中科院重慶研究院取得高靈敏石墨烯觸覺(jué)傳感新進(jìn)展

近日，中科院重慶研究院與新加坡國立大學(xué)合作，研制了三維微納共形石墨烯柔性力敏電極，并應用于高靈敏柔性壓容式觸覺(jué)傳感。

據悉，中科院重慶研究院微納中心一直致力于二維/三維石墨烯的可控制備技術(shù)及其應用研究，前期發(fā)展了三維微納共形石墨烯直接生長(cháng)與柔性轉移技術(shù)，三維共形石墨烯薄膜不僅具有高導電性，而且表現出高力學(xué)可靠性，是柔性電極的理想材料。

近期，該中心研究人員通過(guò)有限元仿真分析發(fā)現，微結構化共形石墨烯電極更易獲得電容式力學(xué)傳感器中的極板間距和等效介電常數變化。通過(guò)對三維共形石墨烯電極的特征尺寸的可控構筑，課題組實(shí)現了高靈敏、快響應、低檢測極限、低遲滯的柔性電容式觸覺(jué)傳感器，主要指標已超越了人類(lèi)觸覺(jué)感知水平。

據中科院官方消息，該觸覺(jué)傳感器可以感知昆蟲(chóng)爬行過(guò)程中產(chǎn)生的細微壓力變化，記錄其步態(tài)信息。該傳感器也可以實(shí)時(shí)監測脈博波分析其脈象，或者通過(guò)力反饋輔助機械手實(shí)現對物體的智能抓取。

與傳統觸覺(jué)傳感器相比，該傳感器具有靈敏度高、快響應、柔性、輕薄、可分布式貼附等特性，能夠更好地與機器人的異形曲面進(jìn)行貼合，賦予機器人以觸覺(jué)功能，從而極大拓展機器人的智能化和應用領(lǐng)域。