Xilinx 與大陸集團聯(lián)合打造汽車(chē)行業(yè)首款量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛 4D 成像雷達

自適應和智能計算的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司（Xilinx, Inc.）和大陸集團近日宣布，賽靈思將通過(guò) Zynq^? UltraScale+? MPSoC 平臺支持大陸集團開(kāi)發(fā)新款高級雷達傳感器 (ARS) 540，聯(lián)手打造汽車(chē)行業(yè)首款量產(chǎn)版 4D 成像傳感器。雙方的合作將助力配備 ARS540的新車(chē)型實(shí)現 SAE J3016 L2 功能，為邁向 L5 自動(dòng)駕駛系統鋪平道路。

4D 成像雷達能夠通過(guò)距離 (Range) 、方位 (Azimuth) 、仰角 (Elevation) 和相對速度確定物體位置，以提供詳細的駕駛環(huán)境信息，這是此前只能采集速度和方位信息的汽車(chē)雷達系統前所未有的全新功能。大陸集團的 ARS540 是一款高端長(cháng)距離 4D 成像雷達，不僅分辨率高，而且探測距離長(cháng)達 300 米。其 ±60° 的寬視野可實(shí)現多假設跟蹤 (MHT，即 Multiple Hypothesis Tracking) ，在駕駛過(guò)程中提供精確預測，這對處理復雜的駕駛場(chǎng)景至關(guān)重要，例如，在橋下檢測交通擁堵。此外，ARS540 系統擁有更高的水平分辨率和垂直分辨率，能夠檢測道路上的潛在危險物體并做出適當響應。此外，通過(guò)支持人類(lèi)駕駛員負責監督車(chē)輛控制的 SAE L2 并擴展到完全自主的 L5 全自動(dòng)駕駛，ARS540 充分展示了這款傳感器的應用可擴展能力。

圖 賽靈思與大陸集團聯(lián)合打造汽車(chē)行業(yè)首款用于自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)版 4D 成像雷達

大陸集團雷達項目管理負責人 Norbert Hammerschmidt 表示：“賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺為我們提供了實(shí)現 ARS540 所需的高性能和先進(jìn)的 DSP 功能，并具有靈活應變的能力和市場(chǎng)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò )接口選擇，能夠以極高的聚合傳輸速率處理大量的天線(xiàn)數據。大陸集團近期已經(jīng)贏(yíng)得歐美領(lǐng)先 OEM 廠(chǎng)商的多項設計，同時(shí)還在與全球其他 OEM 廠(chǎng)商持續商討 ARS540 采用意向。我們?yōu)槟懿粩喟l(fā)展與賽靈思的長(cháng)期合作伙伴關(guān)系，并能向市場(chǎng)推出這樣有望拯救生命的技術(shù)，深感自豪?！?/p>

賽靈思車(chē)規級 (XA) Zynq UltraScale+ MPSoC 是一款高度靈活的自適應處理器平臺，可支持大陸集團的 4D 成像雷達免受多種傳感器平臺配置的影響，并靈活適應 OEM 廠(chǎng)商的各種規格標準。該器件可編程邏輯中的并行處理功能可提供最佳性能，助力實(shí)現 ARS540 4D 傳感中至關(guān)重要的完全獨立的并發(fā)處理流水線(xiàn)。此外，大量數字信號處理片 (DSP Slices) 可為實(shí)時(shí)雷達傳感器輸入的實(shí)現提供硬件加速。

Yole Dévelopement (Yole) 射頻設備與技術(shù)部技術(shù)與市場(chǎng)分析師 Cédric Malaquin 評述道：“4D 成像雷達可提供更遠的探測距離、更寬廣的視野和更深入的感知，同時(shí)還是一種能夠為 L2 到 L5 開(kāi)發(fā)者提供相應系統、助其打造更安全駕駛環(huán)境的重要傳感器。我們預計，4D 成像雷達將首先出現在豪華轎車(chē)和自動(dòng)駕駛出租車(chē)上，形成超過(guò) 5.5 億美元的市場(chǎng)規模，并在 2020 年到 2025 年間復合年增長(cháng)率 (CAGR) 達到 124%。通過(guò)合作開(kāi)發(fā)這種全新傳感模態(tài)，賽靈思與大陸集團這兩家富有創(chuàng )新精神的市場(chǎng)領(lǐng)導者迎來(lái)了絕佳的市場(chǎng)機遇?！保?）

賽靈思汽車(chē)業(yè)務(wù)高級總監 Willard Tu 補充道：“我們十分榮幸能夠為業(yè)界首款量產(chǎn)版 4D 成像雷達提供支持。通過(guò)將這種先進(jìn)技術(shù)搭載到乘用車(chē)中，大陸集團 ARS540 提供的非凡特性，將加速自動(dòng)駕駛的更廣泛采用。大陸集團在雷達領(lǐng)域的長(cháng)期積淀與賽靈思在自適應芯片領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，共同促成了這一功能極為強大的解決方案?！?/p>