新一代汽車(chē)E/E架構開(kāi)發(fā)代碼與實(shí)例
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RTI公司推出的Case+Code是一套運用RTI Connext（“Code”）解決行業(yè)特定需求（“Case”）的實(shí)例。這些示例被視為免費的參考解決方案，用于幫助企業(yè)在創(chuàng )造未來(lái)的道路上取得成功。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202209/437995.htm
對于汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)，未來(lái)成功的關(guān)鍵點(diǎn)之一是找到更智能化的方法，以減少電子控制單元（ECU）數量和發(fā)動(dòng)機罩下的布局布線(xiàn)，從而降低車(chē)輛開(kāi)發(fā)的成本和復雜度。
所以，我的主要任務(wù)是創(chuàng )建一套新的Case+Code，以滿(mǎn)足當今車(chē)輛架構的需求。但是，我該從哪里著(zhù)手呢？如今汽車(chē)開(kāi)發(fā)必然涵蓋大量的工作：將久經(jīng)驗證的技術(shù)與最新技術(shù)相結合，全面支持初級到高級自動(dòng)駕駛，并能經(jīng)得起未來(lái)考驗，還要能在不同車(chē)型和配置中反復使用。當然，必須隨時(shí)顧及到乘客、行人、自行車(chē)和摩托車(chē)的安全。
幸運的是，RTI Connext是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足這類(lèi)挑戰而創(chuàng )建的。這套軟件已被用于數千個(gè)關(guān)鍵任務(wù)系統、數百個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)項目，滿(mǎn)足數十個(gè)行業(yè)標準的要求，其中包括AUTOSAR和ROS 2。
因此，面向下一代以區域為導向E/E架構的最新Case+Code將會(huì )以進(jìn)化的方式推出一系列的版本，以便滿(mǎn)足當今汽車(chē)架構動(dòng)態(tài)需求。其中的實(shí)例與 AVCC TR-001保持一致，這套系統架構非常便于擴展，從而覆蓋入門(mén)級駕駛輔助和完全自動(dòng)自主駕駛。第一個(gè)實(shí)例從最小的規模開(kāi)始，逐步向上擴展。
圖1 AVCC TR-001參考實(shí)例
這個(gè)實(shí)例在未來(lái)的每次更新都將重復使用和構建基礎實(shí)例，其功能均出自RTI Connext Drive 2.0最新版本，具體包括：
● 使用高性能計算（HPC）、V2X、乘客監控、驅動(dòng)（Actuation）等模塊擴展系統，提高自動(dòng)駕駛水平。
● 遠程操作和車(chē)載信息娛樂(lè )系統采用RTI Connext Anywhere
● 與相關(guān)生態(tài)系統的互操作性功能采用AUTOSAR Toolkit或Connext Drive 2.0中新發(fā)布的ROS Integration Toolkits。
…另外還有一些驚喜！請在此處查閱已發(fā)布的 Next Gen E/E Case+Code here，并持續關(guān)注這項技術(shù)的快速發(fā)展和更多實(shí)例。
作者簡(jiǎn)介
Neil Puthuff是RTI公司（Real-Time Innovations）的高級軟件集成工程師，他精通硬件和軟件，專(zhuān)注于機器人和汽車(chē)系統的研發(fā)。在加入RTI公司之前，他在Green Hills software創(chuàng )建了處理器探針和回放調試產(chǎn)品（Processor Probes and Replay Debugging）。Neil是著(zhù)名的發(fā)明家,擁有十多項美國專(zhuān)利。
注：本文譯自RTI Case+Code Feature: Next Gen E/E
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