中科芯MCU在電機控制市場(chǎng)應用案例詳解
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隨著(zhù)智能家電、無(wú)人機、機器人等產(chǎn)品市場(chǎng)化的飛速發(fā)展，作為基礎核心的電機控制技術(shù)也在不斷發(fā)展，基于MCU并通過(guò)FOC等算法來(lái)實(shí)現電機控制，在各種產(chǎn)品場(chǎng)景下優(yōu)勢明顯，常見(jiàn)應用包括無(wú)人機電調、園林工具、步進(jìn)電機、伺服電機控制器等。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202311/453321.htm中科芯CKS32系列MCU，以卓越的運算性能、加強的SRAM、豐富的外設資源，在電機控制產(chǎn)業(yè)中有所應用，以下分享一些已量產(chǎn)的案例及其技術(shù)實(shí)現方式，以作參考。
案例一：無(wú)人機電調方案
方案概述
無(wú)人機電調的作用是將飛控板的控制信號，轉變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機的轉速，完成規定速度、動(dòng)作?；?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/中科芯">中科芯CKS32微控制器的無(wú)人機電調方案，以CKS32F051為主控，通過(guò)閉環(huán)控制，驅動(dòng)電機，實(shí)現控制無(wú)人機旋翼的高效平穩運行，以及對云臺的平穩操控。
應用特色
- 無(wú)感FOC/方波算法
- 響應快速，運行安靜
- 低噪聲、低電磁輻射
- 啟動(dòng)性能好，兼容性強
方案框圖
MCU特點(diǎn)
- ARM內核，主頻48MHz，8KB SRAM/64KB FLASH
- 豐富的I/O與外設總線(xiàn)資源
- 內置兩路COMP快速模擬比較器
- 高級定時(shí)器支持PWM輸出、矢量控制和死區保護
案例二：園林工具方案
方案概述
園林工具是建筑綠化景觀(guān)的養護設備，主要以養護草坪、綠籬、保護花草、樹(shù)木為作業(yè)對象，可代替大部分手工勞動(dòng)為代表的機械化工具?；?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/中科芯">中科芯CKS32微控制器的園林工具方案，以CKS32F103為主控，負責電機的啟動(dòng)、暫停、轉速控制、按鍵、電池管理以及LCD顯示。
應用特色
- 無(wú)感方波驅動(dòng)
- 大扭矩啟動(dòng)、速度閉環(huán)控制
- 停機剎車(chē)、限流保護
- 過(guò)壓、欠壓、堵轉、過(guò)流過(guò)溫保護
- 支持18V/24V/36V/48V/54V/72V電壓系統
方案框圖
MCU特點(diǎn)
- ARM內核，主頻72/144MHz，最高96KB SRAM/512KB FLASH
- 高級定時(shí)器支持PWM輸出、矢量控制和死區保護
- 內置雙路12位ADC（16/21通道）、豐富的I/O和多種外設
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