MIT開(kāi)發(fā)出Maplite：讓自動(dòng)駕駛技術(shù)安全駛入鄉村道路
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時(shí)間：2018-05-11
來(lái)源：微迷網(wǎng)
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自動(dòng)駕駛汽車(chē)中普遍存在的一個(gè)問(wèn)題是，為了安全導航，他們需要手動(dòng)標記的3D地圖。 現在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點(diǎn)。即使在鄉村道路上，麻省理工學(xué)院的系統也可以使用GPS和傳感器數據進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201805/379765.htm
麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室(CSAIL) 開(kāi)發(fā) 了一個(gè)名為MapLite的框架，該框架允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作。
MapLite使用的簡(jiǎn)單的GPS數據和一組觀(guān)察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作，使測試車(chē)輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該車(chē)輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。
該車(chē)隊使用的車(chē)輛是豐田普銳斯，配備了一系列激光雷達(LiDAR)和IMU(慣性測量單元)。麻省理工學(xué)院的研究人員計劃在5月舉行的機器人和自動(dòng)化國際會(huì )議上發(fā)表一篇涵蓋其系統的論文。
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