天太全地形舵輪組件來(lái)了，高集成模塊化讓機器人設計更簡(jiǎn)單！

新品發(fā)布

中國電子學(xué)會(huì )發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》數據顯示，2019年全球特種機器人市場(chǎng)規模達到40.3億美元。但傳統巡檢機器人的底盤(pán)運動(dòng)系統大多通過(guò)弧度轉變方式實(shí)現方向的轉動(dòng)，其電機布局所占據的空間相對較大，過(guò)大的底盤(pán)結構會(huì )使得機器人移動(dòng)起來(lái)特別笨重，行走不夠靈活，不易于控制，不能實(shí)現快捷、精準的全向運動(dòng)，更難以應對各種復雜地形。

基于以上原因，天太機器人在此推出了高度集成的全地形四舵輪機器人運動(dòng)結構方案。方案集四舵輪、八連桿、獨立懸掛于一體，不僅體積小、結構緊湊，重量輕、轉向靈活，傳動(dòng)效率高，還能夠實(shí)現更快捷、更精準的全地形全向運動(dòng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、四舵輪八連桿結構，轉向靈活

方案內含四舵輪、八連桿，運動(dòng)時(shí)可通過(guò)調整四個(gè)舵輪的角度及速度，使機器人在狹小空間內也可快速實(shí)現變道、轉向等動(dòng)作，甚至可以以任意點(diǎn)為圓心的做原地360°旋轉，具有很強的環(huán)境適應性。

2、四組獨立懸掛，保持車(chē)身動(dòng)態(tài)平衡

獨立懸掛四輪驅動(dòng)的設計方式，減少了在崎嶇地形的場(chǎng)景下車(chē)身受到的沖擊力，提高了車(chē)輪的地面附著(zhù)力；左右車(chē)輪單獨跳動(dòng)，互不相干，大幅度地減小車(chē)身的傾斜和震動(dòng)，保證了行駛的平穩，可輕松應對各種復雜地形。

3、單輪48Nm大扭矩，輕松應對復雜地形

方案內含兩個(gè)減速機組成的關(guān)節總成，在保證高承載力、小體積、輕重量的同時(shí)，也提升了傳動(dòng)效率，保證了傳動(dòng)精度。

同時(shí)，該運動(dòng)方案采用了高效能的智動(dòng)輪。智動(dòng)輪具有高響應速度、高定位精度、體積小、功能性集成度高等特點(diǎn)，可實(shí)現多場(chǎng)景、小空間的靈活運動(dòng)，并實(shí)現高效自動(dòng)化控制與應用。

目前來(lái)說(shuō)，天太全地形四舵輪機器人運動(dòng)結構方案是解決傳統底盤(pán)運動(dòng)系統笨重不靈活、難控制的最佳方案。

4、集成化、模塊化設計，讓機器人設計像搭樂(lè )高一樣簡(jiǎn)單

方案是一套集四舵輪、八連桿、獨立懸掛于一體的運動(dòng)結構解決方案。它將此前機器人全地形運動(dòng)系統中的驅動(dòng)輪、電機、減速機、控制器、方向機、懸掛……大大小小幾十種零部件進(jìn)行了高度集成，用模塊化的辦法組合成了一個(gè)全新的產(chǎn)品形態(tài)。

該方案可以讓客戶(hù)在使用的過(guò)程中即插即用， 像搭樂(lè )高一樣簡(jiǎn)單、快捷。這一方案，使整個(gè)機器人設計、生產(chǎn)流程中，只需要考慮如何設計產(chǎn)品的核心功能，無(wú)需再花費時(shí)間精力考慮機器人的運動(dòng)方案，從而省去了幾十種零配件選型、設計、采購、組裝的人力和時(shí)間成本。