雅特力AT32 MCU矢量變頻器應用方案，賦能工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的要求不斷提高和節能的倡導，變頻器的應用越來(lái)越廣泛，在電力、水泥、電梯、礦山、冶金、交通等現代領(lǐng)域得到了前所未有的推廣和應用。在過(guò)去的幾年內變頻器市場(chǎng)一直保持著(zhù)較高增長(cháng)率。近年來(lái)，變頻器市場(chǎng)正保持著(zhù)12%-15%的增長(cháng)率，預計5年之內，變頻器市場(chǎng)需求仍將繼續保持10%以上的增長(cháng)率。

變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機工作電源頻率的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備。MCU作為變頻驅動(dòng)控制的核心部件，根據電機的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓。隨著(zhù)高性能微處理器的應用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器進(jìn)一步實(shí)現小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化。

矢量變頻器VS通用變頻器

變頻器可以分為通用變頻器和矢量變頻器，矢量變頻器采用矢量控制方式，屬于高性能控制方式，基于異步電動(dòng)機的按轉子磁鏈定向的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型，其控制原理類(lèi)似直流電動(dòng)機。矢量變頻器控制精度更高，低速輸出扭矩更大。

在面對要求高速響應的工作機械時(shí)，如工業(yè)機器人，驅動(dòng)系統在速度響應上至少需要100rad/s，矢量變頻器速度響應值最高能達到1000rad/s，可保證機器人驅動(dòng)系統快速、精確地工作。矢量變頻器一般還應用在重負載啟動(dòng)的場(chǎng)合，例如大功率長(cháng)皮帶、提升機等。普通變頻器在此類(lèi)場(chǎng)景不適用，由于啟動(dòng)時(shí)負載過(guò)重，輸出扭矩不足，會(huì )導致電機無(wú)法啟動(dòng)，將報告電機堵塞或變頻器過(guò)流等故障。

雅特力AT32 MCU矢量變頻器應用方案

矢量變頻控制的扭矩大、扭矩輸出平穩，噪音小、效率高。但是控制算法復雜、運算量較大，對MCU性能有一定要求。雅特力矢量變頻器應用方案采用AT32F421系列超值型ARM? Cortex?-M4微控制器，M4內核可媲美M0價(jià)格，主頻高達120MHz，最高可支持64KB閃存存儲器（Flash）及16KB隨機存取存儲器（SRAM），提供豐富接口與各種功能，可實(shí)現高性能、高精度的電機驅動(dòng)控制。

AT32F421C8T7作為變頻驅動(dòng)控制的核心部件，通過(guò)控制變頻器中的IGBT、電流傳感器達到節能、調速的目的，并實(shí)現變頻器的保護功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護等。AT32F421具有高速GPIO處理響應速度，以及快速ADC轉換速率，高達2MHz以上，極大的提高了變頻器的響應速度，可以對轉矩進(jìn)行精確控制，具有系統響應快，調速范圍廣，加減速性能好等特點(diǎn)。在對轉矩控制要求高的場(chǎng)合，具備優(yōu)越的控制性能。

同時(shí)，變頻器工作的工業(yè)環(huán)境面臨著(zhù)電磁波干擾、腐蝕氣體、震動(dòng)和沖擊等考驗，這就需要MCU的穩定性。AT32F421支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍-40～105°C，能夠適應惡劣的工作環(huán)境，如造紙機、印染機均要求在高濕、高溫并有腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。提高了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境適應性，產(chǎn)品功能更優(yōu)化、應用更靈活、性能更穩定。

AT32F421C8T7應用優(yōu)勢

● 極致性?xún)r(jià)比Cortex?-M4內核，主頻高達120MHz，具有快速高效的算法能力。

● 集成豐富外設接口增強連接性，數據采集靈活性高，滿(mǎn)足多樣化終端設備接入。

● 高速GPIO處理響應速度，以及快速ADC轉換速率，高達2MHz以上。

● 支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍-40~105°C，對復雜的工作環(huán)境適應性強，保障系統穩定性。

免責聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買(mǎi)賣(mài)依據。