如何快速實(shí)現CAN到CAN FD的升級？

　　二、CANFDSM的應用

　　CANFDSM-100是一款串口轉 CAN(FD)模塊，內置微處理器，實(shí)物圖如圖6所示?？梢院芊奖愕厍度氲骄哂蠻ART接口的設備中，如圖7所示。

　　在添加CAN(FD)收發(fā)器以后，實(shí)現UART設備和CAN-bus網(wǎng)絡(luò )之間的數據通訊。

　　圖6 CANFDSM-100實(shí)物圖

　　圖7 CANFDSM-100效果圖

　　使用MCU與CANFDSM-100連接，如圖8所示，其中LPC54616是NXP發(fā)行的LPC54000系列微控制器。CFG引腳閉合時(shí)，用于配置模塊，配置方式建議使用AT指令。CAN(FD)接口使用的是CTM3MFD隔離模塊，可以輕松實(shí)現用戶(hù)的MCU連接至CAN FD網(wǎng)絡(luò )中。

　　CANFDSM內部集成了CAN控制器，CAN控制器是CAN-bus設備的核心元件，集成了CAN規范中數據鏈路層的全部功能，能夠自動(dòng)完成CAN-bus協(xié)議的解析。

　　圖8 設備連接圖

　　然而，CAN FD與傳統的CAN在實(shí)際的應用中并沒(méi)有太大的差異，線(xiàn)纜的選型、拓撲的選擇、總線(xiàn)的布設等均大同小異。CAN收發(fā)器就是將CAN控制器的邏輯電平與CAN總線(xiàn)差分電平相互轉換的電平轉換器。

　　三、實(shí)現CAN收發(fā)器的方案有兩種

　　1、采用CAN收發(fā)IC;

　　2、使用CAN隔離收發(fā)模塊。

　　在一些干擾較嚴重的場(chǎng)合，隔離依然必不可少。隔離可以避免潛在的高壓危險、消除地電勢差及地環(huán)路，從而大大提高通信的可靠性。

　　ZLG致遠電子推出的CAN FD隔離CAN收發(fā)器CTM5MFD、CTM3MFD，體積小巧，可支持最高5Mbit/s的傳輸速率，是CAN FD隔離應用的理想解決方案。CAN FD隔離收發(fā)器選型如表1所示。

　　表1 CAN FD隔離收發(fā)器選型表

　　CAN FD的優(yōu)勢

　　CAN FD繼承了CAN總線(xiàn)的主要特性，提高了CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )通信帶寬，改善了錯誤幀漏檢率，同時(shí)可以保持網(wǎng)絡(luò )系統大部分軟硬件特別是物理層不變。CAN FD協(xié)議是CAN-BUS協(xié)議的最新升級，可以滿(mǎn)足更高的帶寬及數據吞吐量。

　　?CAN FD速率包含兩個(gè)段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的規范，最高速率為1Mbit/s，中間的數據段是可以加速的，可以達到5Mbit/s，甚至更高;

　　?CAN FD對數據場(chǎng)的長(cháng)度作了很大的補充，數據長(cháng)度碼(DLC)最大可以傳輸64字節有效數據。這意味著(zhù)CAN FD具有更高的有效傳輸負載;

　　?CAN FD 數據幀在控制場(chǎng)新添加FDF位、BRS位、ESI位(FDF位判斷報文類(lèi)型、BRS位表示位速率轉換、ESI位表示錯誤狀態(tài))，如圖9所示;

　　?CAN FD對CRC算法作了改變，即CRC以含填充位的位流進(jìn)行計算，改善了錯誤幀漏檢率。

　　圖9 CAN FD標準幀

　　總結

　　1、要實(shí)現CAN FD的快速升級首先需要使用支持CAN FD協(xié)議的MCU或控制器，還要選取新的網(wǎng)絡(luò )調試和監測工具;

　　2、需要支持更高的傳輸速率的收發(fā)器，若設計的CAN FD節點(diǎn)的最高速率5Mbit/s，則收發(fā)器的傳輸速率也必須達到此數值。CAN FD隔離CAN收發(fā)器CTM5MFD、CTM3MFD，是CAN FD隔離應用的理想解決方案。