STM32的GPIO結構圖分析

　　1、STM32的GPIO結構圖

　　GPIO共有8中設置模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開(kāi)漏輸出、推挽式輸出、推挽式復用功能，開(kāi)漏復用功能，共4種輸入，2種輸入，2種復用功能。

　　2、模式說(shuō)明

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　　圖中施密特觸發(fā)器是開(kāi)啟的，IO口的狀態(tài)可以直接送到輸入寄存器中，CPU可以直接讀取輸入寄存器;

　　在上圖中，陰影的部分處于不工作狀態(tài)，尤其是下半部分的輸出電路，實(shí)際上是與端口處于隔離狀態(tài)。

　　黃色的高亮部分顯示了數據傳輸通道，外部的電平信號通過(guò)左邊編號1的IO端口進(jìn)入STM32，經(jīng)過(guò)編號2的施密特觸發(fā)器的整形送入編號3的輸入數據寄存器，在輸入數據寄存器的另一端編號4，CPU可以隨時(shí)讀出IO端口的電平狀態(tài)。

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　　上圖是STM32的GPIO帶上拉輸入模式的配置。與前面的浮空輸入模式相比，僅僅是在數據通道上部，接入了一個(gè)上拉電阻，根據STM32的數據手冊，這個(gè)上拉電阻阻值介于30K~50K。

　　同樣，CPU可以隨時(shí)在輸入數據寄存器的另一端，讀出IO端口的電平狀態(tài)。

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　?、苣M輸入

　　施密特觸發(fā)器是關(guān)閉的，信號直接到ADC輸入;

　　STM32的模擬輸入通道的配置則更加簡(jiǎn)單，信號從左邊編號1的端口進(jìn)入，從右邊編號2的一端直接進(jìn)入ADC模塊。

　　這里我們看到所有的上拉、下拉電阻和施密特觸發(fā)器，均處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此輸入數據寄存器將不能反映端口上的電平狀態(tài)，也就是說(shuō)，模擬輸入配置下，CPU不能在輸入數據寄存器上讀到有效的數據。

　?、蓍_(kāi)漏輸出模式

　　當CPU在編號1端通過(guò)“位設置/清楚寄存器”或“輸出數據寄存器”寫(xiě)入數據后，該數據位通過(guò)編號2的輸出控制電路傳送到編號4的IO端口。

　　如果CPU寫(xiě)入的是邏輯1，則編號3的N-MOS管將處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)IO端口的電平將由外部的上拉電阻決定，如果CPU寫(xiě)入的是邏輯0，則編號3的N-MOS管將處于開(kāi)啟狀態(tài)，此時(shí)IO端口的電平被編號3的N-MOS管拉到了VSS的零電位。

　　在上圖的上半部，施密特觸發(fā)器處于開(kāi)啟狀態(tài)，這意味著(zhù)CPU可以在“輸入數據寄存器”的另一端，隨時(shí)監控IO端口的狀態(tài);通過(guò)這個(gè)特性，還實(shí)現了虛擬的IO端口雙向通信，只要CPU輸出邏輯1，由于編號3的N-MOS管處于關(guān)閉狀態(tài)，IO端口的電平將完全由外部電路決定，因此，CPU可以在“輸入數據寄存器”讀到外部電路的信號，而不是它自己輸出的邏輯1。

　　GPIO口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個(gè)速度是指GPIO口驅動(dòng)電路的響應速度，而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與程序有關(guān)(芯片內部在IO口的輸出部分安排了多個(gè)響應速度不同的輸出驅動(dòng)電路，用戶(hù)可以根據自己的需要選擇合適的驅動(dòng)電路)。通過(guò)選擇速度來(lái)選擇不同的輸出驅動(dòng)模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅動(dòng)電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時(shí)，請選用低頻驅動(dòng)電路，這樣非常有利于提高系統的EMI性能。當然如果要輸出較高的頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅動(dòng)模塊，很可能會(huì )得到失真的輸出信號。

　?、揲_(kāi)漏輸出復用功能

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　　GPIO推挽復用輸出模式，編號2的輸出控制電路的輸入，與復用功能的輸出端相連，此時(shí)輸出數據寄存器被從輸出通道斷開(kāi)了，并和片上外設的輸出信號連接。我們將GPIO配置成復用輸出功能后，如果外設沒(méi)有被激活，那么它的輸出將不確定，其它部分與前述模式一致，包括對“輸入數據寄存器”的讀取。

　　3、應用場(chǎng)合

　?、偕侠斎?、下拉輸入可以用來(lái)檢測外部信號;例如，按鍵等;

　?、诟】蛰斎肽Ｊ?，由于輸入阻抗較大，一般把這種模式用于標準通信協(xié)議的I2C、USART的接收端;

　?、燮胀ㄍ仆燧敵瞿Ｊ揭话銘迷谳敵鲭娖綖?和3.3V的場(chǎng)合。而普通開(kāi)漏輸出模式一般應用在電平不匹配的場(chǎng)合，如需要輸出5V的高電平，就需要在外部一個(gè)上拉電阻，電源為5V，把GPIO設置為開(kāi)漏模式，當輸出高阻態(tài)時(shí)，由上拉電阻和電源向外輸出5V電平。

　?、軐τ谙鄳膹陀媚Ｊ?，則是根據GPIO的復用功能來(lái)選擇，如GPIO的引腳用作串口的輸出，則使用復用推挽輸出模式。如果用在IC、SMBUS這些需要線(xiàn)與功能的復用場(chǎng)合，就使用復用開(kāi)漏模式。

　?、菰谑褂萌魏我环N開(kāi)漏模式時(shí)，都需要接上拉電阻。