過(guò) Spinnaker，Teledyne 提供了簡(jiǎn)單直觀(guān)的 API，旨在讓開(kāi)發(fā)變得更加輕松，并提供對 C++、C#、C、VB.NET、Python 2.7、Python 3.10、ActiveX 和 DirectShow 的支持，開(kāi)發(fā)人員可以使用他們最熟悉或最適合其應用的編程語(yǔ)言來(lái)構建應用程序。

剛接觸 SDK 的開(kāi)發(fā)人員可利用示例代碼獲得有關(guān)如何使用其各種功能的指導。這些示例通過(guò)演示在不同場(chǎng)景下如何使用 SDK，幫助開(kāi)發(fā)人員了解如何將 SDK 應用到其自己的項目中。

應用工具

借助 Spinnaker 廣泛的可視化和調試工具，開(kāi)發(fā)人員可以針對各種視覺(jué)應用對其系統進(jìn)行故障排除和優(yōu)化。通過(guò)最新版本的 AdapterConfig 工具，Teledyne 支持跨 Teledyne 各種產(chǎn)品線(xiàn)輕松設置 GigE 相機，包括 5GigE 和 10GigE 相機。這個(gè)過(guò)程自動(dòng)為每臺 GigE 相機提供即插即用體驗，并且可以?xún)?yōu)化每臺相機以降低出現不可預測計算機行為的可能性。

DriverInstaller 工具允許用戶(hù)切換 Teledyne 驅動(dòng)程序和第三方驅動(dòng)程序，從而提供簡(jiǎn)單的靈活性。這樣可以輕松訪(fǎng)問(wèn) Teledyne 軟件，同時(shí)還允許系統集成商使用許多第三方支持的軟件解決方案。借助此工具，依賴(lài)于特定軟件的系統可以更新其系統以與 Spinnaker 配合使用，同時(shí)仍保持現有工具的協(xié)同工作。

其他工具包括用于糾正缺陷像素的 SpinPixelCorrection、幫助節省調試時(shí)間的日志記錄工具，以及用于優(yōu)化 Linux 系統的套接字參數的 GigE Network Tweaking 工具。

操作系統支持

Teledyne 非常重視對各種操作系統的支持，以確保輕松集成 Spinnaker。支持的操作系統包括 Ubuntu 22.04、Windows 10、MacOS 和 Linux ARM。由于 Teledyne 視覺(jué)系統的許多用戶(hù)擁有多種多樣的應用程序，跨多個(gè)平臺的支持使開(kāi)發(fā)人員能夠靈活地構建其應用程序并廣泛兼容各種行業(yè)標準。

由于用戶(hù)可能使用不同的操作系統，Teledyne 開(kāi)發(fā) Spinnaker 時(shí)將其設計為可在最適合應用程序需求的操作系統上運行。這也讓用戶(hù)相信，Spinnaker 專(zhuān)為跨網(wǎng)絡(luò )協(xié)作而設計，并支持在多臺機器上應用其 Teledyne 視覺(jué)解決方案。

幾分鐘內開(kāi)始編碼

視覺(jué)系統有很多部分。某些系統增加的復雜性可能會(huì )導致需要額外的集成時(shí)間。Spinnaker 的一個(gè)主要目標是創(chuàng )建高效的工作環(huán)境，以減少開(kāi)發(fā)過(guò)程中花費的時(shí)間。

為了確保 Spinnaker 的無(wú)縫集成，Teledyne 使其能夠輕松接入熟悉的 Visual Studio 環(huán)境。無(wú)需記住相機設置或節點(diǎn)圖名稱(chēng)即可開(kāi)始 Visual Basic 開(kāi)發(fā)。在編碼時(shí)利用智能功能來(lái)預測特征名稱(chēng)。

SpinView GUI

Spinnakers SpinView GUI 具有直觀(guān)的界面，允許用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)所有相機控件。通過(guò) SpinView 演示應用程序，用戶(hù)無(wú)需編寫(xiě)任何代碼即可探索和評估所有相機功能。 這使得開(kāi)發(fā)人員無(wú)需花費時(shí)間就可以快速了解視覺(jué)系統的功能。

SpinView 提供的各種功能使 Teledyne 相機上的圖像采集成為一項簡(jiǎn)單的任務(wù)。通過(guò)利用 Spinnaker 的簡(jiǎn)單框架，用戶(hù)能夠在當天內編寫(xiě)概念驗證演示。為了確保無(wú)縫操作，用戶(hù)在渲染顯示時(shí)可以利用計算機處理器 (CPU) 或顯卡 (GPU)。這樣，Spinnaker 將適應現有的硬件，并確保無(wú)論使用何種系統都能無(wú)縫運行。

附加功能

● 保存圖像到磁盤(pán)

● 錄制視頻到磁盤(pán)

● 顯示直方圖和十字標線(xiàn)

● 可定制的布局

● 功能搜索

● 可定制的日志