51單片機的步進(jìn)電機控制,正轉反轉等
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步進(jìn)電機應用廣泛,
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201808/384872.htm例如打印機、磁盤(pán)驅動(dòng)器、玩具、汽車(chē)雨刷、手機震動(dòng)、機械夾具、刻錄機等各種機械控制場(chǎng)合
一些概念:
拍數N
定子控制繞組每改變一次通電方式,即為一拍
一個(gè)磁場(chǎng)通電周期是 A-B-C-D-A
完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數，
也指電機轉過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數，用N表示
拍數又等于相數的1倍或2倍,
以四相電機為例，
有4相4拍, A-B-C-D-A...
4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...
齒距角θz
一個(gè)通電循環(huán)周期(比如4拍)轉子轉過(guò)一個(gè)齒距角
齒距角又等于360除以轉子齒數Z, θz=360/Z
步距角θs
步距角,即在沒(méi)有減速齒輪的情況下,對于一個(gè)脈沖信號,轉子所轉過(guò)的機械角度.
也就是說(shuō),每一拍轉子轉過(guò)的角度稱(chēng)之為步距角，通常用θs表示
θs=齒距角/拍數
θs=360/(N*Z)
步距角的誤差不會(huì )長(cháng)期積累，只與輸入脈沖信號數相對應，
可以組成結構較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統，
也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統。
轉速X
每分鐘電機轉了多少轉?設脈沖頻率f
一個(gè)脈沖,轉子轉過(guò)角度為1/(ZN),
X=60*f/(ZN) 拍數與齒數表示法
=(f*θs)/6 步距角表示法
24BYJ48-5v 減速永磁步進(jìn)電機
功能特點(diǎn)：
采用ULN2003驅動(dòng)，使用方便,帶齒輪減速，噪音低，運轉平穩,5V即可驅動(dòng)，
器件參數:
1.額定電壓:5-10V DC
2.直流電阻:60Ω±7%(25℃).
3.減速比:1/64
4.步距角:5.625°*(1/64), 含減速比
5.驅動(dòng)方式:4相8拍
6.牽入轉距:≥350gf.cm(工作頻率:100PPS)
7.打滑扭力:800～1300gf.cm
8.溫升:≤55K(5VDC 工作頻率:100PPS)
9.噪音:≤35dB(空載,100PPS,水平距馬達10cm)
10.絕緣耐壓:600V AC/1秒
11.引線(xiàn)拉力強度:1Kgf/條
12.接線(xiàn)方式:5線(xiàn)4相
1.VCC 紅色
2.A 橙色
3.B 黃色
4.C 粉色
5.D 藍色
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C代碼
#include my51.h
//4相8拍
u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆時(shí)針旋轉相序表
u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //順時(shí)針旋轉相序表
sbit S3=P3^5; //反轉 按鍵
sbit S4=P3^6; //正轉 按鍵
sbit S5=P3^4; //停止 按鍵
void motorTurn_ccw() //轉1圈,逆時(shí)針
{
u8 i,j;
for(j=0;j8;j++) //電機內部的轉子旋轉一周
{
if(S5==0) //按鍵沒(méi)處理抖動(dòng)
{
break; //如果停止鍵按下，退出此循環(huán)
}
for(i=0;i8;i++) //旋轉45度, 8*5.625°=45°
{
P1=tableCCW[i];
delayms(2); //調節轉速
}
}
}
void motorTurn_cw() //轉1圈 ,順時(shí)針
{
u8 i,j;
for(j=0;j8;j++) //8*45°=360°
{
if(S5==0)
{
break; //如果停止鍵按下，退出此循環(huán)
}
for(i=0;i8;i++) //旋轉45度,8*5.625°=45°
{
P1=tableCW[i];
delayms(2); //調節轉速
}
}
}
void main()
{
u8 r;
u8 N=64; //減速步進(jìn)電機,減速比1/64,所以N=64時(shí),步進(jìn)電機外主軸轉一圈
P1=0xff; _nop_();
ledLock= LOCK; //我們的P1口接有8個(gè)led燈,先鎖定,不要讓它們亮 ,節能環(huán)保
while(1)
{
if(S3==0) //按鍵了
{
for(r=0;r
{
motorTurn_ccw(); //電機逆時(shí)針轉
if(S5==0)
{
break; //俺S5鍵立馬停止
}
}
}
else if(S4==0)
{
for(r=0;r
{
motorTurn_cw(); //電機順時(shí)針轉
if(S5==0)
{
break;
}
}
}
else
{
P1=0xf0; //平時(shí)也是停止的
}
}
}
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