世界最小微型電子機器人由“噴氣發(fā)動(dòng)機”推進(jìn)
雖然之前我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)各種各樣的“微型機器人”,但日前科學(xué)家研發(fā)出一種新型微型電子機器人,并號稱(chēng)其是世界上最小的微型電子機器人。更重要的是,它的移動(dòng)方式是通過(guò)射出雙噴射氣泡來(lái)實(shí)現的。該裝置采用了近10年前首次設想的推進(jìn)系統,由德國開(kāi)姆尼茨工業(yè)大學(xué)的Oliver G.Schmidt教授領(lǐng)導的國際團隊開(kāi)發(fā)。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202005/412701.htm這款扁平的微型機器人長(cháng)0.8毫米、寬0.8毫米、高0.14毫米,由一個(gè)外部發(fā)射器無(wú)線(xiàn)操控。接收到發(fā)射器發(fā)出的電信號后,機器人中央的感應線(xiàn)圈會(huì )加熱兩根卷狀聚合物管子中的一根,這兩根管子沿機器人頂部的兩邊縱向運行。這兩根管子不斷地吸入過(guò)氧化氫/水溶液,機器人被浸入其中。每個(gè)管子內的少量鉑金會(huì )引起催化反應,產(chǎn)生氧氣氣泡,從管子的后端排出。這種設置的作用是產(chǎn)生推力。
但通過(guò)對其中一根管子進(jìn)行不同程度的加熱,可以暫時(shí)增加該管子內催化反應的程度(從而增加氣泡的產(chǎn)生量)。因此,機器人可以通過(guò)遠程控制引導機器人在水溶液中進(jìn)行操作?!拔覀冏畛鯓嬙爝@個(gè)微型機器人的方式是這樣的,如果完全不施加任何熱量,它就會(huì )在圈子里游動(dòng),”Schmidt解釋道?!叭绻┘恿艘恍崃?,轉彎會(huì )得到補償,微型機器人會(huì )在一條直線(xiàn)上游動(dòng)。如果施加了更多的熱量,微型機器人就會(huì )向另一個(gè)方向轉動(dòng)?!?/p>
科學(xué)家們還為該設備創(chuàng )造了一種機械臂,其形式是由熱敏聚合物組成的致動(dòng)器。隨著(zhù)熱量的增加或減少,這個(gè)附屬裝置會(huì )打開(kāi)或關(guān)閉,使其能夠抓住微小的物體。此外,該機器人還可以配備一個(gè)微型LED光源。
不過(guò),在微型機器人可以應用于人體內靶向投遞藥物等應用之前,它還需要改造成在比過(guò)氧化氫更具有生物相容性的“燃料”上運行。這種能力的開(kāi)發(fā)代表了下一階段的研究。
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