EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理(二)

內存管理

ESAYV1.00的運行數據空間包括64K外部RAM+256字節CPURAM，將其分解為系統占用區、PLC資源區、用戶(hù)嵌入數據區三部分。

① 系統占用區

系統占用區是EASYV1.00運行時(shí)，進(jìn)行數據緩存、狀態(tài)保持、系

統堆棧等不對PLC及用戶(hù)開(kāi)設的域區。這部分數據區的初始化運行中的監視都由實(shí)時(shí)OS管理，PLC及用戶(hù)嵌入程序不得非法侵入。

②PLC資源區

梯形圖語(yǔ)言管理的數據區包括位區、字區兩部分。通常以元件形式體現。

輸入繼電器X：X0-X177 128點(diǎn)位型

輸出繼電器Y：Y0-Y177 128點(diǎn)位型

中間繼電器M：M0-M1535 1536點(diǎn)位型

專(zhuān)用中間繼電器M8000-M8255 256點(diǎn)位型

狀態(tài)繼電器S：S0-S999 1000點(diǎn)位型

時(shí)間繼電器T：T0-T255 256點(diǎn)位型+字型

計數器C：C0-C255 256點(diǎn)位型+字型

通用數據寄存器D：D0-D7999 8000個(gè)字型

專(zhuān)用數據寄存器D：D8000-D8255 256個(gè)字節

所有PLC資源是梯形圖運行時(shí)進(jìn)行數據存取的區域，是終端應用層可視化區域，用戶(hù)嵌入的驅動(dòng)程序，可使用對應元件的絕對地址進(jìn)行存取，實(shí)現了嵌入程序與PLC梯形圖之間的數據交換。

③用戶(hù)嵌入數據區

當用戶(hù)以EASYV1.00內核設計各種嵌入系統時(shí)，需針對具體硬件做必要的驅動(dòng)程序，該部分程序的私有數據存放于用戶(hù)嵌入數據區，公有數據存放于PLC的資源區，用戶(hù)嵌入數據區分配如下：

CPU內部：位區(bitRAM):20H-23H 4bytes

字節區(DRAM):58H-67H 16bytes

外部數據存取器：字節區(XRAM):3600H-3FFFH 2560bytes

4、梯形圖語(yǔ)言

EASYV1.00梯形圖語(yǔ)言是一種解釋性語(yǔ)言，每一條梯形圖語(yǔ)句對應一個(gè)固定的函數調用，逐句掃描直至END為一個(gè)掃描周期，EASYV1.00支持86條梯形圖指令。

5、EASYV1.00通信

EASYV1.00內核包括串口0、串口1、CANbus三個(gè)通信接口，每個(gè)接口均定制了相應的通信協(xié)議，適用于不同的應用場(chǎng)合。

①串口0

l 用戶(hù)嵌入程序下載

在編程狀態(tài)下,通過(guò)串口0下載用戶(hù)嵌入程序.

嵌入程序下載軟件為科威公司軟件Downhex.

l 梯形圖下載

在設置狀態(tài)下,通過(guò)串口0下載梯形圖程序.

下載工具軟件為科威公司軟件EasyWin或三菱公司軟件FXGP_WIN-C.

l 梯形圖程序監控

在運行狀態(tài)下,通過(guò)串口0連接人機界面(如HITECH,EVIEW,DELTA,三菱等)和計算機,對梯形圖程序和控制參數進(jìn)行監控.

②串口1

l 下載CAN網(wǎng)絡(luò )配置內容

在設置(SET)狀態(tài)下,下載CAN網(wǎng)絡(luò )配置內容.

編輯下載CAN網(wǎng)絡(luò )配置軟件為科威公司軟件CANSET.

l RS485網(wǎng)絡(luò )連接端口

在運行(RUN)狀態(tài)下,作為RS485主從式網(wǎng)絡(luò )的數據交換接口.

該接口網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議由內核自動(dòng)加載,遵循該協(xié)議的子節點(diǎn)可自動(dòng)連入該網(wǎng)絡(luò ).如運動(dòng)控制器的擴展鍵盤(pán)連接.

③CANbus通信

EASYV1.00內核含CANbus現場(chǎng)總線(xiàn)通信協(xié)議，在CAN2.0B基礎上，加載了專(zhuān)用的主從式結構的高層協(xié)議，借助梯形圖語(yǔ)言，對CANbus占用的PLC資源進(jìn)行管理(CANbus文件寄存器)即可實(shí)現CANbus互連。(詳見(jiàn)《EASY原理及應用》)

6、函數調用

EASYV1.00系統提供嵌入驅動(dòng)程序函數調用，為嵌入程序設計系統提供了EASYCORE.LIB函數庫，用戶(hù)在嵌入時(shí)，只要包含該文件(include EASYCORE.LIB)即可調用系統提供的各類(lèi)應用函數，如整數、浮點(diǎn)數運算，數據變換等函數。

7、用戶(hù)中斷系統

EASYV1.00運行在C8051F040CPU上時(shí)，給用戶(hù)提供了13種中斷，如事件中斷、SPI、IIC、A/D、D/A、比較、捕獲等。

系統中斷入口地址重定向為E000H開(kāi)始的區域

ADR=ADR0+E000H

ADR0---F040中斷入口地址