齊聚深圳、嵌入式專(zhuān)家研討人工智能時(shí)代發(fā)展機遇

　　人工智能(AI)棋王Alpha Go戰勝人類(lèi)棋王之后，AI 技術(shù)便為大眾所熟知，計算機技術(shù)上的突破和運算能力的提升，大大改善了AI實(shí)際能力，逐漸走入百姓生活，比如我們看到的人工智能音箱和人臉識別等應用。人工智能對處理能力和實(shí)時(shí)性有著(zhù)極強的要求，邊緣計算正在興起，這更與物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統密不可分。

照片：北航深圳新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 王保江院長(cháng)

　　資源網(wǎng)時(shí)代，嵌入式系統將大有可為

　　《單片機與嵌入式系統應用》雜志社主編何立民教授介紹了無(wú)偏見(jiàn)的人工智能和資源網(wǎng)的未來(lái)，何教授認為可以撇開(kāi)比特幣從互聯(lián)網(wǎng)視角看區塊鏈，它是一個(gè)去中心、無(wú)人化的社會(huì )資源交易網(wǎng)，即資源網(wǎng)或價(jià)值網(wǎng)，可以看成是繼互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)之后網(wǎng)絡(luò )時(shí)代的第三次變革，互聯(lián)網(wǎng)的終極目標是將“物”與“資源”入網(wǎng)，尤其強調嵌入式從業(yè)者應了解區塊鏈，因為嵌入式系統在區塊鏈的未來(lái)應用中大有作為。

　　嵌入式系統是智能物聯(lián)系統，在普遍具有網(wǎng)絡(luò )接入功能后，將互聯(lián)網(wǎng)變革到物聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)的物聯(lián)基因存在于嵌入式系統之中。隨著(zhù)區塊鏈技術(shù)成為熱點(diǎn)，嵌入式系統技術(shù)可以幫助模擬 “資源”實(shí)現數字的區塊化，所以說(shuō)嵌入式技術(shù)推動(dòng)了物聯(lián)網(wǎng)到區塊鏈的變革。

　　區塊鏈中會(huì )應用到數字化技術(shù)、人工智能、密碼學(xué)、誠信體系建設等基礎技術(shù)，但是區塊鏈的核心是去中心的公平、公正、交易的智能合約建設，所以實(shí)現“無(wú)偏見(jiàn)”的人工智能就更加迫切，這是在人工智能基礎上開(kāi)發(fā)出的一種可判斷公正性的獨立評價(jià)系統。何教授強調2018年3月IBM預測五年內將對全球影響最大的五項技術(shù)年清單中有三項與區塊鏈有關(guān)，即加密錨技術(shù)、格密碼體系、無(wú)偏見(jiàn)的人工智能，而且即將推出“加密錨”芯片(1平方毫米、十美分價(jià)格)，該芯片被認為是開(kāi)發(fā)物聯(lián)網(wǎng)區塊鏈解決方案的起點(diǎn)。

　　北京航空航天大學(xué)教授 何立民

　　何教授還預測，在未來(lái)的二十年內，市場(chǎng)經(jīng)濟亂象會(huì )徹底發(fā)生改變，最終會(huì )完成互聯(lián)從信息網(wǎng)到物理網(wǎng)、資源網(wǎng)的變革，而這正是嵌入式系統大有作為的時(shí)代。

　　用AI改變視界

　　北京航空航天大學(xué)教授 康一梅

　　康一梅教授稱(chēng)AI為高勢能技術(shù)，其將引發(fā)遠超互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的變革，因為該技術(shù)能夠帶來(lái)新應用場(chǎng)景的覆蓋領(lǐng)域及該技術(shù)在這些新應用場(chǎng)景中的不可替代性。通過(guò)分析百度、騰訊、阿里、小米等國內互聯(lián)網(wǎng)巨頭在該領(lǐng)域的發(fā)展現狀，康教授認為AI發(fā)展會(huì )從云端走向終端，并且會(huì )在終端設備爆發(fā)，并且得出未來(lái)所有硬件將被AI智能化的結論。

　　通過(guò)分析人工智能技術(shù)的分布領(lǐng)域發(fā)現機器視覺(jué)應用規模在整個(gè)人工智能市場(chǎng)的占比達到42%，未來(lái)這一數字還將增大。但是康教授在研究中發(fā)現，對AI的概念和技術(shù)關(guān)注比產(chǎn)品多，因為AI技術(shù)轉化成AI產(chǎn)品需要算法創(chuàng )新、軟硬件研發(fā)、技術(shù)工程化/產(chǎn)品化的綜合能力?？到淌诮榻B嵌入式系統對AI算法的要求還是比較苛刻的，在時(shí)間方面需要有很好的實(shí)時(shí)性，在空間方面必須要存儲空間小。

　　智能系統需要良好的優(yōu)化系統設計體系

　　華東師范大學(xué)教授 陳儀香

　　陳儀香教授介紹，無(wú)處不在的智能系統是在硬件基礎上融入了人工智能，讓機器通過(guò)一定的方式進(jìn)行判斷、決策和控制，是嵌入式技術(shù)、軟件工程、人工智能等知識的深入融合系統。陳教授介紹，設計一個(gè)好的智能系統必須建立良好的優(yōu)化系統設計體系，需要按照系統規范，軟硬件劃分，硬件設計、接口設計、軟件設計，系統集成的步驟完成，并詳細介紹了規范建模和協(xié)同優(yōu)化設計的具體細節。最后以交通標志識別系統和自動(dòng)停車(chē)系統為例，詳細介紹了一個(gè)智能系統完整設計過(guò)程。如果工程師按照陳教授介紹的步驟進(jìn)行智能系統的設計，會(huì )少走很多彎路。

　　中山大學(xué)計算機學(xué)院黃凱教授介紹他們學(xué)院無(wú)人機研究所的情況和在視網(wǎng)膜注射手術(shù)機器人方面的研究成果。

　　下午是企業(yè)家論壇活動(dòng)，主題為“人工智能助力物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展”由深圳北航物聯(lián)網(wǎng)研究院執行院長(cháng)蔡高升主持。

照片：深圳北航物聯(lián)網(wǎng)研究院執行院長(cháng)蔡高升

　　物聯(lián)網(wǎng)操作系統和邊緣計算是嵌入式技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展新趨勢

　　何小慶秘書(shū)長(cháng)首先回憶了9年來(lái)嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )的活動(dòng)主題，聯(lián)誼會(huì )自成立以來(lái)一直緊跟嵌入式系統發(fā)展趨勢展開(kāi)討論。時(shí)間坐標進(jìn)入到2018年，何小慶秘書(shū)長(cháng)介紹，現在科技創(chuàng )新的浪潮已經(jīng)從云計算、IoT演進(jìn)到邊緣計算和人工智能，并表示構建未來(lái)智能社會(huì )的嵌入式技術(shù)三大基石：致力發(fā)展高效、可靠和低功耗的聯(lián)網(wǎng)技術(shù);發(fā)展綠色環(huán)保的高能效的嵌入式計算技術(shù);嵌入式功能安全和系統的信息安全都將非常重要。

　　近幾年半導體行業(yè)并購非常頻繁，何小慶秘書(shū)長(cháng)認為這將對嵌入式系統的發(fā)展產(chǎn)生非常重要的影響：并購會(huì )促使主流的嵌入式處理進(jìn)入到物聯(lián)網(wǎng)和AI領(lǐng)域;在物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算和傳感器節點(diǎn)方面會(huì )出現新的處理技術(shù)和商業(yè)模式;在提升嵌入式AI設備的計算能力和實(shí)時(shí)性方面，邊緣計算會(huì )起非常重要的作用。何小慶秘書(shū)長(cháng)還詳細介紹了邊緣技術(shù)的使用案例和目前的進(jìn)展。

　　嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )秘書(shū)長(cháng) 何小慶

　　物聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展離不開(kāi)物聯(lián)網(wǎng)操作系統，當前物聯(lián)網(wǎng)操作系統異軍突起，何小慶秘書(shū)長(cháng)介紹，與傳統的嵌入式操作系統不同，物聯(lián)網(wǎng)操作系統從一開(kāi)始就借助云平臺，為物聯(lián)網(wǎng)應用帶來(lái)的全新的利益和商業(yè)模式，還詳細介紹了現在比較流行的幾款物聯(lián)網(wǎng)操作系統，如ARM mbed OS和Huawei LiteOS以及由開(kāi)源RTOS演化來(lái)的Amazon FreeRTOS等。 最后強調物聯(lián)網(wǎng)安全是重中之重，而且任重道遠，需要生態(tài)系統的共同努力!

　　利用FPGA加快嵌入式人工智能系統的布置

　　北京威視銳科技CEO 姚遠

　　姚遠博士介紹，北京威視銳科技有限公司主要面向無(wú)線(xiàn)通信頻譜安全、人工智能視覺(jué)感知與核生化監測防護等領(lǐng)域，這些均是基于深度學(xué)習計算平臺的，而深度學(xué)習的核心包括：學(xué)習算法的設計，即設計的大腦到底夠不夠聰明;要有高性能的計算能力，即需要訓練一個(gè)大的網(wǎng)絡(luò );必須要有大數據支撐;要有適當的用戶(hù)場(chǎng)景;需要成熟的商業(yè)模式。

　　目前深度學(xué)習計算平臺可以采用多種方式，如CPU、GPU、CPU+GPU、ARM+FPGA、TPU+各種SoC等，姚遠博士認為FPGA芯片結構特別適合模型預測，其利用動(dòng)態(tài)可重配置技術(shù)，能在一秒之內快速切換成不同的設計方案，面對下一個(gè)工作負載進(jìn)行硬件優(yōu)化，但是開(kāi)發(fā)難度和門(mén)檻限制了其廣泛應用。威視銳就致力于解決FPGA的這一難題，推出工業(yè)檢測EagleGo 解決方案，工程師使用Xilinx SDSoC開(kāi)發(fā)流程，使用C或者C++語(yǔ)言，僅需數小時(shí)即可完成系統運行。姚遠博士還介紹了使用案例，如采用SDSoc技術(shù)實(shí)現卷積核加速、物體分類(lèi)攝像頭等。

　　下一代嵌入式開(kāi)發(fā)平臺AWorks是RT Kernel里的小鋼炮

　　廣州致遠電子有限公司董事長(cháng) 周立功

　　周立功介紹，軟件設計應該致力于降低整體成本，如果考慮人的因素，軟件工程更接近經(jīng)濟學(xué)，而非計算機科學(xué)，如果不改變思維方式，則很難開(kāi)發(fā)出既好賣(mài)且成本低的產(chǎn)品。所以致遠電子也在改變思維方式，采用“芯片+AWorks軟件平臺”設計高附加值的模塊、板卡和高端測量?jì)x器，通過(guò)有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)接口接入ZWS IoT云端，實(shí)現大數據處理，構成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統。

　　周立功稱(chēng)AWorks為RT Kernel里的小鋼炮，具有極微小原生內核，最小能在1 KB RAM、2 KB ROM的平臺上運行;可以提供任務(wù)、信號量、互斥量、消息隊列等多種OS服務(wù);可以提供無(wú)限制的任務(wù)數量，最高達1024個(gè)任務(wù)優(yōu)先級，支持同優(yōu)先級任務(wù);所有組件均可靜態(tài)實(shí)例化，避免內存泄漏的風(fēng)險。AWorks組件采用可插拔、可裁剪的理念設計，可“量身定制”一套最合適的操作系統。除此之外，現在非常棘手的USB驅動(dòng)可以采用AWorks平臺，僅需2行代碼，即可直接調用成熟穩定的USB設備，支持市面上所有主流U盤(pán)。

　　AWorks的發(fā)布形式多樣，包括無(wú)線(xiàn)核心版、標準核心板、SDK開(kāi)發(fā)包等，讓工程師感受到不一樣的嵌入式開(kāi)發(fā)體驗。

　　AI和邊緣計算在物聯(lián)網(wǎng)中極具價(jià)值

　　深圳日海通訊技術(shù)股份有限公司CTO 鄒俊

　　鄒俊對物聯(lián)網(wǎng)有自己的理解，他認為物聯(lián)網(wǎng)的核心是規模，但是目前物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈條過(guò)長(cháng)，并且各環(huán)節銜接仍不順暢，行業(yè)應用碎片化嚴重，形成了信息孤島，很多公司都在急于布局物聯(lián)行業(yè)，但是整體規模又都不大，所以在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)中，“平臺+模組”能力是戰略布局的關(guān)鍵。鄒俊認為AI和邊緣計算會(huì )在物聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮重要的作用。

　　ADAS系統前途光明

　　深圳中科龍智汽車(chē)有限公司總經(jīng)理 張偉偉

　　張偉偉介紹，2020年將開(kāi)啟無(wú)人駕駛黃金十年，并預測了ADAS的發(fā)展趨勢：2017~2019年用于安全預警類(lèi)，主要是單目攝像頭的應用，用于駕駛員行為監測、前向碰撞預警、道路偏離預警、駕駛員身份監測、行人碰撞預警等;2018~2020年，用于輔助干預類(lèi)，主要是雷達+攝像頭的應用，用于自適應巡航、自動(dòng)緊急剎車(chē)、交通擁堵輔助、道路保持輔助、自動(dòng)泊車(chē)等;2020~2025年用于特定環(huán)境的自動(dòng)駕駛，主要是傳感器+V2X應用，用于道路規劃、控制策略、車(chē)輛控制等。劉偉偉以NIO ES8為例，介紹了ADAS的應用。

　　智能時(shí)代，機器人不可或缺

　　深圳市大族機器人有限公司CEO 張國平

　　進(jìn)入智能時(shí)代，機器人越來(lái)越普遍，所以很多公司都在為自己熟悉的領(lǐng)域設計機器人。張國平介紹了大族機器人公司的Elfin人機協(xié)作機器人、AGV移動(dòng)機器人和STAR，并向在座的工程師介紹了機器人設計中用到的驅控一體化關(guān)節模塊的關(guān)鍵技術(shù)，包括大中空力矩電機設計、伺服驅動(dòng)器設計、絕對式編碼器技術(shù)、高速總線(xiàn)技術(shù)、電磁抱閘技術(shù)、傳感器技術(shù)、HD減速機裝配技術(shù)等，并表示公司已經(jīng)實(shí)現了里面的核心部件國產(chǎn)化。目前，大族公司的產(chǎn)品主要應用于工業(yè)、醫療、半導體、服務(wù)等行業(yè)。

　　會(huì )后，參與工程師與專(zhuān)家學(xué)者就關(guān)心的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問(wèn)題展開(kāi)了熱烈的討論。大家普遍認為嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)工程師都應該抓住人工智能時(shí)代這一大好機遇，將自己掌握的技術(shù)與智能社會(huì )的需求相結合，扮演好技術(shù)核心的角色!來(lái)自深圳和各地的高校教師、企業(yè)管理和投資資深人士百余人參加交流，北航出版社嵌入式系統分社為會(huì )議帶來(lái)新出版物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式圖書(shū)，本次活動(dòng)是在深圳南山科技園虛擬大學(xué)園舉行。

　　照片：下午展示

　　照片：下午部分代表合影