元戎啟行發(fā)布L4級自動(dòng)駕駛傳感解決方案，助推行業(yè)快速發(fā)展

自動(dòng)駕駛作為人工智能的一大應用領(lǐng)域，成為了創(chuàng )業(yè)者們的競技場(chǎng)。然而不論是從資金需求量還是技術(shù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛都是一個(gè)門(mén)檻極高的行業(yè)。

在讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛跑起來(lái)之前，首先要完成的，就是傳感解決方案。如何解決傳感器的部署和標定？如何用更低的成本實(shí)現更可靠的傳感效果？這是自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)者們首先要解決的問(wèn)題。

一份答卷

今天，針對這些問(wèn)題，市場(chǎng)上出現了一份集成、高效的答卷。L4級自動(dòng)駕駛全棧方案提供商深圳元戎啟行科技有限公司（下稱(chēng)元戎啟行）發(fā)布了其傳感解決方案——DeepRoute-Sense。元戎啟行希望能通過(guò)這一解決方案，讓更多的企業(yè)能實(shí)現快速的傳感器部署，從而促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

該解決方案包含了一個(gè)造型輕薄的車(chē)頂盒及領(lǐng)先的傳感器融合的標定服務(wù)。其車(chē)頂盒由8個(gè)車(chē)載相機、3個(gè)激光雷達、GNSS等多類(lèi)傳感器及相應的通信與數據同步控制器組成。

元戎啟行獨立設計的車(chē)頂盒機械結構，具備突出的導流、散熱和密封功能，即使面對深圳的高溫、雨天天氣，也毫無(wú)壓力。該車(chē)頂盒與同類(lèi)產(chǎn)品相比，有更輕的質(zhì)量、更小的體積和更高的耐沖擊性。包括激光雷達在內，其主體高度僅約30cm。通過(guò)四個(gè)腳架，即可將該車(chē)頂盒輕松地安裝到不同車(chē)型的車(chē)頂，完成傳感器部署。 元戎啟行自動(dòng)駕駛傳感解決方案

該解決方案采用了元戎啟行自主研發(fā)的車(chē)載相機，具備防炫光、防鬼影和高可靠的信號燈檢測功能。相比起工業(yè)相機，該相機不僅有更低的成本，還實(shí)現了更高的動(dòng)態(tài)范圍，不論是在白天強烈的陽(yáng)光還是夜間遠光燈的照射下，也能穩定處理好曝光，避免過(guò)曝現象，兼顧信號燈識別和周邊場(chǎng)景的檢測。

在車(chē)頂盒中，還有元戎啟行自研的傳感器數據處理器件——ADS同步控制器。該產(chǎn)品通過(guò)高精度的時(shí)間、空間同步，實(shí)現對相機、激光雷達、GNSS等多種傳感器的海量數據的預處理與融合。ADS同步控制器還支持DNN及SLAM硬件加速 ，可大幅提升計算效率。結合ADS同步控制器，不同品牌，不同型號的激光雷達皆可安裝在車(chē)頂盒上，讓企業(yè)在傳感器選型上有更大的自由度。

車(chē)頂盒發(fā)展簡(jiǎn)史——從實(shí)驗到實(shí)踐

早在上世紀，人類(lèi)開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，傳感器就是一項不可忽視的存在。在一代又一代的自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，也能看到傳感解決方案的不斷變革。

1984年，在美國DAPAR與美國陸軍合作的ALV計劃中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)龐大的傳感器就格外顯眼。

到了從2004年開(kāi)始的3屆美國DARPA自動(dòng)駕駛挑戰賽期間，在參賽的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，傳感器在數量和種類(lèi)上得到了大幅的增加。但碩大的傳感器卻讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為了龐然大物。

2009年，科技巨頭Google開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在往后的幾年間，許多企業(yè)投入到了自動(dòng)駕駛的研發(fā)，傳感解決方案在硬件外形上，開(kāi)始脫下了“笨重”的標簽，但離“輕薄”卻還有一段很遠的距離。

隨著(zhù)行業(yè)研發(fā)不斷深入，近年來(lái)，自動(dòng)駕駛傳感器在體積上得到了大幅的縮減，但要做出輕薄的車(chē)頂盒并非易事。元戎啟行有著(zhù)豐富的硬件研發(fā)及多傳感器整合和設計能力，經(jīng)過(guò)了大量的路測后，該解決方案的出色性能表現也得到了其合作伙伴的認可。

在2019年9月23號，東風(fēng)汽車(chē)集團有限公司（下稱(chēng)東風(fēng)汽車(chē)集團）董事長(cháng)竺延風(fēng)就乘坐了由元戎啟行和東風(fēng)汽車(chē)集團技術(shù)中心合作研發(fā)的Robo-Taxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）在近15公里的公開(kāi)道路行駛，并進(jìn)行了全程直播。該車(chē)在武漢周一的交通早高峰順利地通過(guò)了高架橋、涵洞等復雜路段，中途遇到的兩起交通事故、一次交通管制也都完美避開(kāi)。

作為元戎啟行向東風(fēng)汽車(chē)集團技術(shù)中心提供的解決方案之一，該傳感解決方案為Robo-Taxi采集了精確的路況和定位信息，為車(chē)輛感知和決策奠定了可靠的先決基礎。從源頭上保證了自動(dòng)駕駛行程的安全、高效。

助推行業(yè)發(fā)展

目前，市場(chǎng)上還未出現前裝的L4級自動(dòng)駕駛汽車(chē)，包括Waymo在內的許多自動(dòng)駕駛企業(yè)，都通過(guò)后裝來(lái)實(shí)現自動(dòng)駕駛車(chē)隊的部署。但由于并非每家研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)都擅長(cháng)硬件相關(guān)技術(shù)，且目前市場(chǎng)上傳感解決方案的服務(wù)選擇少，導致許多研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)研發(fā)進(jìn)展緩慢。

元戎啟行的傳感解決方案可應用于后裝及半前裝自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，在支持線(xiàn)控的乘用車(chē)上可以快速地實(shí)現無(wú)人出租車(chē)的改裝部署。對于希望能快速部署自動(dòng)駕駛的企業(yè)，有了該解決方案，則可以省去前期大量的傳感器測試工作。一體化的硬件設計，使得該解決方案能夠適應不同的乘用車(chē)品牌和車(chē)型，這也將幫助企業(yè)節省大量的部署時(shí)間。

根據著(zhù)名研究機構麥肯錫預測，中國未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車(chē)銷(xiāo)售及出行服務(wù)創(chuàng )收將超過(guò)5000億美元。在乘用車(chē)市場(chǎng)，到2030年，自動(dòng)駕駛將占到乘客總里程的13%左右，自動(dòng)駕駛乘用車(chē)數量將達到約800萬(wàn)輛。

但在此之前，市場(chǎng)還需要一段很長(cháng)的研發(fā)、驗證時(shí)間。從Tier 1、自動(dòng)駕駛企業(yè)，到車(chē)企，都需要進(jìn)行不斷地測試、方案迭代，以確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全。元戎啟行今日對外發(fā)布的傳感解決方案，則為市場(chǎng)提供了一項成熟的服務(wù)，讓更多研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)能更快地投入研發(fā)和落地，助推行業(yè)駛入發(fā)展的快車(chē)道。