機械手臂文章進(jìn)入機械手臂技術(shù)社區

推以太網(wǎng)絡(luò )芯片亞信搶進(jìn)機械手臂供應鏈

網(wǎng)通IC設計廠(chǎng)亞信加速進(jìn)攻工業(yè)市場(chǎng)，推出應用在協(xié)作機械手臂的以太網(wǎng)絡(luò )控制自動(dòng)化（EtherCAT）芯片。法人看好，亞信后續將有機會(huì )卡位進(jìn)入日系、歐系機器手臂大廠(chǎng)供應鏈，后續出貨動(dòng)能持續看旺。工業(yè)市場(chǎng)不斷邁向智慧化，連帶讓工業(yè)用以太網(wǎng)絡(luò )需求大幅增加，其中，協(xié)作機器手臂市場(chǎng)快速竄升更成為以太網(wǎng)絡(luò )的最大需求動(dòng)能。根據研調機構ABI研調機構指出，2021年協(xié)作機器人已經(jīng)上看6億美元，預期直到2030年協(xié)作機器人市場(chǎng)規模將上看80億美元，顯示協(xié)作機器人市場(chǎng)將大幅看增。亞信為鎖定協(xié)作機器手臂市場(chǎng)，宣布推出以太網(wǎng)絡(luò )控制
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卡內基美隆大學(xué)(Carnegie Mellon University；CMU)仿生機器人實(shí)驗室(Biorobotics Lab)的研究團隊基于機器蛇(snake robot)的模塊化(modular)機器節段(robotic segment)，開(kāi)發(fā)穿戴式的附加機械手臂，對于原本單人雙手不易處理的作業(yè)將可額外助其一(或多)臂之力。
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　　近日，據外媒報道，來(lái)自OpenAI實(shí)驗室的研究人員已經(jīng)教會(huì )機械手臂如何和人類(lèi)一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見(jiàn)過(guò)很多了，但讓“手指”能夠和人類(lèi)的真手一樣靈活可動(dòng)，對機械結構來(lái)說(shuō)可不是一件簡(jiǎn)單的事?！　?，這套名為Dactyl的機械手系統能夠按照指令要求，輕松完成轉動(dòng)立方體的動(dòng)作，而且還包含各種技巧的指尖操作。而其之所以能夠實(shí)現這么高效的運作，和Open AI使用的強化學(xué)習算法有關(guān)系?！　《鵀榱思涌鞂W(xué)習速度，研究人員將項目的許多方面隨機化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于
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本系統基于FPGA 和PC設計了一個(gè)掃雷機器人，系統的工作流程主要分為自我學(xué)習過(guò)程和掃雷過(guò)程，該過(guò)程由PC端的初始化程序輔助完成。在系統開(kāi)始進(jìn)入游戲之前，初始化程序會(huì )配合嵌入式系統在電腦顯示屏上生成相應的與掃雷游戲相關(guān)的圖案，輔助系統完成自我學(xué)習過(guò)程。
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　　目前，應用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近有人機協(xié)作機械臂，卻推出了7個(gè)自由度?哪不一樣了? 　　據稱(chēng)，這7個(gè)自由度是對人手臂的真實(shí)還原。　　有人問(wèn)5，6是不是一樣的。5是擰鑰匙時(shí)唯一要轉動(dòng)的關(guān)節，動(dòng)力來(lái)自小臂兩根橈骨的扭轉;6是把鼠標放在桌面用手轉時(shí)唯一要轉動(dòng)的關(guān)節，動(dòng)力來(lái)自手腕的旋轉。　　　　然而為什么人手臂是7個(gè)自由度，而不是8個(gè)也不是6個(gè)? 　　首先，6個(gè)自由度的機械手，在空間中無(wú)法在保持末端機構的三維位置不變的情況下從一個(gè)構型變換到另一個(gè)構
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　　2年前，浙江大學(xué)成功提取并破譯了猴子大腦關(guān)于抓、勾、握、捏四種手勢的神經(jīng)信號，使得一只名為“建輝”的猴子如同《阿凡達》中的鋼鐵戰士一樣，通過(guò)“意念”控制一只機械手進(jìn)行不同的動(dòng)作。2年后，在此研究成功基礎上，中國首次用病人顱內植入電極意念控制機械手，并成功完成高難度的肢體運動(dòng)—“石頭、剪刀、布”這一猜拳動(dòng)作。這一研究，使得腦機接口技術(shù)的臨床應用向前邁進(jìn)了一大步，已基本達到世界最高層次。　　25日，在浙江杭州的浙江
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輕便型機械手臂大啖產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化商機。輕便型機械手臂克服傳統方案體積過(guò)于龐大、價(jià)格昂貴、噪音大及不易掌控 ...
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　　匹茲堡大學(xué)的科學(xué)家最近取得了一項空前的研究成果，新型由大腦意識控制的機械手臂達到精細動(dòng)作控制的程度。這所大學(xué)的學(xué)者在一名52歲已癱瘓女子的大腦的運動(dòng)皮質(zhì)部分植入了兩顆傳感器，約200個(gè)腦細胞提供一個(gè)傳感器的電子脈沖。經(jīng)過(guò)2天的訓練以后，這名女子就能夠隨她所想控制機械手臂了，并且隨著(zhù)時(shí)間的過(guò)去，熟練性將會(huì )更進(jìn)一步。　　 ? 　　研發(fā)團隊表示在經(jīng)過(guò)3個(gè)月的實(shí)際使用之后，分配給這名女子的相關(guān)手臂動(dòng)作完成率已經(jīng)上升至91.6%，和剛開(kāi)始使用機械手臂時(shí)相比，現在完成一個(gè)動(dòng)作的時(shí)間快了30秒
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