CAN一致性測試系統之邊沿時(shí)間測試

　　CAN總線(xiàn)邊沿時(shí)間會(huì )影響采樣正確性，而采樣錯誤會(huì )造成不斷錯誤幀出現，影響CAN總線(xiàn)通信。那么CAN總線(xiàn)邊沿時(shí)間標準是什么?邊沿時(shí)間如何測量呢?

　　一、CAN測試邊沿時(shí)間意義

　　目前在國內汽車(chē)電子行業(yè)沒(méi)有明確的標準，也就造成汽車(chē)零配件質(zhì)量良莠不齊，零配件整裝到汽車(chē)上將會(huì )造成CAN總線(xiàn)通信異常，給汽車(chē)駕駛帶來(lái)安全隱患。如下是GMW3122信號邊沿標準對CAN總線(xiàn)邊沿的規范要求。

　　表中根據需求不同，波特率不同分為高速CAN、中速CAN。測試的是信號邊沿時(shí)間，邊沿時(shí)間是指隱性電平到顯性電平時(shí)間和顯性電平到隱性電平變化的總時(shí)間。隱性電平(邏輯值0)到顯性電平(邏輯值1)時(shí)間為上升沿，顯性電平到隱性電平為下降沿。

　　邊沿時(shí)間分為上升沿時(shí)間、下降沿時(shí)間。下降沿時(shí)間是按照電壓(20%~80%電壓區間，有些按照10%~90%電壓區間測量邊沿時(shí)間，文中以20%~80%電壓區間測量邊沿時(shí)間)。表中給出時(shí)間范圍，如果超出規定時(shí)間，會(huì )造成波形位寬增加，采樣點(diǎn)取值不準確，波特率異常，出現大量錯誤幀，一直重發(fā)數據幀也會(huì )造成CAN總線(xiàn)通信癱瘓。

　　由于現場(chǎng)總線(xiàn)過(guò)長(cháng)，導致總線(xiàn)上掛載電容增加，從而導致線(xiàn)路阻抗增加。在邊沿時(shí)間測試需要考慮電阻與電容匹配。模擬測試線(xiàn)路短，需要人為添加電容來(lái)模擬現場(chǎng)存在實(shí)際情況。在上表中典型值是根據現場(chǎng)電容、電阻得出的常用值。

　　二、CAN邊沿時(shí)間測試步驟

　　示波器測試CAN波形

　　?用示波器采集CAN總線(xiàn)波形，設置幅值光標為20%~80%，記錄上升沿的時(shí)間、下降沿時(shí)間。

　　?記錄多次數據，確認每次求得上升沿、下降沿時(shí)間都在標準范圍內。

　　CAN測試問(wèn)題

　　只使用示波器測量CAN邊沿時(shí)間，需要人為操作記錄多次時(shí)間。整車(chē)CAN總線(xiàn)擁有多個(gè)零部件，測試CAN邊沿時(shí)間需要花費大量時(shí)間以及人力，而這還只是整車(chē)CAN一致性測試的其中一項，完成全部測試要求，需要一個(gè)人測試三天。隨著(zhù)效率要求越來(lái)越高，整車(chē)廠(chǎng)更希望將時(shí)間花費在研發(fā)汽車(chē)應用新技術(shù)。

　　三、CANDT

　　基于汽車(chē)行業(yè)對CAN總線(xiàn)測試手段繁雜，致遠電子自主研發(fā)的CANDT一致性測試系統，可構建CAN總線(xiàn)安全保障體系，自動(dòng)化完成CAN總線(xiàn)物理層、鏈路層及應用層自動(dòng)化測試。保證整車(chē)安全四步曲如下：

　　步驟一：CAN一致性自動(dòng)化測試

　　通過(guò)將汽車(chē)或節點(diǎn)零部件接入CAN一致性測試系統，可自動(dòng)化完成CAN總線(xiàn)物理層、鏈路層等自動(dòng)化測試，覆蓋主流主機廠(chǎng)標準要求，保障整車(chē)CAN總線(xiàn)安全穩定。

　　步驟二：詳細測試報表導出

　　單節點(diǎn)測試完成之后，可自動(dòng)化到處詳細CAN一致性測試報表，其包含測試標準引用，評判依據，判斷結果等數據，準確判斷節點(diǎn)工作情況，一目了然，可作為主機廠(chǎng)準入依據。

　　步驟三：CAN總線(xiàn)故障定位及排查解決

　　新能源汽車(chē)主機廠(chǎng)和零部件企業(yè)在CANDT一致性測試后，對于測試報告中顯示測試不通過(guò)的問(wèn)題，可以用CANScope進(jìn)行故障定位和排查，加快CAN總線(xiàn)穩定的研發(fā)速度。

測試結果：保障整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )安全

　　新能源汽車(chē)CAN節點(diǎn)在通過(guò)一致性測試后，質(zhì)量高度一致，避免了CAN節點(diǎn)良莠不齊帶來(lái)的安全隱患問(wèn)題，從而保證了整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )的安全統一。