傳感器的未來(lái)大趨勢

讓智能的世界回到原點(diǎn)，傳感器就在這里等候。智能的基礎是感知，而傳感器就是感知的入口。傳感器正在向智能化、思維化、分析化和診斷化的方向發(fā)展。作為一套越來(lái)越明顯的智能微系統，傳感器越來(lái)越呈現出獨立性，并且具有自我糾錯的能力。那么，傳感器將以何種能力引爆未來(lái)，推動(dòng)數字化轉型？

圖 1 傳感器發(fā)展的二十大趨勢（Source：新加坡初創(chuàng )咨詢(xún)公司 Twimbit）

3D 傳感器走向何方

3D 深度傳感器技術(shù)能夠建立起三維影像，充分滿(mǎn)足人類(lèi)視覺(jué)的需要。它可以采用飛行時(shí)間 ToF（飛行時(shí)間）、結構光、3D 干涉等來(lái)獲取三維視覺(jué)數據。其中 ToF 傳感器在手機領(lǐng)域備受矚目，為一直忙于不斷提升鏡頭功能的手機提供了興奮點(diǎn)。它利用紅外傳感器上每個(gè)像素的激光脈沖，對外發(fā)射并反射回來(lái)的時(shí)間差，獲得三維景深，形成立體 3D 模型的成像技術(shù)。

然而，ToF 鏡頭在手機行業(yè)卻是經(jīng)一次過(guò)山車(chē)的經(jīng)歷，“乘興而來(lái)、掃興而去”。2018 年它的應用達到高峰，見(jiàn)者有份，如三星、華為、OPPO、小米等中高端機型都配置了 ToF 鏡頭。當所有人都認為這是未來(lái)手機影像的發(fā)展方向時(shí)，這種手機卻又突然快速的消失。就像快遞小哥的身影，ToF 鏡頭來(lái)得快，去得也快。

原因很簡(jiǎn)單，ToF 技術(shù)缺乏剛需應用支持，沒(méi)有一款廣泛使用的殺手級應用能夠為 ToF 鏡頭進(jìn)一步發(fā)展提供動(dòng)力。ToF 可以用來(lái)掃描物體的形狀，然后自動(dòng)建立一個(gè) 3D 模型。但對于普通消費者，建立了一個(gè)模型，也沒(méi)有什么實(shí)際作用。帶有 ToF 鏡頭的手機，能夠用來(lái)當做尺子，但精度又不足夠。再說(shuō)了，拿手機當卷尺測量這事，誰(shuí)會(huì )當真呢。

在當前智能世界里，任何一款硬科技，都要靠軟件的同步支撐。沒(méi)有軟件應用，很難支撐硬件技術(shù)的迭代進(jìn)步。除非元宇宙的興起，也就是 AR / VR 應用，或許能夠挽救 TOF 鏡頭在手機上的應用。

倒是掃地機器人可以將單線(xiàn)機械掃描式激光雷達，換成廣角 TOF 相機，更容易形成對房間建立一個(gè)“作戰沙盤(pán)”，更好地規劃路徑，讓掃地機器人看上去沒(méi)有那么傻。否則掃地機器人不是撞上桌腿，就是卷襪子和線(xiàn)纜，避障效果太差。但前提依然是，不能太貴。

而自動(dòng)駕駛中行車(chē)環(huán)境的測距、感知、工業(yè)協(xié)作機器人的人機協(xié)同、智能物流車(chē)，也可以讓 ToF 傳感器真正發(fā)揮作用。但對于工業(yè)而言，ToF 傳感器鏡頭還是太貴。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，目前 ToF 鏡頭的紅外傳感器，主要是索尼、英飛凌、安森美、德州儀器、松下等掌控，光學(xué)鏡頭則有大立光、浙江舜宇光學(xué)、還有瑞聲科技。CMOS 圖像傳感器是核心部分，主要來(lái)自三家多年的恩怨對手：索尼、三星和韋爾旗下的豪威。

3D 深度傳感器，在軍事上則有更大的野心。美國國防部高級研究計劃局 DARPA 正在開(kāi)發(fā)用于軍事 3D 傳感技術(shù)，以方便夜間隱蔽作業(yè)。

一般而言，任何自動(dòng)駕駛系統通常都需要某種形式的主動(dòng)照明，才能在夜間實(shí)現自主導航。但是打開(kāi)前照燈或激光雷達（LiDAR）的發(fā)射系統，都會(huì )出現輻射信號。在軍用場(chǎng)合下，它會(huì )使敵軍能夠遠距離探測這些車(chē)輛的存在。而 DARPA 正在嘗試利用野外環(huán)境中各種有生命和無(wú)生命物體的微弱熱信號，來(lái)開(kāi)發(fā) 3D 視覺(jué)傳感器。這項“隱形大前燈”計劃，會(huì )探索環(huán)境中各種熱輻射所包含的信息，因為所有物體都會(huì )散發(fā)熱能。DARPA 的目標就是探索即使根據極少量的熱輻射，捕捉信息，開(kāi)發(fā)出無(wú)源傳感器，從而生成 3D 地圖以進(jìn)行導航。它將大大擴展自動(dòng)駕駛系統，可以隱蔽地進(jìn)行運行。

聲學(xué)傳感器來(lái)了新面孔

聲學(xué)技術(shù)最大的特點(diǎn)是跟其他技術(shù)的傳感器相比相對便宜，可以探索各種應用。而聲表面波 SAW 技術(shù)，廣泛用于過(guò)濾器的信號處理，在智能手機揚聲器上，大放光彩。在全球范圍內，SAW 濾波器市場(chǎng)主要被日本企業(yè)所占據，包括村田 Murata、TDK、太陽(yáng)誘電 Taiyo Yuden 是代表性廠(chǎng)商，合計市場(chǎng)份額占比達到 82% 左右。而村田一家就能占比全球近一半的 SAW 濾波器市場(chǎng)。國內射頻濾波器企業(yè)中，深圳麥捷微電子科技算是濾波器和一體電感國產(chǎn)替代的排頭兵，也打入到華為的供應鏈，2021 年收入 13 億。

聲表面波 SAW 技術(shù)相對用于低頻，對溫度也比較敏感，在 4G 時(shí)代占盡機會(huì )。但在高頻領(lǐng)域，以及多信號處理要避免干涉的情況下，體聲波 BAW 諧振器技術(shù)則有著(zhù)更廣泛的應用，它為 5G 時(shí)代和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代而來(lái)。這方面，美國技術(shù)更為領(lǐng)先。美國 Qorvo 和德州儀器都占據優(yōu)勢。在這個(gè)地帶，也是中國難以突破的卡脖子之疼，德州儀器還在 2019 年將這項技術(shù)用在了集成時(shí)鐘功能上。隨著(zhù)大數據傳輸速度日益加快，對時(shí)鐘信號有著(zhù)苛刻的要求。每秒需要 18G 容量的數據處理系統 DPS，已經(jīng)成了眾多芯片廠(chǎng)商亟待解決的問(wèn)題。而體聲波 BAW，就可以很好地實(shí)現高頻統信下的時(shí)鐘技術(shù)。盡管聲表面波比較便宜，但從整體技術(shù)發(fā)展趨勢來(lái)看，體聲波 BAW 正在取代聲表波的位置，蘋(píng)果手機等高端移動(dòng)設備中已經(jīng)開(kāi)始使用。

傳感器就是一個(gè)發(fā)電站

傳感器有兩個(gè)方向。一個(gè)是集成傳感器，它跟其他設備集成在一起，共享能源的輸入；還有一個(gè)是獨立傳感器。后者就像一個(gè)荒島生存的魯濱遜，它最好能夠自己生存，而無(wú)需照顧。自來(lái)電，是首當其沖的挑戰。

自供電的傳感器正在引起廣泛的關(guān)注，它非常適合遠程監控、無(wú)線(xiàn)連接和連續監測的場(chǎng)合。

這往往需要部署傳感器的能量采集器，這些微能量回收系統能夠從太陽(yáng)能、振動(dòng)和熱能等來(lái)產(chǎn)生微電流，供自己使用。換言之，一個(gè)傳感器就是一個(gè)電能發(fā)電裝置和儲能裝置。既然一輛電動(dòng)車(chē)都可以是一個(gè)儲能系統，為什么一個(gè)小傳感器不能呢？

美國運動(dòng)與動(dòng)力控制系統供應商派克漢尼芬 Parker，在 2019 年以 37 億美元收購了一家膠粘劑與振動(dòng)管理設備商洛德 Lord 公司，后者一直在為航天、石化提供精準測量的無(wú)線(xiàn)傳感器和壓力傳感器。漢克正在從傳統的動(dòng)力系統業(yè)務(wù)進(jìn)行多元化擴充，尤其是要加強它旗下的工程材料部門(mén)的技術(shù)優(yōu)勢，以便充分迎接電氣化和輕量化等新興趨勢。年銷(xiāo)售為 11 億美元洛德公司在涂料、彈簧、傳感器硬件和傳感器云方面的積累，完美地迎合了派克的需要。

圖 2 老牌動(dòng)力的傳感器新寵（Source：Parker Lord 官方網(wǎng)站）

而洛德公司旗下的 MicroStrain 傳感業(yè)務(wù)已經(jīng)使用壓電材料，將材料的應變能轉換為電能存儲。一個(gè)傳感器的獨立發(fā)電站的時(shí)代開(kāi)始了。

從智能機器人，到智能傳感器

機器學(xué)習無(wú)處不在。如果算法不僅僅放在機器設備里，而是也可以放在最小的感知單元 —— 傳感器中，那么嵌入式人工智能，就會(huì )大力催生智能傳感器的發(fā)展。

當然，機器學(xué)習也只是其中一個(gè)方向。大多數傳感器已從交互式轉向預測性，將機器智能的主動(dòng)權部分地轉向傳感器智能。具有智能化實(shí)時(shí)數據分析和過(guò)程校正功能的傳感器，將會(huì )大量提高設備的交互能力。這也意味著(zhù)邊緣計算，將會(huì )在機器的邊緣端，再往前深探一步。

然而，一個(gè)傳感器能夠測量的參數是有限的，為什么不將多個(gè)傳感器集成在一起呢？于是各種組合傳感器就紛來(lái)沓至，溫度 + 濕度、壓力 + 流量、振動(dòng) + 加速度 + 減速等傳感器，成為應用最多的組合?；炀巶鞲衅髋炾?，實(shí)現多參數檢測的“一器多用”，通過(guò)檢測各種參數來(lái)形成閉環(huán)自動(dòng)化的應用。這在智能制造領(lǐng)域，迎來(lái)廣泛發(fā)展的空間。

另外一種方向就是融合傳感器 Fusion。智能傳感器正在加速無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展，而傳感器的多功能融合，將利用不同傳感器的優(yōu)勢，提供數據分析和控制能力，從而具備嵌入式智能。這在軍用飛機尤其重要。美國 F35 戰斗機一直在進(jìn)行多域數據的連接和分析，核心就是利用融合傳感器，實(shí)現多維數據的高速分析，并且能夠利用不同平臺來(lái)的數據，無(wú)論是海上、空天、海下和陸地的傳感器數據，多種異構數據并發(fā)處理。

韋爾半導體旗下的豪威，在既有的圖像傳感器 CIS（CMOS Image Sensor）的基礎上，日前剛剛推出了將 CIS 與事件視覺(jué)傳感器 EVS 相結合的復合傳感器，EVS 是一種不需要曝光時(shí)間限制的生物仿生傳感器。這對于 AR 頭盔玩家，將是一個(gè)超級利好，而手機的拍照影像將得到進(jìn)一步提升。這種在一顆芯片上集合圖像和視覺(jué)兩類(lèi)傳感器的特性，屬于像素級的傳感器融合，無(wú)疑是未來(lái)的一個(gè)重要方向。

脈搏流、血流、心跳流，都流向哪里了

大健康成為未來(lái)的發(fā)展熱點(diǎn)，健康的預防和診斷，都可以通過(guò)廣泛使用的傳感器來(lái)實(shí)現。無(wú)論生命支持的植入裝置、嚴重患者的長(cháng)期監測，以及機器人手術(shù)。誕生于 2000 年的達芬奇手術(shù)機器人，是目前國際上最成功的手術(shù)機器人。最初只是輔助醫生進(jìn)行手術(shù)的穩定器，但它的能力越來(lái)越強，一舉登上手術(shù)操刀臺，成為外科醫生的最佳伴侶。達芬奇機器人以一己之力，引爆機器人手術(shù)。

《美國醫學(xué)會(huì )雜志》（JAMA）一份報告提到，從 2016 年到 2021 年，過(guò)去五年之內機器人手術(shù)占外科手術(shù)的比例，從 2% 提升到了 15%，而且還在加速。目前在中國應該有超過(guò) 150 臺的裝機量，每年有 4 萬(wàn)例手術(shù)是通過(guò)達芬奇手術(shù)機器人完成。

它在 3D 成像和精準控制上有著(zhù)巨大優(yōu)勢。在它的輔助下，醫生可以將病變部位毫無(wú)困難地建立放大 10-15 倍的 3D 影像（傳統成像系統只能提供 2-3 倍的二維圖像），然后操作機器人精準進(jìn)行手術(shù)。而這背后的英雄，就是將近 500 個(gè)傳感器。達芬奇機器人價(jià)格昂貴，一臺機器就是上千萬(wàn)元。在手術(shù)機器人的成本組成上，光力矩傳感器占約 5%。

對于醫療和家庭診斷，這還只是一個(gè)開(kāi)始。物聯(lián)網(wǎng)的普及，和可穿戴傳感器在健康應用中已經(jīng)蓬勃發(fā)展。這些傳感器可以采用無(wú)侵入方式，進(jìn)行老年護理監測和日常健康監測。手表上的睡眠監測，還只是小兒科，而糖尿病等病癥的預防正在成為熱點(diǎn)。

毫無(wú)疑問(wèn)，可穿戴傳感器的創(chuàng )新帶來(lái)了健康監測方式的變化?？纱┐骱涂芍踩雮鞲衅鲗?shí)時(shí)傳輸健康數據，提供量化的運動(dòng)數據和各種生理數據，從而實(shí)現精確的診斷。這些關(guān)鍵設備中使用了不同傳感器，包括手機成像所使用的圖像傳感器 CMOS、振動(dòng)、血糖和光學(xué)傳感器等。蘋(píng)果手表 iWatch 背后的四個(gè)環(huán)狀傳感器，則是通過(guò) LED 光照射到皮膚后形成反射，以此來(lái)判斷血管的運動(dòng)和脈搏。

脈搏流、血流、心跳流，都流向哪里了？人類(lèi)全部的健康數據，都以數據流的方式，涌向一個(gè)數字通道。人體所有數據，都儲藏在一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)數字健康平臺上。而大數據分析，則自動(dòng)給人們健康進(jìn)行全方位畫(huà)像：現有的健康預防模式，即將發(fā)生深刻改變。

據 CB Insights 在 2020 年報告里的數據顯示：共有 806 億美元融資金額、5.5 萬(wàn)宗風(fēng)險投資都發(fā)生在這個(gè)領(lǐng)域。2020 年 1 億美元以上的醫療融資將近 200 起，創(chuàng )下新紀錄。而醫療巨頭則更是擁有超過(guò) 5500 億美元的現金，等待在這個(gè)數字化醫療領(lǐng)域深耕。而傳感器，則首當其沖地成為這類(lèi)醫療投資的幸運兒。

沒(méi)有傳感器攻關(guān)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)永遠是配角

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對于傳感器提出更高的需求。這些傳感器的表現以及控制器系統，很大程度上決定了管理者能夠在遠程使用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺實(shí)現關(guān)鍵控制功能的能力。對于霍尼韋爾這樣的自動(dòng)化公司，它在鞏固控制系統的霸主地位的同時(shí)，會(huì )對傳感器有著(zhù)癡迷的追逐 —— 這也是最近幾年一直在瘋狂收購傳感器的原因，包括收購溫度、濕度傳感器。最為典型的是，它在 2019 年收購了氣體傳感器的鼻祖 —— 英國 Citeytech 傳感器。只有強化了控制與傳感器這二者的硬核技術(shù)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺才能真正落實(shí)到實(shí)處。

預計到 2023 年，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的設備連接數量將達到 215 億臺。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需要解決六個(gè)問(wèn)題：連接、感知、控制、分析、通訊和應用。連接不過(guò)是體力活，分析還排不上大用場(chǎng)，通訊將成為通用技術(shù)，應用在分析和機理模型沒(méi)有建樹(shù)之前只不過(guò)是晃人耳目的大路貨。誰(shuí)在控制設備，誰(shuí)在感知數據，都是至關(guān)重要的關(guān)口。這才是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的要害?？上г谥袊?，很多工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)遠離這個(gè)核心戰場(chǎng)，在應用層上耍盡花槍?zhuān)辉诤Ａ坷鴶祿戏v一點(diǎn)小浪花做點(diǎn)小文章。

軟傳感器，也是傳感器

軟傳感器（soft sensor）是一件有趣的事情。與軟體機器人的柔軟身體不同，軟傳感器其實(shí)是虛擬傳感器，說(shuō)白了就是軟件。它可以同時(shí)處理多個(gè)測量。

軟傳感器基于控制理論，通過(guò)間接使用，可能同時(shí)處理數十個(gè)甚至數百個(gè)測量值。在數據融合方面，軟傳感器的作用巨大。它將不同靜態(tài)數據和動(dòng)態(tài)測量的數據結合在一起，從而可以用于故障診斷以及控制應用。最經(jīng)典的軟傳感器，可以從卡爾曼濾波器開(kāi)始。它是一種去除噪聲還原真實(shí)數據的一種數據處理技術(shù)，可以看做是經(jīng)過(guò)軟件計算的數據濾波。這也看成是一種軟傳感器。當然，最新的軟傳感器則會(huì )使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )或模糊計算。軟傳感器是一種利用其他傳感器的信息來(lái)估計物理量的軟件程序，而不是直接測量。

這一趨勢在過(guò)程自動(dòng)化中最為顯著(zhù)，其中許多控制功能由軟件激活并由計算機輔助完成。高可靠性和高精度是軟傳感器的標志，譬如，基于 pH 值的軟傳感器，就可以很方便地進(jìn)行水處理和峰值檢測的負荷觸發(fā)。

軟傳感器也可以看成是數字化技術(shù)的集成者，它由高級自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)、大數據實(shí)時(shí)分析、傳感器等綜合而來(lái)。

更多的傳感器技術(shù)

光學(xué)技術(shù)跟傳感器的結合，正在得益于新興起的光電子技術(shù)。芯片的開(kāi)發(fā)主要由硅制成，而光學(xué)和電子部分都可以在硅片上集成，從而形成光電子技術(shù)（photonics）。它將電子的快速升級能力疊加在多年來(lái)進(jìn)展緩慢的光學(xué)儀器上，從而激發(fā)了全新的活力，因此也使得光學(xué)傳感器迎來(lái)動(dòng)人時(shí)刻，這也將為太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)受益匪淺。

IO-Link 可實(shí)現數字連接，直接將數據從傳感器傳輸到物聯(lián)網(wǎng)接口和可編程邏輯控制器 PLC。與傳統獨立模塊連接傳感器技術(shù)相比，IO-Link 技術(shù)具有突出的成本效益和技術(shù)提升。傳統的獨立模塊，往往是一個(gè)模塊就是獨立的網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)。每部署一個(gè)節點(diǎn)，就需要一套芯片，當控制點(diǎn)數較多時(shí)，系統的方案成本就會(huì )大幅上升。而 IO-Link 則采用主站和從站方式，這意味著(zhù)一個(gè)主站可以擴展多達 128 個(gè)控制點(diǎn)，減少網(wǎng)絡(luò )負擔，提升效率。同時(shí)得益于 IO-link 通訊的標準化，在配置諸如 RFID、閥島、傳感器時(shí)更加方便，且不僅僅是狀態(tài)監控，更可以通過(guò)其進(jìn)行參數配置和維護。

天津宜科的 IO / Link 正在動(dòng)力鋰電池工廠(chǎng)得到廣泛的應用。鋰電行業(yè)的工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)比較長(cháng)，檢測點(diǎn)較多且密集，對粉塵的防護有一定要求，同時(shí)自動(dòng)化程度高，需要多種元器件共同協(xié)作，而且熱插拔連續生產(chǎn)和一定的性?xún)r(jià)比也是必要的?；谝陨弦?IO-Link 方案非常適合鋰電產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)。國內動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的大發(fā)展，也給國內傳感器帶來(lái)了巨大的機會(huì )。

而無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )也在快速發(fā)展，它對于低能耗有著(zhù)非常高的要求?？梢韵胂?，這其中有很多的發(fā)展場(chǎng)景。

圖 3 不同的無(wú)線(xiàn)標準（ISM 工業(yè)、科學(xué)、醫療頻段）

牧場(chǎng)上需要對幾千頭奶牛的體溫進(jìn)行日常監控，防止諸如口蹄疫等動(dòng)物疾病。如果利用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的技術(shù)，只要在每頭牛的身上安裝一個(gè)帶有無(wú)線(xiàn)發(fā)射器的溫度傳感器，隨時(shí)讀取體溫并發(fā)射至一個(gè)主端子，便可以輕松實(shí)現。這種低能量傳感器集群，可以大幅度提高無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的效率和速度，但這種傳感器網(wǎng)絡(luò )往往必須保證低功耗才能廣泛應用。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò ) WSN 至關(guān)重要的兩個(gè)特性就是可靠性和低功率，而成本則排在第三位。

非接觸式傳感技術(shù)，無(wú)論是光、波、磁、激光、聲等都在快速發(fā)展。紅外溫度傳感器已經(jīng)在最近兩年疫情的溫度檢測，大放異彩。隨著(zhù)更高的準確性和更多的應用場(chǎng)景，非接觸式傳感器也將大幅增長(cháng)。同樣，快速檢測生物傳感器，也在高速發(fā)展，以便促使及時(shí)診斷、體外診斷。

無(wú)人機中的傳感器也是一個(gè)焦點(diǎn)。實(shí)際上，無(wú)人機就是一窩傳感器的集合，它可以認為是一個(gè)飛行的傳感器群。無(wú)人機廣泛使用激光雷達、傾斜傳感器、慣性測量單元等。深圳大疆無(wú)疑是佼佼者，而美國軍火供應商洛克希德?馬丁、波音也在積極參與。無(wú)人機市場(chǎng)，從拍照娛樂(lè )中無(wú)疑引爆了市場(chǎng)，而軍方使用則大大提高了它的關(guān)注度。這市場(chǎng)依然剛剛起步，各種傳感器也是機會(huì )巨大。

激光雷達，作為一種非接觸式傳感器正在受到推崇。它可以即時(shí)捕獲數百萬(wàn)個(gè)數據點(diǎn)，從而在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上面得到最直接的應用。目前國內進(jìn)展并不差，華為、速騰聚創(chuàng )、禾賽科技都有很好的產(chǎn)品。而在搬運機器人 AGV 領(lǐng)域，倉儲智能管理也推動(dòng)了激光雷達的應用，包括德國最大的傳感器廠(chǎng)商西克光電 Sick、日本最大激光雷達廠(chǎng)商北陽(yáng) Hokuyo 等，都有廣泛應用。無(wú)人機、機器人也都是不錯的應用領(lǐng)域。

還有一種傳感器的方向，就是友好的自然交互界面，它是圍繞著(zhù)人類(lèi)感官的捕捉能力發(fā)展而來(lái)。計算機從誕生依賴(lài)，交互界面首推鍵盤(pán)排名第一，而鼠標則引發(fā)了第二輪的圖形化界面。但自此之后，人機交互并無(wú)決定性的進(jìn)展。誰(shuí)能成為人機交互界面的第三名？語(yǔ)音、觸控和手勢，這些高度符合人類(lèi)生物特征的自然界面都有可能。但智能語(yǔ)音在音箱控制的表現令人大失所望，語(yǔ)音控制并沒(méi)有如愿引爆家庭。亞馬遜的 Echo 所開(kāi)啟的智能音箱時(shí)代，以及隨后谷歌的 Nest、還有國內的小米等一眾音箱，都被證明不過(guò)是界面交互的一次虛妄的狂歡。智能家居的界面，還在等待全新的主宰者。自然界面的傳感器，還有巨大的發(fā)展空間。

小記：暗坑

傳感器的作用無(wú)論如何強調也不為過(guò)。傳感器就是自動(dòng)化系統的五官，是數字化技術(shù)的先鋒部隊。它也是中國不為人注意的一塊超級短板，其中原因之一就在于它的應用場(chǎng)合過(guò)于分散。全球傳感器有 3 萬(wàn)多種，量小面窄的應用。但是，它在智能世界所留下的坑，都是不動(dòng)聲色。只顧仰天追星，很容易會(huì )在這些暗坑中跌落。