OpenAI推出智能機械手臂 可靈活操縱物體

　　近日，據外媒報道，來(lái)自OpenAI實(shí)驗室的研究人員已經(jīng)教會(huì )機械手臂如何和人類(lèi)一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見(jiàn)過(guò)很多了，但讓“手指”能夠和人類(lèi)的真手一樣靈活可動(dòng)，對機械結構來(lái)說(shuō)可不是一件簡(jiǎn)單的事。

　　據悉，這套名為Dactyl的機械手系統能夠按照指令要求，輕松完成轉動(dòng)立方體的動(dòng)作，而且還包含各種技巧的指尖操作。而其之所以能夠實(shí)現這么高效的運作，和Open AI使用的強化學(xué)習算法有關(guān)系。

　　而為了加快學(xué)習速度，研究人員將項目的許多方面隨機化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于讓AI更好地了解在現實(shí)生活中操縱像這個(gè)正方體這樣的東西會(huì )是什么樣的。

　　研究人員表示：“雖然對物體的靈活操控是人類(lèi)的一項基本日常任務(wù)，但對自主機器人來(lái)說(shuō)仍然具有挑戰性?，F代機器人通常被設計用于受限設置中的特定任務(wù)，并且很大程度上無(wú)法利用復雜的末端執行器。相比之下，人們能夠在多種環(huán)境中執行各種靈巧的操作任務(wù)，使人手成為機器人操縱研究的靈感來(lái)源?！?/p>

　　不過(guò)，該項目仍存在許多局限性，例如任務(wù)僅限于手掌朝上的機器人和機器人使用不是特別大的正方體。