ABS制動(dòng)防抱死系統的基本組成和工作過(guò)程

一、ABS系統的基本組成

ABS系統能夠防止車(chē)輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型轎車(chē)采用的是美國ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統，是三通道的ABS調節回路，前輪單獨調節，后輪則以?xún)奢喼械孛娓街?zhù)系數低的一側為依據統一調節。ABS系統主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧?、液壓泵?、四個(gè)車(chē)輪轉速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如圖

1-ABS控制器 2-制動(dòng)主缸和真空助力器 3-自診斷插□ 4-ABS警告燈(K47) 5-制動(dòng)警告燈(K118) 6-后輪轉速傳感器(G44/G46) 7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)(F)) 8-前輪轉速傳感器(G45/G47)

ABS系統的基本工作原理是:汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中， 車(chē)輪轉速傳感器不斷把各個(gè)車(chē)輪的轉速信號及時(shí)輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據設定的控制邏輯對4個(gè)轉速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計算汽車(chē)的參考車(chē)速、各車(chē)輪速度和減速度，確定各車(chē)輪的滑移率。如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率超過(guò)設定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小;如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率還沒(méi)達到設定值，ABS ECU就控制液壓?jiǎn)卧?，使該?chē)輪的制動(dòng)壓力增大;如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率接近于設定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車(chē)輪的滑移率保持在理想的范圍之內，防止4個(gè)車(chē)輪完全抱死。

在制動(dòng)過(guò)程中，如果車(chē)輪沒(méi)有抱死趨勢，ABS系統將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規制動(dòng)系統相同。如果ABS出現故障，電子控制單元將不再對液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有ABS的常規制動(dòng)系統的工作相同。

二、ABS系統的工做過(guò)程

(1)開(kāi)始制動(dòng)階段(系統油壓建立)

開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車(chē)輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規液壓制動(dòng)系統相同，制動(dòng)壓力不斷上升，如圖

(2)油壓保持

當駕駛員繼續踩制動(dòng)踏板，油壓繼續升高到車(chē)輪出現抱死趨勢時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門(mén)，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統油壓保持不變

(3)油壓降低

若制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪有抱死趨勢時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開(kāi)出油閥，系統油壓通過(guò)低壓儲液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪轉速開(kāi)始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開(kāi)始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲液罐送至制動(dòng)主缸.

(4)油壓增加

為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當車(chē)輪轉速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門(mén)，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開(kāi)，電動(dòng)液壓泵繼續工作從低壓儲液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統，如圖8-9所示。隨著(zhù)制動(dòng)壓力的增加，車(chē)輪轉速又降低。這樣反復循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車(chē)輪的滑移率始終控制在20%左右。