高性能多核DSP的電源方案設計與調試

摘要：針對TI多核DSP電源可變電壓、上電順序復雜等特點(diǎn)，以UCD9222為核心控制器，給出了多核DSP電源的實(shí)現方案。介紹了UCD9222硬件設計上的關(guān)鍵要點(diǎn)，通過(guò)給出的實(shí)際調試實(shí)例，進(jìn)一步分析了在使用UCD9222數字電源中遇到的問(wèn)題，解決了啟動(dòng)過(guò)流錯誤以及地彈噪聲過(guò)大的問(wèn)題。解決方案保證了多核DSP的正常工作，對其他數字電源的設計與調試有一定參考意義。

引言

隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展，復雜調制方式與編碼格式的使用使得多核數字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)的應用越來(lái)越廣泛。電源是多核DSP設計的

基礎，也是多核DSP系統設計的一個(gè)重點(diǎn)。

為了保證電路工作正常，電源系統必須做到：①穩定，在任何情況下都應正常工作;②電壓、上電順序、功率、紋波等滿(mǎn)足負載需求，保證多核DSP達到最好的工作性能;③擁有良好電磁兼容性，盡量少地影響其他器件的正常工作。除此之外，采用多核架構后，低功耗設計是必須考慮的因素。

本文提出一種針對TI公司的高性能多核Keystone DSP的電源設計方案，并通過(guò)具體調試和測試，保證了多核DSP的高性能應用的穩定性。

1 Keystone DSP簡(jiǎn)介以及電源需求分析

Keystone DSP是TI公司推出的多核DSP，主要包括TMS320C66x系列定點(diǎn)以及浮點(diǎn)高性能DSP。Keystone DSP采用多核架構，每個(gè)內核在1.2 GHz工作頻率下可以實(shí)現38.4 GM AC以及19.2 GFLOPS的性能，片上交互網(wǎng)絡(luò )帶寬達到2 Tbps。Keystone DSP包含一系列協(xié)處理器，包括FFT加速器、Turbo編解碼器以及Viterbi譯碼器等。

Keystone DSP的電源主要包括固定電壓1.8 V、1.5 V、1.0 V以及可變的0.9～1.1 V核心電壓。這些電源的最大功率可以通過(guò)TI提供的工具進(jìn)行估算。這4種電源的主要功能以及電源所需要滿(mǎn)足的要求詳見(jiàn)表1。

其中可變的核心電壓使用VID接口向外部發(fā)出改變電壓的指令，電源必須能夠根據VID指令來(lái)進(jìn)行電壓調節。Keystone DSP目前只支持SmartReflect Class 0的動(dòng)態(tài)電壓調整模式，在上電后提供初始電壓(小于1.02 V)，然后在加載程序前根據程序的負載量作一次調節。

對于大部分無(wú)線(xiàn)通信以及醫療儀器應用，必須考慮開(kāi)關(guān)電源的電磁兼容性問(wèn)題，因為這些應用通常包括比較敏感的模擬前端。開(kāi)關(guān)電源的電流通常比較大，不合理的布局以及器件選型會(huì )導致電磁兼容性問(wèn)題。

2 數字電源硬件設計

Keystone DSP電源設計的難點(diǎn)主要集中在其核心電壓電源上：

①對于4核Keystone DSP(TMS320C6670)來(lái)說(shuō)，核心電源CVDD的電流要求高達10 A;

②要求通過(guò)VID命令調節電壓;

③上電順序要求比較復雜，因此采用數字電源設計更加具有靈活性。

本設計電源控制器采用UCD9222生成PWM波，UCD74111產(chǎn)生15 A CVDD電源，UCD74106產(chǎn)生6 ACVDD1電源。

UCD9222是一個(gè)基于A(yíng)RM V7的專(zhuān)用電源PWM生成器，支持VID命令電壓調節。通過(guò)TI Fusion Digital Power Designer上位機軟件可以設置VID參數，包括VID命令的位寬以及VID值所對應的具體電壓。

UCD9222可以通過(guò)電源啟動(dòng)時(shí)間以及電壓跟蹤來(lái)實(shí)現上電順序。根據負載芯片需求，通過(guò)設置電源啟動(dòng)時(shí)間即可滿(mǎn)足要求。將CVDD的上電延遲設置為0 ms，CVDD1的上電延遲設置為20 ms，并將兩者的上電時(shí)間設置為5 ms，可以滿(mǎn)足TMS320C6670的上電順序。

UCD9222采用數字閉環(huán)控制產(chǎn)生PWM波，具體結構如圖1所示。CVDD的電壓值經(jīng)過(guò)濾波網(wǎng)絡(luò )后接入UCD9222，UCD9222自帶閉環(huán)控制器計算PWM波的占空比;同時(shí)負載DSP向UCD9 222發(fā)送VID指令調節內核電壓。閉環(huán)控制器的參數可以使用上位機程序進(jìn)行設計。對于大多數應用場(chǎng)合，可以采取自動(dòng)參數調整的方法進(jìn)行參數整定，即可獲得較好的反饋控制效果。

降壓開(kāi)關(guān)電源中的電感L主要起到整流作用。電感L與輸出紋波以及瞬態(tài)響應都有很大關(guān)系。對電感電流在1個(gè)開(kāi)關(guān)周期內進(jìn)行積分可得

其中，VIN為輸入電壓，VOUT為輸出電壓，△I為電流波動(dòng)值，FS為開(kāi)關(guān)頻率。一般來(lái)說(shuō)，電流波動(dòng)值采用額定電流的40%。假設VIN=12 V，VOUT=1 V，△I=40%I=2.4 A，FS=400 kHz，計算得出整流電感為1.0μH。

同時(shí)，輸出電容的容值以及等效串聯(lián)電阻很大程度上會(huì )影響輸出電壓的紋波電壓。紋波電壓可以用下式估計：

其中，△I為電流波動(dòng)值，ESR為等效串聯(lián)電阻，C為電容容值，FS為開(kāi)關(guān)頻率。

3 數字電源的調試

對于大多數電源模塊來(lái)說(shuō)，調試相對比較簡(jiǎn)單。而UCD9222包含動(dòng)態(tài)電壓調整功能，因此參數的選定以及調試加大了難度。本文就UCD9222使用中遇到問(wèn)題進(jìn)行分析。

3.1 軟啟動(dòng)故障的排除

對于大電流負載來(lái)說(shuō)，通常負載電阻較小。當啟動(dòng)時(shí)，瞬時(shí)增加的占空比會(huì )導致電流的急劇上升。UCD9222采取軟啟動(dòng)策略，即以開(kāi)關(guān)管所能響應最小脈寬作為啟動(dòng)序列，慢慢增加脈寬。即使使用最小脈寬，在不正確的參數以及外圍電路的條件下，瞬時(shí)電流也有可能超出極限值，觸發(fā)FLT信號，UCD9222在接收到了FLT報警信號后會(huì )立即關(guān)斷PWM輸出。開(kāi)關(guān)管的啟動(dòng)電壓可以用下式計算：

VSTART=PFSWVIN

其中，VSTART為開(kāi)關(guān)管的啟動(dòng)電壓，P為開(kāi)關(guān)管能最低響應的脈寬，FSW為開(kāi)光管的頻率，VIN為開(kāi)關(guān)管的輸入電壓。當VlN=12 V，P=20 ns，FSW=1 MHz時(shí)，VSTAKT=0.24 V。

假設VSTART可以視為作用于負載的階躍信號，負載的簡(jiǎn)化原理圖如圖2所示。

那么，流過(guò)開(kāi)關(guān)管的電流IL(t)的Laplace變換可以寫(xiě)成：

當L=0.47μH，C=1 mF，RL=180 mΩ，RS=22 mΩ時(shí)，使用MATLAB進(jìn)行仿真，結果如圖3所示。

當t=26.4 μs時(shí)，輸出電流達到最大值6.07 A，這個(gè)值雖然小于UCD74106的最大報警電流值，當考慮電路的實(shí)際特性時(shí)，瞬時(shí)峰值電流的實(shí)際值可能會(huì )比仿真結果大，進(jìn)而觸發(fā)FLT信號。

為了減小啟動(dòng)時(shí)刻的過(guò)沖電流，可以考慮的策略包括：

①減小VSTART，可以采取的措施包括降低VIN值，降低開(kāi)關(guān)頻率，嘗試以更低脈寬作為啟動(dòng)序列。降低VSTART電壓后，會(huì )成比例地降低啟動(dòng)過(guò)沖電流。

②增大整流電感值，雖然增大電感值可能會(huì )降低電源的瞬態(tài)反應，但是會(huì )降低開(kāi)啟時(shí)的瞬時(shí)電流。

③在設計時(shí)選用電流冗余度更大的開(kāi)關(guān)管或者選用支持PWM調壓的開(kāi)關(guān)電源模塊。進(jìn)一步增大系統冗余度，降低設計難度。

④斷開(kāi)FLT。在特殊情況下，瞬時(shí)過(guò)沖電流可能造成FLT異常報警。由于UCD9222的控制已經(jīng)包含電壓的閉環(huán)控制以及電流的監控，即使斷開(kāi)FLT，也能夠提供一定的可靠性，但這對系統的穩定性可能存在一定隱患。

將開(kāi)關(guān)頻率調整至400 kHz，并將整流電感從0.47 μH調整為2.2μH后，系統恢復正常。

3.2 地彈噪聲的減小

地彈噪聲是由于變化的電流在感性回流路徑上產(chǎn)生的電動(dòng)勢。由電感電壓表達式U=LdI/dt知，當電流發(fā)生變化時(shí)，地平面回路上會(huì )形成噪聲。由于開(kāi)關(guān)電源的原理，在上下開(kāi)關(guān)管交替開(kāi)啟時(shí)會(huì )產(chǎn)生波動(dòng)電流，產(chǎn)生的地彈噪聲峰峰值有可能高達數伏特并伴有大量高頻諧波，如圖4所示，進(jìn)而干擾電路其他的部分。

為了降低地彈噪聲，可以減少回流電感L，盡量使用多層電路板，構建完整的地平面。當DSP作為模塊連接時(shí)，必須考慮接地方案的合理性。

此外，還可以采取減小電流波動(dòng)值的措施來(lái)減小地彈噪聲。首先，可以適當增大整流電感值，由整流電感的設計公式可知，當電感值增加時(shí)，電流波動(dòng)值減小，但這樣會(huì )降低電源的瞬態(tài)響應。然后，可以選擇低ESR型的鉭電容進(jìn)行去耦，減少由ESR產(chǎn)生的紋波。

將ESR為0.5 Ω的TAJE477*010#NJ鉭電容換為ESR為10 mΩ的4TPF470ML鉭聚合物電容，并改善部分不合理接地處，地彈噪聲能顯著(zhù)降低。

4 動(dòng)態(tài)數字電源測試結果

UCD9222提供電源監控功能，可以使用上位機軟件讀取實(shí)時(shí)的電壓、電流、溫度等運行參數，如圖5所示。對DSP加載壓力測試程序，測試結果表明，該數字電源能實(shí)現DSP動(dòng)態(tài)電壓調節的功能以及電流負載的調整。

結語(yǔ)

本文給出了TI多核DSP的電源設計方法，使用數字電源的設計方法實(shí)現了動(dòng)態(tài)電壓調節以及上電順序控制。通過(guò)分析UCD9222控制器調試中遇到的問(wèn)題，對UCD9222的參數設置以及外圍電路做出了進(jìn)一步的闡述。實(shí)驗結果表明，UCD9222能夠滿(mǎn)足多核DSP的電源需求，達到了預期的設計目的。