Autosys Dragon Eye ADAS 方案介紹

方案簡(jiǎn)介

本方案采用 Sunplus 的 SPHE 6700 作為方案主芯片，SPHE 6700 是用于 ADAS（高級駕駛員輔助系統）應用的高度集成的汽車(chē) SoC。它內置高性能的雙核 Cortex-A9 嵌入式處理器，3D GPU，4 路高清輸入，全高清多格式解碼器以及 H.264 硬件編碼器。此外，它還內建了用于環(huán)繞視圖的 AVM（環(huán)視監視器）引擎和高清視頻輸出接口，主要運作在嵌入式 Linux 操作系統,并支持 3 秒快速冷啟動(dòng),符合汽車(chē)電子應用。

大聯(lián)大世平集團，針對目前的車(chē)用電子市場(chǎng)，推出 Dragon Eye ADAS 方案，該方案可實(shí)現：①3D 環(huán)視（AVM）、②盲區監測（BSD）、③車(chē)道偏離（LDWS）、④全景監控（DVR）、⑤車(chē)門(mén)開(kāi)啟警示（DOA）、⑥電子后視鏡（E-Mirror）等 ADAS 功能，具有多合一的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢。

方案硬件設計架構：

1.主平臺的選擇：

Dragon Eye ADAS 方案的主平臺采用的是 Sunplus SPHE 6700，具有高性?xún)r(jià)比,多種功能集于一體的特點(diǎn)，此方案的主要特性功能：

①3D 環(huán)視（AVM）、

②盲區監測（BSD）、

③車(chē)道偏離（LDWS）、

④全景監控（DVR）、

⑤車(chē)門(mén)開(kāi)啟警示（DOA）、

⑥電子后視鏡（E-Mirror）

（PS：此方案支持的工作溫度在 -40~85 度，并經(jīng)過(guò)了實(shí)車(chē)的實(shí)驗檢測，符合汽車(chē)使用，無(wú)安全隱患，但需要說(shuō)明的是此方案所采用的 Sunplus SPHE 6700 為工規級芯片）

2.電源設計:

此方案適用于 12V 及 24V 的車(chē)輛電源,符合汽車(chē)電源供應規范,可直接安裝于汽車(chē)上做各項功能調試

電源方塊圖

3.高清 Camera 設計:

180°及 60°的 720P 模擬高清攝像頭(AHD or TVI)，以 Video Switch 選擇不同功能所需要用的 Camera.

采用 Techpoint “TP2824” 4 Channel HD Analog Video Decoder 作為 4 路高清攝像頭譯碼芯片

4.高清 Video 輸出設計:

采用 TP2912(Hight DefinitionHD TVI VideoEncoder)芯片設計， 720P 輸出，提供了高清的視頻輸出

5.DVR 設計:

采用 Micro SD 作為錄制 Video 儲存裝置，5 分鐘錄制一段,最大可使用 256G 的SD Card

6.汽車(chē)專(zhuān)用接頭設計:

采用 TYCO(TE) 汽車(chē)專(zhuān)用 Connector 符合汽車(chē)連接器接頭規范要求

7.2 組CAN BUS設計:

具備 2 組 CAN BUS 可多系統連接(1.車(chē)系統 CAN BUS  2.其他系統 CAN BUS(例如:毫米波雷達)

8.MCU 設計:

PCB 內包含一個(gè)名為 ST STM32F105 的 MCU， 負責電源控制及 CAN BUS 收發(fā)

方案原理圖設計:

硬件架構 I/O 功能:

方案軟件設計架構:

軟件安裝開(kāi)發(fā)/設置步驟：

 
      1. 40 pin 電源連接至 POWER SUPPLY,并開(kāi)啟電源
      2. 將 SDK 里面所有檔案放入 USB 中

3. 長(cháng)按按鈕 1，同時(shí)短單擊按鈕 2，即可刻錄
      

4. 刻錄成功，亮綠燈

MCU 軟件安裝(MCU STM32F105刻錄)：

1.請按下圖連接

2.STM32F105 MCU 刻錄器 (ST 脫機刻錄器)

3.PCB 刻錄連接位置

4.連接 : USB 接至 PC,另一端接至 PCB 刻錄孔

USB 接 PC                                                          

接到PCB MCU 刻錄孔 (注意線(xiàn)色 2 端位置不同)

MCU 刻錄方式及步驟 :

1.點(diǎn)選啟動(dòng)編程器數據里面的 超級脫機編程器.exe

2.進(jìn)入編程器畫(huà)面后，選擇 STM32

3.芯片選擇符合 MCU 的型號 - (STM32F105RC)

4.選擇要被燒入的 hex 檔

5.將 hex 檔寫(xiě)入編程器

6.刻錄機按下藍色按鈕刻錄

-- 因為刻錄機固件版本差異，所以在兩者其中一個(gè)畫(huà)面下執行 2 ～ 5 步驟 --

刻錄機在此畫(huà)面，執行第 6 步驟-- ------------------刻錄成功------------------

· Dragon Eye 方案的六大功能

· 3D 環(huán)視

用 4 個(gè)廣角攝像頭覆蓋車(chē)身的視場(chǎng)范圍，將同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車(chē)輛周邊  360 度的虛擬 3D 車(chē)身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，顯示的視角會(huì )根據行車(chē)軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，實(shí)時(shí)的提供車(chē)輛四周 360 度的畫(huà)面。

圖一.  3D AVM 環(huán)視演示

· 盲區監測

 當有車(chē)輛進(jìn)入本車(chē)盲區時(shí)，系統會(huì )在對應方向以警示燈標識 + 警示聲的形式提醒駕駛員注意安全，幫助駕駛員更安全有效的行車(chē)或變道，此功能可擴充駕駛員的可見(jiàn)視野范圍，三顆攝像頭實(shí)現盲區監測功能，警示范圍最遠可檢測到 15 米遠的后車(chē)（可依需求更改檢測距離）。

圖二.  BSD 展示

· 車(chē)道偏移

 通過(guò)前方 60° 攝像頭持續實(shí)時(shí)的偵測駕駛車(chē)輛與車(chē)道線(xiàn)的相對位置，當駕駛員在未打左右轉向燈的情況下偏離車(chē)道時(shí)，則系統自動(dòng)發(fā)出聲音警示信號，提醒駕駛員應及時(shí)做出應變以避免事故的發(fā)生。

圖三.  LDW 展示

· 全景監控

 DVR 錄像一個(gè)畫(huà)面，產(chǎn)生 4 個(gè) camera 影像，錄制到的內容為 camera 看到的、未經(jīng) AVM 處理的畫(huà)面。錄制 5 分鐘為一個(gè)檔案,檔案與檔案之間沒(méi)有間隔時(shí)間。

圖四.  DVR 展示

· 車(chē)門(mén)開(kāi)啟警示

基本上與 BSD 距離相同，可檢測到最遠 15 米的后車(chē)，在后方有車(chē)輛接近時(shí)，提醒乘客不要打開(kāi)車(chē)門(mén)。

圖五.  DOA 展示（通過(guò)環(huán)視 Camera 探測）

· 電子后視鏡

 可視角度比原始后視鏡的大，警示范圍最遠可檢測到 15 米遠的后車(chē)，能有效減少駕駛員的視野盲區。

圖六.  E-Mirror 演示

圖七. 產(chǎn)品實(shí)體圖

· 展示板照片

主機照片

180 ° 高清攝像頭

方案的優(yōu)勢 

· 性?xún)r(jià)比：Dragon Eye ADAS,六合一的 ADAS 功能,比單一功能的 ADAS 更具有價(jià)值

· 成熟度：多項測試及實(shí)車(chē)測試完成,有穩定性能

· 新技術(shù)：可控制 Camera ISP , 高清 camera 及高清視頻輸出,提升 ADAS 功能

· 體積：125mm X 127mm

· 完整度：Dragon Eye ADAS 方案,已測試完成,各項功能可完整使用

· 安全：Dragon Eye ADAS 方案,PCB 已做過(guò)實(shí)車(chē)測試,符合汽車(chē)使用，安全無(wú)慮

· 硬件支持：適用于汽車(chē)(12V及24V)

· 市場(chǎng)占有率：核心 Soc Sunplus SPHE 6700 已在市場(chǎng)有相當高的使用狀況

· 架構：Dragon Eye ADAS 電路架構簡(jiǎn)易,可在短時(shí)間內即可駕輕就熟

? 場(chǎng)景應用圖

? 展示版照片

? 方案方塊圖

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

① 具有 3D 環(huán)視（AVM），全自由視角畫(huà)面，同時(shí)可整合倒車(chē)軌跡線(xiàn)。

② 具有車(chē)側盲區偵測系統（BSD），通過(guò)車(chē)輛左右兩側的后視鏡下的攝像頭，檢測后視鏡盲區中的超車(chē)車(chē)輛，以 LED 光及聲音的形式對駕駛者予以提醒。

③ 具有車(chē)道線(xiàn)識別分析技術(shù)（LDW），檢測車(chē)輛行駛時(shí)，是否偏離車(chē)道線(xiàn)，當檢測到偏離車(chē)道線(xiàn)時(shí)發(fā)出報警功能。

④ 具有全景監控（DVR），可偵測汽、機車(chē)，并可自動(dòng)循環(huán)錄影，搭配影音主機可實(shí)現側邊影像顯影，部分車(chē)型可整合倒車(chē)顯影。

⑤ 具有車(chē)門(mén)開(kāi)啟警示（DOA），偵測距離為車(chē)周 5 米，可根據客戶(hù)需求調整開(kāi)門(mén)警示時(shí)間和界面。

⑥ 具有電子后視鏡（E-Mirror），可在車(chē)輛行駛時(shí)對動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行偵測，偵測范圍為車(chē)外 3米、車(chē)后 15 米。

? 方案規格

1. 處理器：Sunplus SPHE 6700

2. 存儲器：SD Card

3. 車(chē)規等級：符合工作溫度 -40°C ~ 85°C 等級的車(chē)規.

4. 外圍接口：40 PIN/12 PIN/USB/SD Card.

5. 功耗：< 24 W (主機 + camera)

6. 工作溫度：-40°C ~ 85°C

7. 功能安全：PCB 內已包含汽車(chē)安全防護零件.

8. EMC：無(wú)