協(xié)作機器人為彈性制造而生 電子、汽車(chē)與工具機為臺灣潛力應用

過(guò)去傳統工業(yè)機器人適用于大量與標準化的作業(yè)流程，然隨著(zhù)少量多樣的生產(chǎn)需求席卷制造業(yè)，傳統工業(yè)機器人恐無(wú)法適應需要頻繁更換產(chǎn)線(xiàn)的作業(yè)流程，因而促使市場(chǎng)對于協(xié)作型機器人的需求逐年增加。過(guò)去汽車(chē)產(chǎn)業(yè)一直是工業(yè)機器人的重度使用者，然機器人業(yè)者未來(lái)則是看好在電子產(chǎn)業(yè)、金屬加工與工具機等領(lǐng)域，將成為機器人的另一潛力市場(chǎng)。

從協(xié)作機器人在電子產(chǎn)業(yè)的使用需求分析

傳統工業(yè)機器人從導入到裝機部署，耗時(shí)往往長(cháng)達數月，加上其學(xué)習曲線(xiàn)高、又占用廠(chǎng)房面積，一經(jīng)上線(xiàn)便訴求避免進(jìn)行大的變動(dòng)，因此其往往負責定點(diǎn)定位、具有重復性、標準化的作業(yè)流程，適合大批量的生產(chǎn)，此類(lèi)應用場(chǎng)域又以汽車(chē)廠(chǎng)為多，一般新車(chē)從量產(chǎn)上市到停產(chǎn)退場(chǎng)，產(chǎn)品線(xiàn)生命周期約3到6年，足以讓汽車(chē)廠(chǎng)的投資獲得回收。

然制造業(yè)現為達到客制化、少量多樣的生產(chǎn)需求，產(chǎn)線(xiàn)頻繁更動(dòng)已是必然趨勢，也考驗著(zhù)機器手臂適應彈性生產(chǎn)的能力。象是隨消費者導向的市場(chǎng)需求，光陽(yáng)機車(chē)迄今推出的車(chē)款多達290種，其透過(guò)智能產(chǎn)線(xiàn)的導入，徹底改變過(guò)去完成1個(gè)零件必須換3條產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的情況，現在，光陽(yáng)同一條產(chǎn)線(xiàn)就可生產(chǎn)6種零件，充份提高了彈性生產(chǎn)能力。

而刀庫大廠(chǎng)德大機械，則是1條產(chǎn)線(xiàn)可生產(chǎn)57種零件，其位于臺中精密機械科技園區打造的智能制造試營(yíng)運場(chǎng)域，也打造了1條可進(jìn)行9種零件混線(xiàn)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線(xiàn)。

彈性生產(chǎn)考驗機器人適應能力，Universal Robots(UR)大中華區總經(jīng)理蘇壁凱則指出，協(xié)作型機器人之所以逐年受到市場(chǎng)關(guān)注，主要在于協(xié)作型機器人具備幾項優(yōu)勢：其一是訴求體積輕巧可大幅度減少廠(chǎng)房占積，而其大幅降低使用復雜度，相較傳統工業(yè)機器人需要專(zhuān)業(yè)工程師進(jìn)行設定編程，一般非專(zhuān)業(yè)背景的工廠(chǎng)作業(yè)員也能輕易使用協(xié)作型機器人。

此外，其在人機協(xié)作環(huán)境中的使用比起傳統工業(yè)機器人更勝一籌，能夠深入過(guò)去傳統工業(yè)機器人無(wú)法觸及到的作業(yè)流程。

UR臺灣區業(yè)務(wù)經(jīng)理張仁銘則是指出，過(guò)去傳統工業(yè)機器人在汽車(chē)制造的應用，大多在于如鈑金等大型材料的搬運或焊接噴涂作業(yè)等，汽車(chē)市場(chǎng)雖已逐漸飽和，達到一定程度的自動(dòng)化，然汽車(chē)外圍組裝作業(yè)，如汽車(chē)座椅鎖附螺絲、車(chē)燈的組裝等作業(yè)，目前仍以人力作業(yè)為主，因此其仍是協(xié)作型機器人未來(lái)可期的市場(chǎng)需求。

除此之外，蘇壁凱也看好未來(lái)協(xié)作型機器人在電子產(chǎn)業(yè)、金屬加工、工具機市場(chǎng)的應用。根據IFR調查，特別是從協(xié)作機器人在電子產(chǎn)業(yè)的使用需求來(lái)看，臺灣是全球排名第四大的買(mǎi)主，次于中國大陸、韓國與日本，然韓國與日本的機器人使用密集度都遠高于臺灣，因此臺灣電子產(chǎn)業(yè)對于機器人的需求可說(shuō)是后勢看漲，未來(lái)甚至有望超越汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，而其主要應用包括上下料、組裝、插件等應用，另在半導體、光電產(chǎn)業(yè)的無(wú)塵室應用，對于協(xié)作型機器人的需求也占有一定比例。

而工具機方面，則是以搭載移動(dòng)設備成為活動(dòng)式機器手臂，在單站間取代人力進(jìn)行加工件的取放作業(yè)，用以提高作業(yè)效率，現如今許多工具機大廠(chǎng)如臺中精機、永進(jìn)機械等也已陸續集成機器手臂，設計成雙機運行的模式，在勞力相對密集的金屬加工產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，可大幅減少對人力的依賴(lài)。