開(kāi)拓新技術(shù)，深之藍全面進(jìn)軍泳池百億賽道

作為水下智能裝備的創(chuàng )新引領(lǐng)者，深之藍成立于2013年，在國內幾乎沒(méi)有人關(guān)注水下機器人產(chǎn)業(yè)，技術(shù)和裝備匱乏、行業(yè)供應鏈短缺、主要部件依賴(lài)進(jìn)口的情況下，深之藍深入探索水下機器人賽道，從最基礎的核心部件開(kāi)始研發(fā)，逐步掌握具有完全自主知識產(chǎn)權的水下推進(jìn)器技術(shù)，并在水下高精度導航、水下圖像視覺(jué)、水下運動(dòng)控制、水下能源等方面構建了自己的核心平臺，目前公司在全球擁有專(zhuān)利超過(guò)380項，其中發(fā)明專(zhuān)利100余項。

2016年，深之藍將技術(shù)積累轉化到更廣闊的消費級水下智能動(dòng)力產(chǎn)品市場(chǎng)，相繼開(kāi)發(fā)出Sublue Mix、Navbow、TIni水下助推器、Swii智能動(dòng)力浮板，以及具有更高動(dòng)力和智能化的Altivs水下助推器產(chǎn)品，通過(guò)2B產(chǎn)品實(shí)現技術(shù)積累賦能2C產(chǎn)品，實(shí)現技術(shù)價(jià)值的全面落地。

進(jìn)入藍海市場(chǎng)，泳池清潔機器人帶來(lái)更大機遇

目前，全球有超過(guò)3000萬(wàn)個(gè)私人泳池，且每年以50-70萬(wàn)個(gè)的速度在增加，每年增長(cháng)約5%，主要集中在歐美發(fā)達國家，而泳池清潔機器人市場(chǎng)滲透率僅有19%，市場(chǎng)需求空間巨大。根據中商情報網(wǎng)數據，2021年，泳池機器人市場(chǎng)規模達到16.12億美元，增長(cháng)率超20%，預計到2023年市場(chǎng)規模將達到22.86億美元。另一份來(lái)自BrandEssence? Market Research的最新市場(chǎng)報告數據，預計到2029年將達到24.203億美元的市場(chǎng)規模。

傳統泳池清潔機器人多為有纜供電產(chǎn)品，需要人工操作且布放繁瑣，清潔過(guò)程多為隨機路徑方式，清潔有死角，效率低下并有漏電風(fēng)險，產(chǎn)品創(chuàng )新力嚴重不足。隨著(zhù)人們對于智能家居需求的全面展開(kāi)，智能生態(tài)逐漸深入家庭，消費者對于泳池清潔機器人智能化、便捷化、高效化以及清潔潔凈度的需求將被激發(fā)。

2021年起，深之藍再次將成熟的核心技術(shù)帶入泳池清潔機器人領(lǐng)域，打造全球首款先全池建圖后智能路徑規劃清潔，具有開(kāi)拓性創(chuàng )新的智能泳池清潔機器人Sublue BlueNexus，解決消費者在使用傳統泳池清潔產(chǎn)品中的痛點(diǎn)，實(shí)現操作簡(jiǎn)單、清潔高效不遺漏任何角落的泳池清潔效果。

技術(shù)創(chuàng )新實(shí)現智能路徑規劃，帶來(lái)突破性效率與潔凈度改變

深之藍在產(chǎn)品研發(fā)初期深入用戶(hù)研究，意識到傳統泳池清潔機器人隨機清潔方案區域重復率高，在運行過(guò)程中不可避免的會(huì )遇到部分區域清潔過(guò)度，另一部分則被遺漏掉，清潔不徹底不高效的問(wèn)題。由于水下光線(xiàn)折射、渾濁度、水流等因素的影響，水下建圖相較于掃地機器人難度增加了N個(gè)數量級?！斑@是我們的機會(huì )，我們有能力通過(guò)傳感器開(kāi)發(fā)和路徑導航算法的研究解決問(wèn)題?！鄙钪{PM賀經(jīng)理說(shuō)。

BlueNexus搭載超聲波+激光一體化傳感器，配合7種類(lèi)型12顆傳感器，全池建圖規劃導航系統Geoguru?技術(shù)，結合深之藍自主研發(fā)的水下導航算法WSLAM，解決清潔機器人水下定位和導航的難題，實(shí)現厘米級定位精度，每秒20次測距頻率，實(shí)時(shí)矯正機器人運動(dòng)軌跡，真實(shí)還原泳池場(chǎng)景。

在建立泳池精確圖形之后，BlueNexus泳池清潔機器人搭載的高性能主控芯片智能規劃出最優(yōu)的清潔路徑。目前普遍采用的弓字形清潔路徑容易發(fā)生路徑偏斜，自我矯正能力差，而B(niǎo)lueNexus專(zhuān)利螺旋形作業(yè)路線(xiàn)，邊清潔邊矯正，確保機器人沿規劃路徑行進(jìn)，讓泳池清潔具有更高覆蓋率，更少遺漏。根據實(shí)驗數據測量結果，60m2矩形泳池實(shí)現90%清潔覆蓋率所需時(shí)間僅24分鐘，遠超競爭對手。

使用布放簡(jiǎn)單，不必收納纜線(xiàn)

考慮到傳統泳池清潔機器人電源纜供電的方式需要收納纜繩，纜繩容易纏繞、打結、折損，造成漏電問(wèn)題，BlueNexus泳池清潔機器人采用了內置28500mAh高性能動(dòng)力鋰電池的設計方案，可以提供高達100W的持續動(dòng)力輸出，續航長(cháng)達210分鐘，充電時(shí)長(cháng)僅3.5小時(shí)，一次充電可滿(mǎn)足標準家庭泳池一周的清潔需求?；谏钪{在研發(fā)水下機器人和水下助推器的歷程中，積累了豐富的水下電池和電源控制能力，先進(jìn)的BMS電池管理系統，全方位多重保護鋰電池安全工作，有效延長(cháng)電池的使用壽命。

內置電池的設計方案還簡(jiǎn)省掉傳統泳池機器人手推車(chē)、控制盒的龐大體積，BlueNexus僅由機器人主機和通訊浮漂兩個(gè)模塊組成。主機操作界面簡(jiǎn)單，開(kāi)機并選擇清潔模式，放入水中，機器人將智能完成水下清潔工作。裝配通訊浮漂后，主機可以通過(guò)WiFi與手機app鏈接，實(shí)現遠程控制、查看清潔過(guò)程、預約清潔時(shí)間，并可操作遠程O(píng)TA升級，讓泳池清潔機器人功能越來(lái)越完善。

吸力強勁，適合各種不同類(lèi)型泳池

BlueNexus采用100W高性能吸水電機，吸污率可達17m3/小時(shí)。氣旋真空技術(shù)將固體雜質(zhì)、顆粒、毛發(fā)、樹(shù)葉等雜物牢牢鎖定在4.5L超大過(guò)濾籃內。雙高性能行進(jìn)電機提供4驅動(dòng)力，配合主動(dòng)式滾刷，抓地能力更強，使機器人攀爬墻壁、越過(guò)障礙時(shí)能夠精準控制姿態(tài)，徹底清潔任何表面污垢。BlueNexus獨特的結構設計方案提供合理的水下浮力，使其更加容易攀爬池壁進(jìn)行水線(xiàn)和池壁的清潔。

基于深之藍Sublue水下助推器多年品牌出海經(jīng)驗，市場(chǎng)渠道覆蓋全球70多個(gè)國家和地區，海外累計出貨數十萬(wàn)臺，積累了數萬(wàn)名核心用戶(hù)。

受益于對海外用戶(hù)的消費習慣和使用習慣的了解，深之藍在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，以用戶(hù)為中心，發(fā)掘用戶(hù)痛點(diǎn)，積極產(chǎn)品創(chuàng )新和技術(shù)創(chuàng )新，為消費者提供又一個(gè)具有開(kāi)拓性創(chuàng )新的泳池清潔機器人產(chǎn)品。目前，Sublue BlueNexus泳池清潔機器人已實(shí)現批量化生產(chǎn)并陸續交付到客戶(hù)手中。