Xsens發(fā)布更準確和更穩健的升級版本MTi 1 系列模塊 以及全新的開(kāi)發(fā)套件

　　Xsens 今日發(fā)布其升級版本的MTi 1系列運動(dòng)感應慣性測量裝置(IMU)模塊。提高了第一代產(chǎn)品測量翻滾、俯仰和偏航角度的精度以及提升了對機械應力的容差。

　　基于MTi 1系列在2015 年原有產(chǎn)品的普及性，新模塊為大批量的智能農業(yè)、建筑、船舶、工業(yè)和物流應用提供精確的運動(dòng)追蹤和定向能力。新模塊與第一代 MTi 1系列產(chǎn)品有相同的尺寸、引腳編排和軟件接口，以便于直接替換現有系統中的模塊。

　　Xsens在新模塊用上最新款、同類(lèi)最佳的加速計和陀螺儀集成電路，集成其高性能傳感器融合算法。該模塊可精確測量高頻運動(dòng)，是應用于手持式激光掃描儀和專(zhuān)業(yè)無(wú)人機穩定器的理想選擇。

　　性能提升后的MTi 1系列模塊，靜態(tài)翻滾/俯仰角度測量精度為 ±0.5°rms，動(dòng)態(tài)翻滾/俯仰角度測量精度為 ±0.8°rms，動(dòng)態(tài)偏航角度測量精度為 ±2°rms。

　　Xsens 也改進(jìn)了模塊 12.1 毫米 x 12.1 毫米 x 2.6 毫米表面貼裝封裝的機械設計，新封裝不容易受到扭轉應力的影響，因此在需要抵受沖擊或震動(dòng)等苛刻的應用環(huán)境中表現得更加堅固可靠?；跓o(wú)人機等對重量要求極高的應用，Xsens在實(shí)現更強大設計的同時(shí), 每個(gè)MTi 1系列模塊升級后的重量仍然不到1克。

　　Xsens 為升級的MTi 1系列模塊提供全新的高性能開(kāi)發(fā)工具包，其中包括一個(gè)帶兼容 Arduino 接頭的屏蔽板，可簡(jiǎn)易集成到以屏蔽板為基礎的原型系統中。該工具包隨適用于 Windows? 和 Linux? 操作平臺的 Xsens MT 軟件套件以外, 還提供帶有驅動(dòng)程序和嵌入式軟件示例的軟件開(kāi)發(fā)工具包。提供可以訪(fǎng)問(wèn)模塊的 I2C、SPI 和 UART 接口以及微型 USB 連接器。

　　Xsens 產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監 Hein Beute 表示：“MTi 1 系列是業(yè)界體積最小最輕的IMU 模塊。它適用于工業(yè)、專(zhuān)業(yè)和專(zhuān)業(yè)消費者應用。隨著(zhù)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的需求正以強勁的速度增長(cháng)，無(wú)人機制造商和以數據驅動(dòng)的自動(dòng)化農業(yè)設備，都需要小巧輕便而又高度精確的定位傳感器來(lái)作出細微的操作指引。MTi 1系列模塊正切合這個(gè)快速增長(cháng)的市場(chǎng)需求?！?/p>

　　Xsens 的 MTi 1 系列包含四種產(chǎn)品：

　　· MTi-1，一個(gè)可提供慣性測量數據的 IMU

　　· MTi-2，一個(gè)可提供慣性測量數據、翻滾/俯仰角度測量和航向追蹤的垂直參考單元 (VRU)

　　· MTi-3，一種提供慣性測量數據和翻滾/俯仰/偏航角度測量的航姿航向參考系統 (AHRS)

　　· MTi-7，一個(gè)功能齊全的 GNSS/INS 模塊，可接受 GNSS 輸入以提供完整的 3D 方向、位置和速度數據以及慣性測量數據。

　　MTi 1 系列模塊的用戶(hù)可以受惠于 Xsens 的“無(wú)壽命終止”政策，該政策可以保證模塊的供應，或者在客戶(hù)產(chǎn)品生命周期內保證得到兼容引腳和功能的替代方案。

　　該模塊現已批量供貨?？捎趕hop.xsens.com或通過(guò)網(wǎng)上產(chǎn)品目錄的分銷(xiāo)商在線(xiàn)訂購，MTi-3 開(kāi)發(fā)工具包訂購價(jià)格為 399 歐元/ 449 美元，MTi-7 開(kāi)發(fā)工具包訂購價(jià)格為 449 歐元/499 美元。