NEC研發(fā)出搬運機器人控制技術(shù)、保證安全性的同時(shí)將搬運效率提高2倍

NEC研發(fā)出一種新的控制技術(shù)，能夠在保證高度安全性的同時(shí)，將機器人在倉庫的搬運作業(yè)效率提高2倍。該技術(shù)將于2023年實(shí)際應用，并計劃搭載在NEC的協(xié)作搬運機器人（注）上。

NEC研發(fā)的搬運機器人控制技術(shù)概要

近年來(lái)，因人手不足和倉庫大型化等原因，在搬運作業(yè)領(lǐng)域引入機器人的進(jìn)程正在加速。然而到目前為止，雖然為實(shí)現搬運作業(yè)自動(dòng)化而引入機器人，但為了確保安全性，必須控制其行駛速度，搬運效率成為課題，并不能為生產(chǎn)率的提高提供助力。另一方面，如提高行駛速度，為了確保安全，就需要設置搬運機器人專(zhuān)用通道和區域，因此很難導入到現存倉庫中。

此次，NEC開(kāi)發(fā)了依照安全風(fēng)險來(lái)控制機器人的風(fēng)險敏感概率控制技術(shù)，該技術(shù)使用了可展現機器人控制中的不確定因素（如傳感器的測量誤差、模擬測試的結果與機器人實(shí)際運動(dòng)的差值等）的模型，以及數理金融的技巧。

依靠該技術(shù)，機器人能夠自主判斷行進(jìn)路線(xiàn)及速度。在沒(méi)有作業(yè)者或地面沒(méi)有物品等障礙物的低風(fēng)險場(chǎng)所，機器人將以最短距離高速行駛；而在風(fēng)險較高的場(chǎng)所，機器人將選擇可以精準避開(kāi)障礙物的路線(xiàn)低速行駛。經(jīng)對比發(fā)現，使用此技術(shù)的機器人與以往的機器人在搬運作業(yè)時(shí)，作業(yè)時(shí)間減少了一半，在確保安全性的同時(shí)可以將搬運效率提高2倍。另外，即使不設置機器人專(zhuān)用區域也能實(shí)現安全性和高效性，因此現有倉庫也可以使用。

NEC今后將通過(guò)作業(yè)現場(chǎng)的實(shí)證實(shí)驗進(jìn)一步推進(jìn)技術(shù)研發(fā)，以期早日將此技術(shù)應用于協(xié)作搬運機器人上。