盤(pán)點(diǎn)工業(yè)機器人常見(jiàn)的六種傳感器類(lèi)型

12月14日，工信部裝備司副司長(cháng)孫峰在安徽蕪湖舉行的2016中國機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì )上表示，2015年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長(cháng)了21.7%;今年1到10月份繼續保持高速增長(cháng)，產(chǎn)量達到56604臺，比去年全年的產(chǎn)量增長(cháng)了71.5%，各種類(lèi)型的服務(wù)機器人也先后推向市場(chǎng)。

當前，隨著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個(gè)搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺(jué)，也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面，就跟著(zhù)小編來(lái)看看當今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。

1.二維視覺(jué)傳感器

二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運動(dòng)的檢測以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現了很長(cháng)時(shí)間，許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動(dòng)路線(xiàn)，根據接收到的信息對機器人的行為進(jìn)行調整。

三維視覺(jué)傳感器，資料圖

2.三維視覺(jué)傳感器

最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統必須具備兩個(gè)攝像機在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統，三維傳感器可以更加直觀(guān)的展現事物。

3.力扭矩傳感器

力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進(jìn)行監控，根據數據分析，對機器人接下來(lái)行為作出指導。

機械臂機器人對于力扭矩傳感器的應用非常廣泛，資料圖

4.碰撞檢測傳感器

工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動(dòng)。

5.安全傳感器

與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺(jué)到周?chē)嬖诘奈矬w，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。

多種傳感器用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，資料圖

6.其他傳感器

除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺(jué)傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來(lái)了各種感覺(jué)，這些感覺(jué)幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。