如何快速實(shí)現CAN到CAN FD的升級？

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速發(fā)展，車(chē)輛中的CAN總線(xiàn)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線(xiàn)的加速升級版——CAN FD技術(shù)正在逐漸替代現有網(wǎng)絡(luò )，為了進(jìn)一步了解CAN FD，本文將從產(chǎn)品的實(shí)際應用介紹CAN FD的升級及優(yōu)勢。

　　隨著(zhù)汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展，CAN總線(xiàn)上的設備數量、數據量都大大增加，這就使得傳統的CAN總線(xiàn)在傳輸速率和帶寬方面越來(lái)越力不從心，因此CAN FD孕育而生。

　　那么如何實(shí)現CAN到CAN FD的升級呢?

　　一、CANFDCOM的應用

　　CANFDCOM-100IE智能協(xié)議轉換器可以快速將RS-232/485/422通訊設備連接到CAN(FD)-bus現場(chǎng)總線(xiàn)，實(shí)物圖如圖1所示。轉換器支持1200-921600bps串口波特率，以及50k-5Mbps的CAN(FD)-bus 通訊速率。

　　圖1 CANFDCOM-100IE實(shí)物圖

　　CANFDCOM-100IE應用廣泛，例如煤礦遠程通訊、PLC設備聯(lián)網(wǎng)、CAN(FD)工業(yè)自動(dòng)化控制系統、現有RS-232/485/422設備連接 CAN(FD)-bus 網(wǎng)絡(luò )等。

　　圖2 設備連接電路圖

　　如圖2所示，通常變頻器帶有RS-232/485接口，可通過(guò)CANFDCOM-100IE串口轉CAN(FD)快速將變頻器設備連接至CAN(FD)-bus網(wǎng)絡(luò )中，從而實(shí)現CAN(FD)報文的收發(fā)。

　　轉換器支持四種轉換模式：透明轉換、透明帶標識轉換、格式轉換、Modbus 轉換，適應不同用戶(hù)需求。同時(shí)提供配置軟件，可以靈活設置CANFDCOM-100IE的運行參數。如圖3所示。

　　圖3 CANFDCOM配置界面

　　CANFDCOM還可以連接到PC端，另一端連接至CAN(FD)網(wǎng)絡(luò )，進(jìn)行串行幀與CAN(FD)報文的相互收發(fā)。

　　參數配置完成之后，使用串口助手發(fā)送串行幀轉CAN(FD)報文，如圖4所示。借助ZCANPRO工具可以觀(guān)察CAN(FD)幀信息，如圖5所示。

　　CANFDCOM-100IE支持ISO標準CAN FD與BoschCANFD標準，每個(gè)接口具備獨立的2500VDC電氣隔離保護電路，使接口卡避免由于地環(huán)流的損壞，增強系統在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

　　圖5 CAN FD幀信息界面