第17屆研電賽落幕，TI企業(yè)賽題隊伍大放異彩

近日，第17屆中國研究生電子設計競賽（下簡(jiǎn)稱(chēng)：研電賽）全國總決賽評審工作圓滿(mǎn)完成。今年，來(lái)自全國63個(gè)高校的114支參賽隊伍報名了TI企業(yè)命題，創(chuàng )下歷史新高。并且，在TI行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)方案與產(chǎn)品的支持下，實(shí)用性與創(chuàng )新性兼具的優(yōu)秀作品不斷涌現，競爭十分激烈。

今年，TI繼續與研電賽組委會(huì )展開(kāi)深度合作，設置了TI企業(yè)專(zhuān)項獎，秉持著(zhù)“以賽促教，以賽促學(xué)”的理念，針對研究生當下的學(xué)習特點(diǎn)進(jìn)行了命題設置，意圖鍛煉研究生在創(chuàng )新實(shí)踐與落地應用的能力。此次TI的企業(yè)命題要求學(xué)生基于TI前沿的毫米波雷達傳感器、高性能的AM系列處理器和C2000實(shí)時(shí)控制器，從行業(yè)的實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，設計并開(kāi)發(fā)出相應的電子系統，充分鍛煉了同學(xué)們理論聯(lián)系實(shí)踐的能力。

經(jīng)過(guò)長(cháng)達一個(gè)多月的層層比拼，在眾多報名TI企業(yè)賽題的隊伍中，共有16支隊伍獲得TI企業(yè)專(zhuān)項獎，8支隊伍獲得全國總決賽技術(shù)競賽獎項。其中，來(lái)自大連理工大學(xué)“無(wú)人深空”隊的《基于TI MCU的無(wú)人機吊掛負載智能控制系統》與來(lái)自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙“隊的《基于圖像處理的無(wú)人水果售賣(mài)機》更是突出重圍，一舉斬獲全國總決賽一等獎的好成績(jì)。

來(lái)自大連理工大學(xué)“無(wú)人深空“隊的作品選用了TI基于A(yíng)RM-CortexM4內核的單片機作為硬件系統核心處理單元，最終搭建出的四旋翼吊掛負載實(shí)驗機系統性強，硬件結構完整，功能模塊齊全，并且電路設計清晰，具有豐富擴展能力，不僅可進(jìn)行手動(dòng)飛行控制，也可以完成吊掛負載自動(dòng)飛行任務(wù)。此外，該實(shí)驗機還能夠實(shí)現主動(dòng)抗擺控制，對無(wú)人機實(shí)際應用有重要借鑒意義。

來(lái)自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙“隊的作品則以TI的高性能處理器AM57x系列作為開(kāi)發(fā)平臺，結合機器人操作系統 (Robot Operating System ROS) 搭建了一種基于圖像目標識別和機械臂抓取的無(wú)接觸式水果售賣(mài)智能機器人，實(shí)現了對多種水果的圖像識別、抓取以及稱(chēng)重并計算總價(jià)等功能。該作品針對無(wú)人水果店的實(shí)際應用場(chǎng)景，結合ROS Mesh組網(wǎng)和UDP通信開(kāi)發(fā)了基于QT- ROS圖形界面和WEB網(wǎng)頁(yè)，方便對無(wú)接觸式智能售賣(mài)機器人進(jìn)行遠程管理，實(shí)時(shí)監測機器人運行狀態(tài)。同時(shí)，本系統采用TI安全芯片RM57L843進(jìn)行商業(yè)數據的存儲，有效保護了商業(yè)隱私和數據安全，在疫情防控下的無(wú)接觸商業(yè)場(chǎng)景中具有很強的實(shí)用性。

研電賽是面向全國在讀研究生的一項團體性電子設計創(chuàng )新創(chuàng )意實(shí)踐活動(dòng)，也是“中國研究生創(chuàng )新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一。在開(kāi)賽之初，競賽就確立了“以企業(yè)為主要推動(dòng)力”的發(fā)展思路，企業(yè)資金支持、企業(yè)參與設計題目、企業(yè)參與評審、企業(yè)為優(yōu)秀參賽者提供創(chuàng )業(yè)就業(yè)機會(huì )等，讓企業(yè)成為此項創(chuàng )新型賽事的主要推手。TI大學(xué)計劃經(jīng)理王沁說(shuō)道：“我們非常高興能夠參與到研電賽這樣優(yōu)秀的競賽中來(lái)，正是得益于研電賽以企業(yè)為推力的發(fā)展思路，TI能夠將自身資源與高校電子信息人才培養緊密結合，為產(chǎn)學(xué)研的協(xié)同發(fā)展做出貢獻。正如大家所期待的，我們也為研電賽的優(yōu)勝隊伍準備了校招的綠色通道與實(shí)習的機會(huì )，歡迎大家加入擁有完備培養體系與技術(shù)指導的TI，在這里與最強大腦一起改變世界！”