2019黑科技之智能飲水機水位監測方案

ZLG智能飲水機水位監測方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎，可自動(dòng)監測水杯，識別水杯高度和水位高度，實(shí)現全自動(dòng)出水和停水。還設有防誤識別、防抖動(dòng)緊急停水、水箱水位監測等功能。

?   方案簡(jiǎn)介

ZLG智能飲水機水位監測方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎，利用側面TOF實(shí)現對水杯的高度以及水杯的位置進(jìn)行測量，頂部TOF實(shí)現水杯中水位高度測量，即可實(shí)現飲水機的全自動(dòng)控制。根據測量水杯高度、水位高度等參數，可實(shí)現指定水位閾值自動(dòng)停止出水。并且在接水過(guò)程中，當水杯發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，傳感器根據監測到水杯的位置變化信息，可采取有效措施緊急停止出水，以防用戶(hù)被燙傷。在飲水機的儲水箱中也裝有TOF實(shí)時(shí)檢測水箱中水位的高度，當儲水箱中水量過(guò)少時(shí)可智能提醒換水。該方案還設有防誤識別、防抖動(dòng)等功能，能對各種形狀的杯子或是其它物體進(jìn)行識別，有效防止其它物體遮擋傳感器造成誤出水。

?   儲水箱水位監測

目前市面上的飲水機水箱水位監測方案分類(lèi)很多，對于透明的儲水箱，用戶(hù)使用時(shí)可通過(guò)肉眼看出水量是否過(guò)少，是否需要準備換水；而對于非透明的儲水箱，比如茶吧機，用戶(hù)就不能實(shí)時(shí)看到儲水箱中水位的變化，不知道何時(shí)需要換水。目前市面上采用的方案有稱(chēng)重，容式測量等實(shí)時(shí)提示水箱水量，但受限于水箱結構的變化，因此無(wú)法滿(mǎn)足部分應用場(chǎng)合。而TOF儲水箱水位監測只需在水箱頂部安裝一顆TOF傳感器，即可實(shí)時(shí)監測水箱水位高度，結構要求很低，當水位過(guò)低時(shí)產(chǎn)生中斷信號，告訴用戶(hù)需要準備換水啦，同時(shí)也可很容易實(shí)現密封防水處理。

?   非常規物體識別

當有非正常水杯置于飲水機中時(shí)，需要對物體進(jìn)行鑒別，判斷它是不是水杯，若不是水杯就不能觸發(fā)飲水機出水，有效防止了飲水機誤出水。

（1） 能對非水杯的圓柱體物體有效鑒別，如圖單手握拳置于飲水機出水口下方，按鍵啟動(dòng)，飲水機并不出水。

（2） 能對不正常放置的水杯有效鑒別，如圖將杯子倒放置于飲水機出水口下方，按鍵啟動(dòng)，飲水機并不出水。

（3） 能對手掌進(jìn)行有效鑒別，如圖將手掌置于飲水機出水口下方，按鍵啟動(dòng)，飲水機并不出水。

?   異常情況處理

在接水的過(guò)程中，如果發(fā)生異常情況，飲水機會(huì )緊急停水，保證使用的安全性。

（1） 接水過(guò)程中，水杯若突然被拿掉時(shí)，飲水機會(huì )緊急停水，如需再次出水需放置好水杯重按啟動(dòng)按鈕；

（2） 接水過(guò)程中，水杯抖動(dòng)，飲水機緊急停水，如果水杯停止抖動(dòng)后仍在接水區域內，則飲水機自動(dòng)繼續出水直至指定水位處停止；

（3） 接水過(guò)程中，水杯抖動(dòng)，飲水機緊急停水，如果水杯已被取出，飲水機將不再出水，任務(wù)流程結束。