有關(guān)Opencv移植和Zedboard測試的詳細介紹

繼上次生成了ARM架構的鏈接庫之后，我們要把他們拷貝到裝載有文件系統的SD卡中即可，在拷貝時(shí)，最好是/usr/lib下

實(shí)踐一：將那些lib拷貝到U盤(pán)里面，因為之前跑過(guò)demo，里面就是一個(gè)簡(jiǎn)易的linux系統，就暫且用他試試了，正常啟動(dòng)后，掛載U盤(pán)，這些在之前都有做過(guò)，mount /dev/sda1 /mnt拷貝文件夾 cp -R /mnt/lib /usr/ 結果出現

提示空間不足，仔細發(fā)現問(wèn)題，發(fā)現這個(gè)ramdisk鏡像最大只能有8M，而整個(gè)lib有10.3M，肯定會(huì )提示空間不足了，在看看/usr/lib下有哪些文件

發(fā)現拷貝了一些lib文件進(jìn)來(lái)。這時(shí)就想到了實(shí)踐二的方法、。

疑問(wèn):然后還有一個(gè)就是書(shū)上的一句話(huà)，如果你使用的是ramdisk文件系統，則需要在拷貝完Opencv鏈接庫之后需要重新壓縮出一個(gè)鏡像文件。(有待解決這個(gè)問(wèn)題)

問(wèn)題解釋?zhuān)簛?lái)自于rainysky，用的系統是SD自帶的那個(gè)精簡(jiǎn)版的系統，容量比較小，沒(méi)法直接將編譯的文件復制到里面，只能做一個(gè)鏡像啦。

實(shí)踐二：想利用單板機(光盤(pán)中第九章有)中的文件來(lái)實(shí)驗一下，單板機的系統時(shí)linaro的系統，之前有一個(gè)sd卡已經(jīng)做好了分區，在windows下只能讀出第一個(gè)分區，第二個(gè)分區在windows下是讀不出來(lái)的。將BOOT.BIN，zImage，devicetree.dtb，zynq-zed-adv7511.dtb拷貝到第一個(gè)分區，也就是FAT分區。將ubuntu-image.tar.gz在linux下拷貝到EXT4分區，但是結果發(fā)現這個(gè)系統時(shí)不能正常啟動(dòng)的，是否是因為需要PC的外設才能正常啟動(dòng)??(有待驗證)，現在只能是制作鏡像了。原來(lái)是光盤(pán)提供的BOOT.BIN文件有問(wèn)題，有待實(shí)驗。

實(shí)踐三：

制作鏡像的方法：OpenCV庫：

dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=80//這里的count與bs組合起來(lái)表示制作80M的鏡像，具體可以根據實(shí)際鏈接庫總的大小來(lái)設置count

mkfs.ext2 -F cv_lib.img

chmod go+w cv_lib.img

mount cv_lib.img -o loop /mnt

//cp -rf $ZYNQ_QT_INSTALL/* /mnt (看你的安裝的路徑，我的是下面的)

cp –rf /home/xzy/Opencv2.3.1/install/* /mnt

chmod go-w cv_lib.imgumount /mntZedboard

測試注意交叉編輯器編譯代碼時(shí)要用-I 和-L來(lái)指定鏈接庫的位置。等下帖過(guò)來(lái)

arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ -I /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include -I/home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include/opencv -L /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detecTIon.cpp -o ./edge_detecTIon.o

這里使用的是書(shū)上的edge_detecTIon.cpp。

直接將庫文件拷貝到sd卡就可以了，然后sd卡啟動(dòng)linux之后，進(jìn)行如下操作：

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/ //掛載sd卡其他部分的東西，

ls可以看到鏡像文件

mount /mnt/cv_lib.img /choose/a/directory/to/mount//接著(zhù)下來(lái)設置動(dòng)態(tài)鏈接庫的路徑，即LD_LIBRARY_PATH環(huán)境變量export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib 如果是這個(gè)路徑(/usr/lib)就不用了，會(huì )自己搜索。

前面都設置好了，運行的時(shí)候結果出現error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory，經(jīng)查證，如果用這個(gè)鏡像運行的話(huà)，會(huì )出現一個(gè)問(wèn)題，就是在運行的時(shí)候找不到stdc++.so這個(gè)庫，因此需要先將這個(gè)庫copy到/home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib,源文件在交叉編譯器里面，總的命令為：cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* /home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib)

然后重新制作鏡像文件。至此名字叫opencv_lib.img，或者將這個(gè)庫掛載到/usr/lib目錄下也是可以的。我這里重新制作鏡像文件，搞定之后，掛載，運行./edge_detecTIon_arm lena.jpg lena_edge.jpg結果出現的是Segmentation fault，懷疑是圖片格式的問(wèn)題，果然，換成了bmp圖像以后，./edge_detection.o ./lena.bmp ./lena_edge.bmp，出現的是sucessful，我就知道成功了，將生成的圖片copy到U盤(pán)，到pc機上一看 至此，opencv移植到zedboard上是成功了。