汽車(chē)自適應前照燈系統(AFS)工作原理及步進(jìn)電機驅動(dòng)器

傳統汽車(chē)前照燈的燈光跟車(chē)身方向始終一致，在汽車(chē)轉彎時(shí)無(wú)法有效照明彎道內側的盲區，如果彎道內側恰好存在人或物體，而車(chē)速又未恰當降低，則會(huì )帶來(lái)安全隱患，如圖1所示。相比較而言，汽車(chē)自適應前照燈系統(AFS)功能可以提供旋轉(swiveling)調節效果，能夠根據方向盤(pán)的角度轉動(dòng)，把有效的光束投射到駕駛者需要看清的前方路面上，幫助降低安全隱患。

圖1：AFS功能的旋轉調節(上圖)及水平調節(下圖)照明效果。

除了能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)旋轉調節，AFS功能還能提供動(dòng)態(tài)水平高度調節。此功能根據負載軸傳感器的信號來(lái)調節前照燈的水平高度，可以適應不同的負載及不同的斜坡環(huán)境。如圖1右側中，上圖是AFS功能在正常水平條件下的燈光投身效果，中圖是在汽車(chē)啟動(dòng)或上坡時(shí)路面顛簸條件下燈光上揚效果，下圖是在剎車(chē)或下坡條件下的燈光水平下沉照明效果?？梢?jiàn)AFS可根據車(chē)身水平傾斜情況動(dòng)態(tài)調節燈光高度，改善照明效果，增強安全性。AFS工作原理結構圖分別如圖2和圖3所示。

圖2：AFS的工作原理結構圖。

圖3：AFS的工作原理結構圖(續)。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的安放位置選擇

汽車(chē)AFS的旋轉及水平高度調節，是各使用一個(gè)步進(jìn)電機來(lái)實(shí)現的，電機根據車(chē)輛四周的眾多傳感器反饋的數據作出反應，故設計人員需要采用適合的步進(jìn)電機驅動(dòng)方案，且安放在適合的位置。

控制AFS功能的步進(jìn)電機驅動(dòng)器的安放位置有兩種選擇。一種方法稱(chēng)為直接驅動(dòng)。這種方案中，步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片安裝在跟主微控制器(MCU)同一印制電路板(PCB)上。此電路板離前照燈部件及相關(guān)步進(jìn)電機較遠，而每個(gè)電機需要與對應的信號連接。

另一種方法是機電一體化。在這種方法中，步進(jìn)電機驅動(dòng)IC能夠直接安裝在步進(jìn)電機結構內，僅需共享地線(xiàn)與LIN總線(xiàn)信號連接。這種方法極為有益，因為MCU與機電一體化模塊的接口連接只需要低電磁兼容性的總線(xiàn)。機電一體化方法采用模塊化設計，前照燈組件的維修保養方便，好處明顯。這兩種方法的結構示意圖如圖4所示。

圖4：兩種不同的步進(jìn)電機驅動(dòng)器安放方法。