Xsens全新微型INS模塊搭配外部 GNSS 接收器輸入數據，提供高精準方向、速率和定位

　　Xsens 現已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列，推出了微型慣性導航系統(INS)模塊 MTi-7。該模塊使用來(lái)自外部全球導航衛星系統(GNSS)接收器的輸入數據，提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數據流。

　　MTi-7 模塊設計簡(jiǎn)潔，尺寸僅為 12 mm x 12 mm，質(zhì)量低于 1 克，功耗在 100 毫瓦以下，是空間或功率受限設備(如無(wú)人機和無(wú)人飛行器[UAVs])以及自主或遙控測繪和成像設備的理想選擇。

　　MTi-7 在高達 800 Hz 的輸出數據速率下運行，延遲低至僅 2 毫秒，支持動(dòng)態(tài)功能的實(shí)時(shí)操作，如飛行控制和相機穩定。該模塊還提供定位和速率輸出，適合智能農業(yè)和機器人技術(shù)等行業(yè)的自主地面車(chē)輛導航。

　　MTi-7 的高性能源自于 Xsens 研發(fā)的先進(jìn)傳感器融合算法，可同步模塊內置加速計、陀螺儀和磁力計的輸入信息，以及來(lái)自外部 GNSS 接收器或氣壓計的信號。原始傳感器信號在 MTi-7 模塊中進(jìn)行高速結合和處理，以生成實(shí)時(shí)數據流，展示設備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶(hù)友好型數據流可通過(guò)標準 I2C、SPI 或 UART 接口應用于主處理器上。

　　MTi-7 基于大獲成功的 MTi 1 系列設計，為當下使用相同規格的 MTi-1 用戶(hù)提供了直接的升級途徑。它還能夠提供在更大、更重和耗能更高的設備上常見(jiàn)的航向、定位和方向精度。

　　Xsens 的產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監 Hein Beute 表示：“目前，對自動(dòng)或計算機指導設備(如無(wú)人機和智能農場(chǎng)地面車(chē)輛)精準控制的需求激增。通過(guò)微小的尺寸、輕巧的重量和低能耗，MTi-7 提供了行業(yè)最佳解決方案，適合任何受空間或能耗限制但需要高精度和準度等級的定位和方向數據的此類(lèi)應用。

　　MTi-7 模塊得到 Arduino 兼容開(kāi)發(fā)工具包(即 MTi-7-DK)支持，該工具包通過(guò)微型 USB 連接提供模塊的 I2C、SPI 或 UART 接口訪(fǎng)問(wèn)。開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)免費可用的 Xsens MT 軟件套件來(lái)配置 MTi-7 的操作。MT 軟件套件包括 Linux? 或 Windows? 平臺上操作用的計算機 GUI，以及包含源代碼樣例和完整文檔在內的全套軟件開(kāi)發(fā)工具包。

　　MTi-7 的用戶(hù)還可以受益于 Xsens 1 系列的‘永恒壽命’政策，保障客戶(hù)產(chǎn)品使用期間 MTi-7 或密碼兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。

　　該模塊的工程樣品現可訂購。一單訂購 5,000 個(gè) MTi-7 模塊時(shí)，每個(gè)模塊單價(jià)為 €99 歐元。MTi-7 開(kāi)發(fā)工具包售價(jià) €449 歐元，即刻可在線(xiàn)訂購。