詳解三大總線(xiàn)之CAN總線(xiàn)

3.4.6 CAN可靠性

為防止汽車(chē)在使用壽命期內由于數據交換錯誤而對司機造成危險,汽車(chē)的安全系統要求數據傳輸具有較高的安全性。如果數據傳輸的可靠性足夠高,或者殘留下來(lái)的數據錯誤足夠低的話(huà),這一目標不難實(shí)現。從總線(xiàn)系統數據的角度看,可靠性可以理解為,對傳輸過(guò)程產(chǎn)生的數據錯誤的識別能力。

殘余數據錯誤的概率可以通過(guò)對數據傳輸可靠性的統計測量獲得。它描述了傳送數據被破壞和這種破壞不能被探測出來(lái)的概率。殘余數據錯誤概率必須非常小,使其在系統整個(gè)壽命周期內,按平均統計時(shí)幾乎檢測不到。計算殘余錯誤概率要求能夠對數據錯誤進(jìn)行分類(lèi) ,并且數據傳輸路徑可由一模型描述。如果要確定CAN的殘余錯誤概率,我們可將殘留錯誤的概率作為具有80～90位的報文傳送時(shí)位錯誤概率的函數,并假定這個(gè)系統中有5～10個(gè)站,并且錯誤率為1/1000,那么最大位錯誤概率為10—13數量級。例如,CAN網(wǎng)絡(luò )的數據傳輸率最大為1Mbps,如果數據傳輸能力僅使用50%,那么對于一個(gè)工作壽命4000小時(shí)、平均報文長(cháng)度為 80位的系統,所傳送的數據總量為9×1010。在系統運行壽命期內,不可檢測的傳輸錯誤的統計平均小于10—2量級。換句話(huà)說(shuō),一個(gè)系統按每年365天,每天工作8小時(shí),每秒錯誤率為0. 7計算,那么按統計平均,每1000年才會(huì )發(fā)生一個(gè)不可檢測的錯誤。應用舉例　

4.應用舉例

某醫院現有5臺16T/H德國菲斯曼燃氣鍋爐，向洗衣房、制劑室、供應室、生活用水、暖氣等設施提供5kg/cm2的蒸汽，全年耗用天然氣1200萬(wàn)m3,耗用20萬(wàn)噸自來(lái)水。醫院采用接力式方式供熱，對熱網(wǎng)進(jìn)行地域性管理，分四大供熱區。其中冬季暖氣的用氣量很大，據此設計了基于CAN現場(chǎng)總線(xiàn)的分布式鍋爐蒸汽熱網(wǎng)智能監控系統?，F場(chǎng)應用表明：該樓宇自動(dòng)化系統具有抗干擾能力強，現場(chǎng)組態(tài)容易，網(wǎng)絡(luò )化程度高，人機界面友好等特點(diǎn)。