MathWorks 推出 Sensor Fusion and Tracking Toolbox

　　MathWorks 公司今天推出了 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，該工具箱是 2018b 版的一個(gè)組成部分。新工具箱為在航天和國防、汽車(chē)、消費類(lèi)電子及其他行業(yè)開(kāi)發(fā)自主系統的工程師提供算法和工具，來(lái)保持位置、方向和態(tài)勢感知。該工具箱擴展將基于 MATLAB 的工作流程，幫助工程師開(kāi)發(fā)精確的感知算法用于自主系統開(kāi)發(fā)。

　　從事自主系統感知階段開(kāi)發(fā)的工程師需要融合來(lái)自各傳感器的輸入，來(lái)估算這些系統周?chē)奈矬w位置?，F在，科研人員、開(kāi)發(fā)者和興趣愛(ài)好者可以使用該工具箱內的定位與跟蹤算法以及參考示例，作為實(shí)施機載、陸基、艦載、水下監視、導航和自主系統的組件設計的起點(diǎn)。該工具箱提供一種靈活的可復用的環(huán)境，讓開(kāi)發(fā)人員實(shí)現共享。并且具備模擬傳感器檢測、執行定位、測試傳感器融合架構和評估跟蹤結果的功能。

　　“開(kāi)發(fā)跟蹤和導航系統的算法設計師通常使用難以維護和重用的內部工具?！?MathWorks 設計自動(dòng)化部門(mén)的營(yíng)銷(xiāo)總監 Paul Barnard 說(shuō)，“借助 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，工程師可以探索多種設計并執行‘假設分析’，而無(wú)需編寫(xiě)自定義的庫。而且還能在軟件中仿真融合架構，在團隊和組織間實(shí)現共享?！?/p>

　　Sensor Fusion and Tracking Toolbox 包括：

　　· 提供設計、仿真和分析多傳感器數據融合系統的算法和工具，用于位置、方向和態(tài)勢感知的系統分析

　　· 各種參考示例，為實(shí)施機載、陸基、艦載、水下監視、導航和自主系統設計提供起點(diǎn)

　　· 多目標跟蹤器、傳感器融合濾波器、運動(dòng)和傳感器模型以及數據關(guān)聯(lián)算法，用于通過(guò)真實(shí)數據和合成數據來(lái)評估融合架構

　　· 場(chǎng)景和軌跡生成工具

　　· 生成主動(dòng)和被動(dòng)傳感器的合成數據，包括 RF、聲學(xué)、EO/IR 和 GPS/IMU 傳感器

　　· 使用標準 Benchmark、指標度量和動(dòng)畫(huà)繪圖來(lái)評估系統精度和性能

　　· 各種部署選項，生成 C 代碼用于仿真加速或桌面原型。

　　要了解關(guān)于 Sensor Fusion and Tracking Toolbox 的更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)：mathworks.com/products/sensor-fusion-and-tracking.html。

　　Image caption: Multiplatform radar detection generation capabilities in Sensor Fusion and Tracking Toolbox. Image courtesy MathWorks.

　　圖注: Sensor Fusion and Tracking Toolbox (傳感器融合和跟蹤工具箱) 中的多平臺雷達檢測生成功能。 圖片由MathWorks提供。